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公开(公告)号：CN103344231A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268807.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保偏光子晶体光纤陀螺器件。采用由细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环；光源发出的光通过保偏光纤耦合器分成两束；一束进入光学调制器，由光学调制器分为两等份，进入细径保偏光子晶体光纤干涉环；两束光分别沿着顺时针和逆时针方向传输，再分别通过光学调制器返回到保偏光纤耦合器，通过保偏光纤耦合器到达光电检测器，根据光电检测器上检测到的干涉信号，测量到顺时针和逆时针方向干涉光的频率差，再通过全数字闭环处理电路处理可得到载体的角速率，实现陀螺仪测角速率的功能。本发明光纤陀螺具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
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公开(公告)号：CN101709971B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910073170.1
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种抑制光纤陀螺振动误差的信号解调方法。系统上电后，由光电检测器实时检测到的光功率信号经滤波、放大、A/D转换器得到数字信号，经过数字锁存模块对信号进行锁存，对锁存实时光功率数字信号进行解调，得到Sagnac相位差信号、2π电压偏离信号和光功率信号，将解调出的Sagnac相位差信号除以光功率信号，得到新的解调信号并进行放大输出到Sagnac相移补偿调制模块，将解调出2π电压偏离信号输出到2π电压误差补偿调制模块，然后将Sagnac相移补偿信号的调制信号和2π电压误差补偿调制信号反馈到陀螺闭环回路。本发明的方法消除了由振动引起的陀螺的常值漂移误差和部分附加噪声误差，提高了陀螺在振动环境中的测量精度。
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公开(公告)号：CN101403616A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137518.4
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置。包括两个相同规格的盘片，一组能够组合成圆盘的相同规格的扇页，每个扇页上带有定位阶梯并两面都均布有安装孔，盘片的中间有定位孔，盘片的表面上有与扇页上的安装孔相对应的安装孔。本发明能克服传统光纤环绕制方案中由于骨架的存在而带来的种种应力的影响。本发明的光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置的应用灵活多变，环境适应性强，适用于多种光纤，可应用于各种光纤技术领域。本发明的光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置各个部件结构简单，易于加工，成品率高。同时本发明光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置使用硬铝合金，形变系数小，所绕制的光纤环的合格率高，效率高。
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公开(公告)号：CN115032736A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210600274.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高双折射高温度稳定性的椭圆芯熊猫型保偏光纤，包括石英基底包层、椭圆纤芯和两个圆形应力区。通过合理优化几何双折射与应力双折射的叠加比例，可以满足保偏光纤不同要求的综合性能指标。用椭圆纤芯代替传统保偏光纤的圆芯，通过叠加几何双折射和应力双折射，可以达到7.1×10‑4的高模态双折射值；通过优化椭圆纤芯尺寸获得高几何双折射，进而补偿减小的应力双折射，与传统保偏光纤相比，本发明设计的保偏光纤在达到高双折射值B≥5.5×10‑4的同时，应力区半径减小值达2.5μm或应力区掺杂硼的浓度降低5％，显著改善了由应力区引起的光纤温度敏感性问题。本发明有效提高了双折射值和温度稳定性，能够很好地满足高精度光纤传感器的要求。
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公开(公告)号：CN109737947A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910126715.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明光纤陀螺技术领域，具体涉及一种四环设计光纤陀螺用光纤环制备方法。通过将光纤标为等份四段，分别用中点两侧的四分之一长度的光纤按顺、逆时针方向绕制两个小环，剩余两段四分之一长度光纤绕制两个大环，将两个小环通过过纤豁口放入封装骨架上下对称的内环隔热腔中，将两个大环轴向交叉，通过过纤豁口放入骨架上下对称的外环隔热腔中，用胶对四个隔热腔中的光纤环及过纤豁口进行灌封，最后用螺丝将上下壳盖固定。本发明绕制及封装工艺简单，能保证光纤环无焊点且光纤中点两侧对称位置光纤具有温度对称性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108775898A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810223673.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种抑制光纤陀螺磁场敏感度的光纤环及其制备方法，包括两个按照相同工艺绕制的光纤环及二者之间的粘结部分。本发明的制备方法包括以下步骤：利用光纤环骨架采用相同的工艺分别绕制两根保偏光纤，两个光纤环的层数和每层上光纤的匝数完全相同；分别测量两个光纤环的磁场灵敏系数和磁场灵敏轴；旋转光纤环，使两个光纤环的平面直角坐标系重合。之后旋转其中一个光纤环，使两个光纤环的磁场灵敏轴位置相反；对两个光纤环进行熔接；将两个光纤环用固化胶进行粘合，使法拉第效应引起的磁场误差相互补偿。本发明有效抑制法拉第效应引起的误差，明显降低光纤陀螺的磁场灵敏度，改善光纤陀螺的零偏性能。
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公开(公告)号：CN105021180B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510458044.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种光纤环采用双环设计的光纤陀螺，包括光源、光电探测器、光纤耦合器、信号处理器、光学调制器和干涉部件，干涉部件包括两个光纤环和隔热装置，隔热装置包括内腔和外腔，内腔和外腔上下之间安装有硬质绝缘圈，内腔内安装有导热槽，两个光纤环对称安装在导热槽的两侧，导热槽上开有小孔，两个光纤环相对应的一端拼接并且拼接点位于导热槽的小孔处，两个光纤环的引出端从导热槽上的其他小孔引出，分别穿过内腔和外腔，一个光纤环的引出端和光学调制器的第一输出端相连，另一个光纤环的引出端和光学调制器的第二输出端相连，密封导热槽上的小孔，密封内腔和外腔。本发明具有温度稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN103940448B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410145935.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法。在线估计系统包括三个光纤陀螺仪，三个加速度计，信号采集部分，DSP导航解算部分，电源部分和信息显示部分。信号采集部分完成对陀螺仪和加速度计的输出信号实时采集；将采集到的陀螺仪和加速度计的输出数据进行滤波处理，消除掉舰船运动对采集数据的干扰影响，只留下光纤陀螺仪的噪声干扰项；建立系统状态方程和量测方程，采用指数加权平均算法，实现了实时的参数估计；利用非线性自适应卡尔曼滤波实现对Allan方差系数进行有效估计。本发明提出线噪声估计方法能实现光纤罗经噪声误差项的实时更新，提高了罗经航向和姿态输出精度。
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公开(公告)号：CN103940445B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410143285.4
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ωy绕y轴进行正反转停运动，惯性器件采用四个转停次序为一个周期的旋转方式；惯导系统中与旋转轴垂直的惯性器件误差通过读取三个轴正半轴的惯性器件输出值和解算被调制成正余弦变化的信号，从而在导航解算中消除x轴、z轴的器件误差；y轴上的器件误差通过读取旋转轴正负半轴上的惯性器件数据和解算被平均掉。从而达到将惯导系统所有器件误差全部调制掉的目的。本发明增加了一组陀螺和加速度计，提高了系统的冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104199141A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486115.6
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明提供的是一种五角芯型高非线性色散平坦光子晶体光纤。包括石英玻璃基底，在基底中有按照一定规则排列的微米量级空气孔，空气孔沿光纤轴向分布并贯穿整根光纤，空气孔的排列规则为：空气孔分为4层，各层空气孔排列呈正五边形，最内的一层包含5个小空气孔，每个小空气孔占据五边形的5个顶点，小空气孔间添加5个微空气孔；第二层由10个大空气孔组成，其中5个大空气孔各自占据五边形的5个顶点；第三层即次外层包含15个中空气孔，其中5个中空气孔各自占据五边形的5个顶点；最外层由20个大空气孔组成，其中5个大空气孔各自占据五边形的5个顶点。本发明能很好地满足光纤通讯、非线性光学和光学信号处理等领域的要求。
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