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公开(公告)号：CN112050799B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010837023.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法，属于磁探测与定位技术领域。所述定位方法包括以下步骤：将十个同类型三轴磁强计构成三轴磁强计平面阵列并将它们的各个敏感轴相互对齐；采集平面阵列的十个三轴磁强计输出；计算阵列四个面心处的磁性体磁梯度张量的独立分量值；由每两面心与磁性体之间的距离值的平方比为固定数值构成关于磁性体位置坐标的线性方程组，计算方程组得出磁性体位置坐标值。本发明相比于三轴磁强计阵列的空间立体结构，平面结构易于多个三轴磁强计组阵，特别是对于芯片化的微型三轴磁强计更具优势，也减少了阵列的安放空间。
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公开(公告)号：CN115234391A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210709892.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 氨内燃机定压燃烧控制方法及装置和内燃机，涉及动力与能源工程领域。针对现有技术中存在的由于氨燃料的辛烷值高，氨燃料缸内直喷压燃时存在严重的高爆发压力问题，对于内燃机的机械强度和热负荷都有很大的要求，影响内燃机的效率和可靠性得问题，提出了一种控制氨燃烧爆发压力，进行氨内燃机缸内直喷定压燃烧氨脉冲喷射的方法，具体的：内燃机定压燃烧控制方法，方法包括：步骤1：根据内燃机的特性，确定所述内燃机的最高工作压力；步骤2：根据最高工作压力，确定第一次燃料喷射参数和最佳喷射次数；步骤3：当内燃机内部压力下降后，进行燃料喷射；步骤4，重复步骤3，直到达到最佳喷射次数。适合在氨燃料压燃研究和实施中应用。
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公开(公告)号：CN113654804B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110799402.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提出一种多成分气体高速混合的定容弹进气系统及其使用方法，该系统包括装有气体的四个气瓶、进气管道、压力传感器、热风机、第一安全阀、进气阀、火花塞、喷油器和第二安全阀；四个气瓶对称分布在进气管道两侧，所述进气管道与燃烧室连接，进气管道上依次设置压力传感器、热风机、第一安全阀和进气阀，燃烧室上设置有火花塞、压力传感器、若干热电偶、喷油器和第二安全阀。为了实现尽量降低实验的危险性和设备的高要求，同时还能保证各气体成分的精确控制和充分混合的目的，提出一种多成分气体高速混合的定容弹进气系统及其使用方法，涉及一种定容弹利用特殊的进气/混合管道、进气阀以及切向进气口的组合设计同步实现进气和预混的技术。
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公开(公告)号：CN112504266B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011284160.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下地磁辅助导航技术领域，具体涉及一种基于地磁梯度张量矩阵正交对角化的水下全姿态确定方法。本发明通过地磁梯度张量矩阵的对角化和特征向量的正交归一化处理，得到姿态矩阵，从而确定水下载体的姿态。本发明无积累误差且具有很好的隐蔽性，能较为准确地反演出载体的姿态角信息，且稳定性好，对姿态角初始解的要求不高，姿态确定完全自主，计算量也较小，更适用于大初始姿态误差下水下载体的全姿态确定。
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公开(公告)号：CN113465927B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110799403.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供了一种可移动多喷油器端盖，包括缸盖本体、主喷油器、侧喷油器、第一套筒、第二套筒、侧喷油器底座和侧喷油器底座固定键；缸盖本体固定在缸盖基座上，在缸盖本体上设有凸起和开设长条形孔，在凸起上开设有用以垂直放置主喷油器的开孔，主喷油器固定在缸盖本体上，长条形孔用以安放侧喷油器底座，在侧喷油器底座上开有容纳侧喷油器的通孔，通过第二套筒将侧喷油器固定在侧喷油器底座上，在侧喷油器底座的左右两侧各固定有一个侧喷油器底座固定键，在缸盖本体上沿长条形孔长度方向设有多组连接孔，侧喷油器与主喷油器布置在同一平面内，侧喷油器与主喷油器成一定夹角布置。本发明实现多喷油器布置，在工程实验中可方便地改变喷油器位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114183242A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111500929.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种氨燃料发动机供给系统，包括液氨供给通路和引燃气供给通路；所述液氨供给通路包括液氨电子喷射阀、高压共轨管、二级增压器、一级增压器；所述引燃气供给通路包括储氨罐、引燃气总成单元、发动机、电磁阀。本发明在氨发动机燃料加注中，可以只加注单一的氨燃料，即可满足氨燃料发动机的正常做功，避免了加注其它燃料所带来的额外负担与成本；可根据发动机的负荷情况，调节引燃气的温度和压力，能够自适应的调节发动机处于最佳的燃烧工况，另外高温高压的引燃气可以活化缸内的氨燃料，改善氨的燃烧特性，减少了对发动机的高压缩比、高进气压力温度等燃烧条件，使由单一氨燃料的供给系统能够更为广泛的应用在各类动力设备中。
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公开(公告)号：CN113654804A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110799402.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提出一种多成分气体高速混合的定容弹进气系统及其使用方法，该系统包括装有气体的四个气瓶、进气管道、压力传感器、热风机、第一安全阀、进气阀、火花塞、喷油器和第二安全阀；四个气瓶对称分布在进气管道两侧，所述进气管道与燃烧室连接，进气管道上依次设置压力传感器、热风机、第一安全阀和进气阀，燃烧室上设置有火花塞、压力传感器、若干热电偶、喷油器和第二安全阀。为了实现尽量降低实验的危险性和设备的高要求，同时还能保证各气体成分的精确控制和充分混合的目的，提出一种多成分气体高速混合的定容弹进气系统及其使用方法，涉及一种定容弹利用特殊的进气/混合管道、进气阀以及切向进气口的组合设计同步实现进气和预混的技术。
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公开(公告)号：CN113465927A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110799403.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供了一种可移动多喷油器端盖，包括缸盖本体、主喷油器、侧喷油器、第一套筒、第二套筒、侧喷油器底座和侧喷油器底座固定键；缸盖本体固定在缸盖基座上，在缸盖本体上设有凸起和开设长条形孔，在凸起上开设有用以垂直放置主喷油器的开孔，主喷油器固定在缸盖本体上，长条形孔用以安放侧喷油器底座，在侧喷油器底座上开有容纳侧喷油器的通孔，通过第二套筒将侧喷油器固定在侧喷油器底座上，在侧喷油器底座的左右两侧各固定有一个侧喷油器底座固定键，在缸盖本体上沿长条形孔长度方向设有多组连接孔，侧喷油器与主喷油器布置在同一平面内，侧喷油器与主喷油器成一定夹角布置。本发明实现多喷油器布置，在工程实验中可方便地改变喷油器位置。
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公开(公告)号：CN112050800A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010840386.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/02 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法，属于磁性目标反演技术领域。按特定构型配置六只三轴磁强计，使相关的三轴磁强计敏感轴关于点O、O1和O2对称，构成对称配置平面阵列；使用多通道数采系统同步采集六只三轴磁强计的测量输出将变换到解算坐标系，得到计算对称点O，O1和O2处磁梯度张量独立分量值，构造对应的磁梯度张量矩阵由计算出磁偶极子与对称点O，O1和O2之间的距离均值；计算磁偶极子的位置坐标值x；由坐标利用二分法计算一元二次方程；舍弃复根，求取剩余实根对应的差值集，依据差值最小原则挑选方程正确解，得到磁偶极子的位置坐标y和z。本方法计算量较小，能实现快速定位。
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公开(公告)号：CN118428270A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410564149.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 一种面向气液两相灵活燃料内燃机的喷雾射流贯穿距预测方法，本发明涉及发动机喷雾射流过程仿真计算领域。解决了目前没有适用于内燃机灵活燃料喷雾射流贯穿距的计算方法，缺乏理论分析和性能优化工具的问题，所述方法包括获取灵活燃料喷雾射流的瞬时喷射速度以及灵活燃料喷雾射流的湍流粘度和时间长度，并结合涡环沿流场的运动规律得到涡环尺寸和涡环质量；获取涡环的动量响应时间和有效喷射速度；得到涡环有效喷射速度结合燃料密度和喷孔出口面积，采用变时间上限积分方法计算得到灵活燃料瞬时稳态射流的有效喷射速度并与贯穿距解析模型耦合，得到灵活燃料喷雾射流贯穿距随时间的变化规律。适用于内燃机灵活燃料喷雾射流贯穿距的计算方法领域中。
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