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公开(公告)号：CN112050799B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010837023.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法，属于磁探测与定位技术领域。所述定位方法包括以下步骤：将十个同类型三轴磁强计构成三轴磁强计平面阵列并将它们的各个敏感轴相互对齐；采集平面阵列的十个三轴磁强计输出；计算阵列四个面心处的磁性体磁梯度张量的独立分量值；由每两面心与磁性体之间的距离值的平方比为固定数值构成关于磁性体位置坐标的线性方程组，计算方程组得出磁性体位置坐标值。本发明相比于三轴磁强计阵列的空间立体结构，平面结构易于多个三轴磁强计组阵，特别是对于芯片化的微型三轴磁强计更具优势，也减少了阵列的安放空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112050800A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010840386.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/02 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法，属于磁性目标反演技术领域。按特定构型配置六只三轴磁强计，使相关的三轴磁强计敏感轴关于点O、O1和O2对称，构成对称配置平面阵列；使用多通道数采系统同步采集六只三轴磁强计的测量输出将变换到解算坐标系，得到计算对称点O，O1和O2处磁梯度张量独立分量值，构造对应的磁梯度张量矩阵由计算出磁偶极子与对称点O，O1和O2之间的距离均值；计算磁偶极子的位置坐标值x；由坐标利用二分法计算一元二次方程；舍弃复根，求取剩余实根对应的差值集，依据差值最小原则挑选方程正确解，得到磁偶极子的位置坐标y和z。本方法计算量较小，能实现快速定位。
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公开(公告)号：CN112050800B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010840386.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/02 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法，属于磁性目标反演技术领域。按特定构型配置六只三轴磁强计，使相关的三轴磁强计敏感轴关于点O、O1和O2对称，构成对称配置平面阵列；使用多通道数采系统同步采集六只三轴磁强计的测量输出将变换到解算坐标系，得到计算对称点O，O1和O2处磁梯度张量独立分量值，构造对应的磁梯度张量矩阵由计算出磁偶极子与对称点O，O1和O2之间的距离均值；计算磁偶极子的位置坐标值x；由坐标利用二分法计算一元二次方程；舍弃复根，求取剩余实根对应的差值集，依据差值最小原则挑选方程正确解，得到磁偶极子的位置坐标y和z。本方法计算量较小，能实现快速定位。
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公开(公告)号：CN112050799A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010837023.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法，属于磁探测与定位技术领域。所述定位方法包括以下步骤：将十个同类型三轴磁强计构成三轴磁强计平面阵列并将它们的各个敏感轴相互对齐；采集平面阵列的十个三轴磁强计输出；计算阵列四个面心处的磁性体磁梯度张量的独立分量值；由每两面心与磁性体之间的距离值的平方比为固定数值构成关于磁性体位置坐标的线性方程组，计算方程组得出磁性体位置坐标值。本发明相比于三轴磁强计阵列的空间立体结构，平面结构易于多个三轴磁强计组阵，特别是对于芯片化的微型三轴磁强计更具优势，也减少了阵列的安放空间。
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公开(公告)号：CN221743348U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420485892.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 华润燃气(上海)有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式船岸连接塔架，属于塔架技术领域，该塔架包括第一塔架以及与第一塔架可拆卸连接的第二塔架，第一塔架包括第一框架和设置在第一框架上的多个第一平台，第一平台上设有穿管孔，多个第一平台上穿管孔的中心轴线处在同一直线上，第二塔架包括第二框架和设置在第二框架上的多个第二平台，第二平台上也设有穿管孔，多个第二平台上穿管孔的中心轴线与第一平台上穿管孔的中心轴线处在同一直线上。本实用新型通过设置塔架和连通管，方便船舶和码头之间管道的连接，减少软管直接从船舶垂至码头的安全风险；塔架是由第一塔架和第二塔架可拆卸连接而成，第二塔架可根据实际需要增加相应节数，以便符合各个不同高度船型的使用需求。
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公开(公告)号：CN221743806U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420485890.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 华润燃气(上海)有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶气试加注一体化装置，属于液化气体船舶技术领域，该装置包括底盘，所述底盘上设有用于与船舶液相口连接的液相管、用于与船舶气相口连接气相管、用于与卸料车连接的卸车装置、用于将液体转换成气体的状态转换气化器和用于加热气体的加热装置。本实用新型简化气试加注装置，精简安装过程，简化安装步骤，实现装置设备的快速响应；在一个撬内能够实现LNG船在效用试验时不同阶段所需要的不同温度低温气体、低温液体、常温气体、过热气体的专用组合装置；为撬体留有扩展功能，可以根据使用需求，配置相应的气化装置，扩展一体化装置的性能，增加一体化装置的实用性。
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