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公开(公告)号：CN211162681U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921981816.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种箱式结构的高效装夹变位机构，包括变位机、通用液压夹具和随行工装，其特征是所述变位机上设置有双回转结构，可以在实现±360°旋转，满足箱型结构件焊接过程中的船型焊接，所述双回转结构包括上回转盘和下回转盘，所述通用液压夹具与下回转盘的上部相连接，所述的随行工装与通用液压夹具相连接；提升了箱式结构的装夹效率，不同机型定位能实现快速换模，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量，降低了工人劳动强度，提升生产效率21.2%，装夹方式改进后，箱型结构机器人可焊率由80.3%提升为85.1%，人工焊接翻转次数降低10%。
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公开(公告)号：CN210312462U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921128700.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械配件组装器械领域，尤其是一种液压式箱体的内隔板定位压紧机构，包括一底端固定设置的推送油缸，在推送油缸的缸体的顶部固定安装有一固定座，在两角钢板的水平段的底部固定有一承托板，在所述推送油缸的活塞杆的顶部固定安装有一耳座，在所述耳座的耳孔内配合插装一支撑轴，所述支撑轴的两端分别活动插装在对应一侧的角钢板的竖直段的长槽内，在固定座的外端设有一旋转抓料组件。操作方便快捷，能够实现对工件内隔板上的孔及端面定位，通过控制机械手的动作来实现对工件的抱紧；当机械臂旋转到一定角度，可实现该装置伸出专机内，保证工件吊出时，不会出现干涉的情况。
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公开(公告)号：CN218638968U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222306957.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种大型工件模块化定位夹紧工装，属于机械加工设备技术领域，其特征在于：包括定位支撑主体机构，所述定位支撑主体机构的上端面设置有与后桥箱的横轴中心孔配合的中心定位孔，所述中心定位孔内嵌入模块化定位夹紧机构，模块化定位夹紧机构通过安装螺栓将后桥箱和定位支撑主体机构相连，凸台的上端面开设有T型滑槽，T型滑槽的下端面开设有条形通孔，所述底座开设有与通孔相通的环形开槽；本实用新型的有益效果是：采取该模块化结构后，有效地解决大型工件装夹由于尺寸大，重量重，液压成本高以及人员劳动强度大等问题，同时采取T型导向槽，不会意外脱落，增加止退板，实现变位工件全位置装夹安全可靠，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN218225759U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222303877.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型涉及液体清理技术领域，尤其涉及一种液体清理装置，其包括液体回收件，所述液体回收件开设有虹吸腔，所述液体回收件上设置有供压缩空气通入的进气通道、液体吸入通道和排气通道，所述进气通道、所述液体吸入通道和所述排气通道均与所述虹吸腔连通，所述排气通道与所述进气通道同轴线设置；防雾化件，所述防雾化件设置在所述液体回收件上，所述防雾化件开设有防雾化腔，所述防雾化腔与所述排气通道连通，所述防雾化件上开设有与所述防雾化腔连通的排液孔。本实用新型能够对切削液进行有效清理和回收。
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公开(公告)号：CN218138123U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222306922.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种自动抓取工装。包括对中横梁，对中横梁的下侧对称的设有两个夹臂，夹臂通过传动机构连接在对中横梁上，其特征在于，所述夹臂的内侧设有横向延伸的短柱；夹臂的下端通过弹簧和滑动销组件连接有下连接板，下连接板的下端固定连接有电磁铁，电磁铁的底端面为水平面；下连接板或电磁铁的一侧设有能够垂直向下照射的激光测距装置，下连接板与夹臂之间设有以触发部与夹臂相对的方式固定连接在下连接板上的限位开关；所述对中横梁上端的对称中心处通过弹簧和滑动销组件连接有上连接板，所述上连接板用于连接液压缸。本实用新型提供一种适用于激振室组焊生产线的多用型、防过载自动抓取工装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217255893U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221126992.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种顶针定位装置，包括顶针平移机构和安装在顶针平移机构上的顶针移动机构，顶针平移机构包括安装基座，所述安装基座的顶部具有水平设置的底板，电机驱动机构A驱动主驱动齿轮正转或反转，以带动滑板A沿重负荷型滚珠线性滑轨B长度方向往复运动，气缸为水平板的升降提供动力，气缸缩短时，带动水平板下行，同时顶针也下行，下行后的顶针压接在中心轴端部，实现定位。本实用新型还公了一种压路机花键类偏心结构件竖直组对装置。本实用新型具有以下有益效果：解决了工件方盒粗定位后转工装水平组对时易脱落的问题，不仅降低了劳动强度，还消除了安全隐患；提高工装通用性。
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公开(公告)号：CN216607697U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123176328.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 压路机激振器焊接生产线，包括：上料输送机构，包括输送物料的上料传动结构、支撑上料传动结构的第一支架和驱动上料传动结构的上料动力结构；顶升移位机构，设置于上料输送机构尾部；变位机构，初始设置于顶升移位机构水平移动的方向上，且与上料输送机构尾部的间距不大于顶升移位机构水平移动的最大距离；焊接机构，设置于变位机构一侧，用于对绕自身中轴转动的物料焊接；下料输送机构，设置于变位机构另一侧，下料输送机构的始端位于变位机构水平移动的方向上，本申请相比于现有技术，提供了一种自动上料、自动变位、自动下料的焊接生产线，能够实现激振器的45°船形焊。
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公开(公告)号：CN212496238U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021278131.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种狭小空间组对定位机构，包括底座和旋转定位盘，旋转定位盘固定设置在底座上部；底座下部以可滑动的方式连接有直线导轨；旋转定位盘上部连接有旋转夹紧器，旋转定位盘两侧均设置有固定定位座；旋转定位盘包括上定位盘、上连接盘、上紧定螺钉、下连接盘、下紧定螺钉和调节螺栓，下连接盘通过下紧定螺钉与底座固定连接，上连接盘与下连接盘以环面接触方式连接；解决工装定位座布局空间狭小，组对后无法起吊等问题，转动灵活，定位可靠，提高了零件的组对精度和效率。
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公开(公告)号：CN210524260U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920648430.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提出了一种推土机用定位机构，包括底架、设在底架上的托架、设在托架上的牛头臂、与牛头臂两端铰接的第一摇臂、第二摇臂，托架侧面上贯穿设有T型摆轴，T型摆轴轴端设有操纵杆；所述第一摇臂在牛头臂内侧一端设有调节螺栓、远离牛头臂一端设有定位块；第一摇臂靠近调节螺栓位置设有开孔，钢丝绳一端连接开孔，另一端连接T型摆轴的端部；本新型设计了全液压系列推土机主机架发动机座的定位机构，该机构有效利用了底板维修孔尺寸，既能保证发动机座的精确定位，又能确保在主机架组对完后吊出工装时不干涉；优化了主机架组对和加工工艺流程，取消了发动机座划线组对和主机架焊后加工发动机安装面工序，保证了发动机安装要求。
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公开(公告)号：CN218926784U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202221732413.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型为一种同轴组对工装，属于焊接工艺设备领域。其技术方案为，一种同轴组对工装，包括芯轴，芯轴上沿轴向设置有至少两个可替换的定位套，多个定位套的外径相同或不同，定位套固定安装在芯轴的设定位置，芯轴的两端设有定位座，定位座的底部设有用于连接组对平台的连接结构。本实用新型的有益效果为，设计内孔定位的工装组件，在芯轴上不同的轴向位置安装相同或不同的定位套，形成台阶轴，对应多个工件的内孔尺寸，通过芯轴与定位套的同轴安装，保证多个工件组对后内孔的高同轴度；同时可根据常用规格预制定位套，使用时进行更换组合，快速方便，提高了生产效率，降低作业成本。
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