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公开(公告)号：CN114999234A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210544961.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G08G5/02
Abstract: 本专利公开了一种冲突规避装置，属于机场场面滑行冲突规避领域，用于增强飞行员情景意识和场面态势感知能力，无需对飞机本身结构进行改造，配置成本低，维修方便，保障飞行机场场面滑行安全。本发明的主要技术方案为：导航定位模块，用于采集活动终端的定位信息；计算模块，用于采集场面态势信息和/或冲突告警信息；数据处理模块，用于存储和解析导航定位模块和计算模块传来的数据，以及活动终端的终端数据；人机交互模块，用于接收数据处理模块的处理结果信息，并显示给驾驶员；通信模块，用于为各模块提供内部数据通信链路和/或外部数据通信链路；环境信息采集模块，用于采集活动终端滑行区域的环境信息。
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公开(公告)号：CN114863303A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210545293.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机航向角预测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高飞机航向角预测的准确度。主要技术方案为：在飞机滑跑过程中，获取所述飞机在前进视角的跑道图像数据；将所述跑道图像数据输入到跑道区域识别网络模型，得到带有跑道区域标记的图像数据；所述跑道区域识别网络模型是根据跑道图像样本数据训练得到的，所述跑道样本图像数据中标记有跑道区域；从所述带有跑道区域标记的图像数据中获取跑道几何特征数据；将所述跑道几何特征数据输入到航向角识别模型，得到飞机的航向角。
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公开(公告)号：CN112859888A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110063191.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空电子技术领域，用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为：通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标；根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。
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公开(公告)号：CN112810801A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260885.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法，该操纵装置，升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降；第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端，手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移；横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向；第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移，旋翼模式下，轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中，固定翼模式下，阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器，结构简单，能够有效避免飞行员出现操纵失误，能够节省飞行员的体力。
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公开(公告)号：CN112650304A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110074354.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118502475A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410206898.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的固定翼飞机自主进近着陆方法，包括如下步骤：基于相机获得机场跑道图像，并生成跑道特征信息；利用跑道特征信息，获取当前的飞机位置和姿态的解算值；基于相机获得的各帧图像，生成两帧间飞机的位置差和姿态差，并获取当前的飞机位置和姿态的估计值；基于机载导航设备获取当前的飞机位置和姿态的测量值；把当前的飞机位置和姿态的解算值、估计值与测量值进行融合，生成当前的飞机位置和姿态的最优估计值。本发明，通过对跑道边缘角点和道面标志角点的检测和处理，实时解算出飞机的位姿信息，数据处理的计算量小，实时性好，避免了对ILS数据的依赖，适用于飞机进场进近至最后着陆的整个阶段。
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公开(公告)号：CN112810801B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110260885.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法，该操纵装置，升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降；第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端，手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移；横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向；第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移，旋翼模式下，轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中，固定翼模式下，阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器，结构简单，能够有效避免飞行员出现操纵失误，能够节省飞行员的体力。
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公开(公告)号：CN116534249A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310635876.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请涉及航空技术领域，尤其涉及一种旋翼装置及飞行器。本申请提供的旋翼装置包括第一罩壳、第二罩壳、第一旋翼叶片以及第二旋翼叶片；第一旋翼叶片的一端连接于第一罩壳，第二旋翼叶片的一端连接于第二罩壳；第一罩壳与第二罩壳转动连接，以使第一旋翼叶片与第二旋翼叶片重合或分离。当平飞静止时，调整第一旋翼叶片与第二旋翼叶片重合，减少旋翼叶片带来的阻力；在升降旋转时，调整第一旋翼叶片与第二旋翼叶片分离，确保足够的拉力。如此设置，可有效地保证了平飞静止时具有较小的阻力，同时保证了在升降旋转时，具有足够的拉力。本申请提供的飞行器，由于包括上述的旋翼装置，因此也具有上述的技术效果。
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公开(公告)号：CN116503794A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310186133.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V40/16 , G06V10/141 , G06V40/18 , G06T3/00 , G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶舱机组的疲劳检测方法，包括以下步骤：S1，飞行员脸部图像的捕获，具体包括：获取飞行员不同光照下脸部图像、红外图像转为可见光图像、合成为飞行员正面脸部图像；S2，飞行员的疲劳检测，具体包括：图像预处理、基于HSV色彩模型进行人脸区域定位、基于极坐标的灰度投影法对人眼进行定位、计算PERCLOS值并对飞行员疲劳状态进行判断。本发明可以针对驾驶舱光照环境的变化，使用自适应光照环境的图像采集装置，其不仅可以自动调节光圈，还可利用红外摄像头采集黑暗环境下的飞行员脸部图像，再将红外图像转化为可见光图像，进而可以更加精准监测飞行员的疲劳状态。
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公开(公告)号：CN116450092A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310329060.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请涉及信息技术技术领域，尤其涉及一种多显示终端仿真数据同步与交互方法及系统。本申请提供的多显示终端仿真数据同步与交互方法，包括注册显示终端，载入协同插件；接入数据总线；互操作模式设定；数据同步与协同管理。本申请提供的多显示终端仿真数据同步与交互方法解决了多终端数据分发、协同控制、数据接入、数据同步、历史活动存储等功能需求；针对飞行仿真场景为web端、平板电脑端、虚拟现实等多类型显示终端，实现了飞行仿真数据的互操作性、低延时、高互操作性、多维度数据实时交互叠加等需求。本申请提供的系统，由于可用于实现上述的多显示终端仿真数据同步与交互方法，因此，也具有上述的技术效果。
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