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公开(公告)号：CN112758257A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110111803.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/48
Abstract: 本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括回转式起重机主体和绳网式AUV回收装置，所述绳网式AUV回收装置对AUV进行收舱处理，所述回转式起重机主体通过塔身回转机构的回转、双液压缸对大臂的起升以及绞车收放缆绳的动作将绳网式AUV回收装置吊放至合适的水平面。绳网式AUV回收装置的四个全回转吊舱推进器可将绳网拉至完全展开状态，即使有风浪使绳网发生位移，吊舱推进器也可以保持绳网的完全展开状态。在AUV回收时，无论AUV在AUV回收舱的左侧还是右侧，绞车收缆绳时可利用水流及绳网对AUV的作用力将AUV传送至绳网中部的AUV回收舱，当AUV进入绳网范围内绳网升起将AUV回收至AUV回收舱中。
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公开(公告)号：CN115027971B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210523967.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。
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公开(公告)号：CN114920039B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210530325.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
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公开(公告)号：CN115027971A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210523967.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112875544B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110032028.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收舱控制系统，包括起重机主体、收放绳定位模块以及回收舱。起重机主体包括主臂、折臂、伸缩臂和回转节，起重机伸缩臂的上端装有固定板，固定板上装有收放绳定位模块，收放绳定位模块包括滑台、绞车，滑台上装有滑块。当AUV在一定风浪力的作用下相对回收舱室位置发生偏移时，也可以通过四根绳的松紧配合，使回收舱扭转后正对AUV。回收舱内部的回收槽采用十字型设计，AUV夹具采用嵌入式设计。当AUV进入回收舱后，对应方位的夹具升起将AUV夹持。回收过程中回收舱室的方位可根据AUV的方位进行调整，实现对AUV的精准高效回收。
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公开(公告)号：CN114920039A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210530325.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
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公开(公告)号：CN113479301A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110938451.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种救生圈布放系统，包括救生圈投放装置、岸端控制系统、舵机控制系统、船载控制系统和通信系统；救生圈投放装置包括第一救生圈支架、第二救生圈支架、舵机、卡扣、扇叶、支撑架、缆绳和绞车；第一救生圈支架和第二救生圈支架固定在无人船船身上，第一救生圈支架上设有支撑架和绞车，第二救生圈支架靠近支撑架一端设有舵机和扇叶，缆绳连接舵机、救生圈和绞车，卡扣设置在救生圈上。本发明救生圈投放装置接收岸端控制指令实现自主布放，具有快速布放救生圈、实现对落水人员的快速搜救、提高搜救效率，救援搜救成本低的优点，能够减少前期搜救准备工作。
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公开(公告)号：CN112875544A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032028.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收舱控制系统，包括起重机主体、收放绳定位模块以及回收舱。起重机主体包括主臂、折臂、伸缩臂和回转节，起重机伸缩臂的上端装有固定板，固定板上装有收放绳定位模块，收放绳定位模块包括滑台、绞车，滑台上装有滑块。当AUV在一定风浪力的作用下相对回收舱室位置发生偏移时，也可以通过四根绳的松紧配合，使回收舱扭转后正对AUV。回收舱内部的回收槽采用十字型设计，AUV夹具采用嵌入式设计。当AUV进入回收舱后，对应方位的夹具升起将AUV夹持。回收过程中回收舱室的方位可根据AUV的方位进行调整，实现对AUV的精准高效回收。
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公开(公告)号：CN217575564U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220907840.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种深海精准捕捞机器人。本实用新型包括主体框架、浮力材料、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力材料，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内部设有控制舱，主体框架的前方设有机械手，所述机械手为设有航行相机和目标相机的三轴机械手。本实用新型机械手采用三轴弹片无损抓取方式，极大得提高了抓取灵活性，专为深海海参等小目标捕捞设计，适用于崎岖不平的石头海底地形。舍弃了传统的双舱模式，减轻了机器人自身重量，释放了机器人内部空间。
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