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公开(公告)号：CN119702095A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411751638.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所 , 黑龙江大学
Inventor： 张洪泉 , 霍文雅 , 姜晓龙 , 金鹏飞 , 张凯 , 赵晓锋 , 艾春鹏 , 于志鹏 , 许德新 , 罗嘉琪 , 程鹏 , 穆胡罗夫·尼古拉·伊万诺维奇 , 加森科娃·伊琳娜·弗拉基米罗夫娜
Abstract: 一种集成氢气传感微系统及制造方法、数据处理方法。属于集成氢气传感微系统技术领域。本发明解决目前氢气检测靠单一原理难以解决宽量程这一精准检测问题。本发明的氧化铝陶瓷基片上覆有第一半导体原理电极、第二半导体原理电极和催化原理加热敏感电极，第一半导体原理电极上连接第一铂焊盘，催化原理加热敏感电极上连接第二铂焊盘和第三铂焊盘，第一半导体原理电极和第二半导体原理电极上通过半导体原理敏感材料形成敏感半导体黑体碳化硅防红外辐射封装层，催化原理加热敏感电极上通过催化原理敏感材料形成敏感催化体黑体碳化硅防红外辐射封装层。本发明的一种集成氢气传感微系统及制造方法、数据处理方法实现氢气浓度宽量程检测。
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公开(公告)号：CN115071933B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210849107.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种仿海龟机器人，所述仿海龟机器人包括躯干，以及用于仿生鳍式推进的一对前肢机构和一对后肢机构，所述躯干包括浮力调节舱和重心调节舱，所述前肢机构为变刚度仿生鳍式推进机构，所述后肢机构为柔性仿生鳍式推进机构。仿海龟机器人的浮力调节舱通过压缩或拉伸波纹管，增加或降低机器人浮力，使机器人的浮力自主调节；仿海龟机器人的重心调节舱分别位于浮力调节舱两侧，重心调节舱内的重块同时前推或后移，会使机器人的重心迁移；若重块一前一后，会使机器人产生向左前或右前倾斜，从而可以使机器人在滑翔推进时实现转弯。
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公开(公告)号：CN107918445A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711146860.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 上海航士海洋科技有限公司
IPC: G06F1/12
CPC classification number: G06F1/12
Abstract: 本发明一种管道内检测机器人数据存储时间同步实现装置与方法属于管道测绘领域；该装置包括FPGA核心控制单元、传感器数据采集模块、FPGA周围通讯电路、数据存储模块和实时动态差分设备；所述FPGA核心控制单元分别与传感器数据采集模块、FPGA周围通讯电路和数据存储模块双向连接，单向连接实时动态差分设备，供电电路为各模块供电；该方法包括将管道内检测机器人系统初始化放入到管道内，采集数据；决定系统时间标志所对应的Tick信号；判断传感器输出频率与Tick的倒数是否一致，数据进行打包处理，数据包按照协议格式存储，数据写入SD卡中；本发明解决了时间同步存储、管道缺陷检测信息和管道机器人定位信息产生偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105004764B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510412705.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种检测海水盐度传感器芯片制造方法。涉及到蓝宝石基片上制作铑电极用于检测海水盐度的制造方法。本发明解决了提高了海水盐度检测的稳定性，采用冗余设计方法，在1个蓝宝石基片上制造冗余的3对检测电极，若其中一个对电极失效，则可通过表决系统识别，另外2个对电极可继续工作，有效提高海水盐度芯片的使用寿命和可靠性。用本发明方法制造出的传感器芯片可以实现海水盐度可靠检测，结构紧凑，冗余设计，工作模式多样；同时，降低了传统电极易产生电极极化而带来的性能漂移问题，有助于保证配接二次仪表的精度，适用于海洋工程、海洋开发等应用领域。
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公开(公告)号：CN105004764A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510412705.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种检测海水盐度传感器芯片制造方法。涉及到蓝宝石基片上制作铑电极用于检测海水盐度的制造方法。本发明解决了提高了海水盐度检测的稳定性，采用冗余设计方法，在1个蓝宝石基片上制造冗余的3对检测电极，若其中一个对电极失效，则可通过表决系统识别，另外2个对电极可继续工作，有效提高海水盐度芯片的使用寿命和可靠性。用本发明方法制造出的传感器芯片可以实现海水盐度可靠检测，结构紧凑，冗余设计，工作模式多样；同时，降低了传统电极易产生电极极化而带来的性能漂移问题，有助于保证配接二次仪表的精度，适用于海洋工程、海洋开发等应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589547B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210078175.5
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提供的是一种惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法。转台下台体与测量载体直接相连，支撑架、转台外台体、外调整支架固连在转台下台体上，支撑架与角接触轴承的外环接触并进行定位，空心轴与角接触轴承内环相连，两个旋紧螺母对两对角接触轴承内环进行定位，定位支架与空心轴进行固连、同时定位多级旋变的转子，多级旋变的定子与转台外台体固连，蜗轮固连在定位支架上，蜗杆通过双端轴承支承与外调整支架相连，联轴器将步进电机输出轴和蜗杆输入轴连接到一起。本发明具有误差小、精度高，为惯性导航仪器的精确转动及位置测量提供解决方案，同时为惯性导航仪器的准确可靠的测量提供了保证。
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公开(公告)号：CN102072695A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010550980.4
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种树木测量装置及测量方法。包括计算机系统、显示模块、SD卡、电子测量尺、GPS定位模块、树高测量模块，计算机系统的第一输出接口接至显示模块的输入接口，计算机系统的第二输出接口接至SD卡的输入接口，SD卡的输出接口接至计算机系统的第一输入接口，电子测量尺的输出接口接至计算机系统的第二输入接口，GPS定位模块的输出接口接至计算机系统的第三输入接口，树高测量模块的输出接口接至计算机系统的第四输入接口。本发明综合了测量树木胸径、树木高度、森林定位及面积计算。
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公开(公告)号：CN101469990A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200810137094.1
申请日：2008-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供的是一种双CPU嵌入式导航计算机。由MCU模块、PC104模块、A/D转换模块、双口RAM数据共享模块、复杂可编程逻辑器件译码模块和串行通讯接口模块构成；IMU惯性传感器信息经过A/D转换为数字量后输入MCU模块，经双口RAM缓冲，然后再送入PC104；GPS、电子罗盘导航信息通过接口电路直接送入PC104进行导航数据融合，计算结果通过接口电路传送给外系统或通过系统的人机交互界面直观显示；数据采集由MCU模块和CPLD译码模块联合控制完成。本发明的优点主要体现在：1)导航信息处理速度快。2)数据采集通道多。3)通讯能力强。4)体积小、成本低、可靠性高、易于操作、人机交互方便。
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公开(公告)号：CN114063787B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111396749.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于EMG和IMU数据的深度学习处理分析方法，包括：得到每种手势动作对应的EMG和IMU数据信号；去偏置处理、进行小波降噪处理；对ACC信号进行滤波操作，对处理后的信号进行数据分割操作；将处理后的EMG信号和ACC信号数据进行融合，将数据融合后得到的数据每一行对应的手势动作按顺序依次存入矩阵中，得到的矩阵形状为n行1列，其中n为数据融合数组的行数；对数据融合数组里的元素进行归一化处理；选用CNN作为数据的识别模型，并对原始CNN做出修改。其上操作全部完成后即可将数据投入到模型中进行训练，经实验验证通过该方法处理分析的数据有效实现了在提高模型识别速度的前提下保证较高的识别率。
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公开(公告)号：CN115453608A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211233420.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入闪烁材料的耦合增强型X/γ射线光纤探测器，涉及核辐射检测领域，解决了闪烁光耦合进光纤效率低和测量角度依赖性问题。耦合增强型X/γ射线光纤探测器的探头是在聚合物光纤的一端微加工出小孔，先在小孔底面和侧壁上镀一层抗反射介质膜，然后在孔内灌装或填充闪烁材料，最后给光纤的这个端面再镀一层高反射涂层并使用纳米石墨烯掺杂的环氧树脂胶进行隔光封装。本发明设计的光纤探测器中的抗反射介质膜可以显著降低入射面的杂散光，高反射涂层可以高效反射非传导方向的闪烁光，且隔光封装材料可以完全隔绝外界杂散自然光。这都极大的增强了材料闪烁光耦合进光纤的效率，避免了相关干扰因素，提高了X/γ射线探测器的灵敏度。
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