公开(公告)号：CN101709971A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200910073170.1

申请日：2009-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴磊 ,  舒建涛 ,  李绪友 ,  张瑞鹏 ,  左文龙 ,  孙枫 ,  程建华 ,  孙巧英 ,  周广涛 ,  徐博

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提供的是一种抑制光纤陀螺振动误差的信号解调方法。系统上电后，由光电检测器实时检测到的光功率信号经滤波、放大、A/D转换器得到数字信号，经过数字锁存模块对信号进行锁存，对锁存实时光功率数字信号进行解调，得到Sagnac相位差信号、2π电压偏离信号和光功率信号，将解调出的Sagnac相位差信号除以光功率信号，得到新的解调信号并进行放大输出到Sagnac相移补偿调制模块，将解调出2π电压偏离信号输出到2π电压误差补偿调制模块，然后将Sagnac相移补偿信号的调制信号和2π电压误差补偿调制信号反馈到陀螺闭环回路。本发明的方法消除了由振动引起的陀螺的常值漂移误差和部分附加噪声误差，提高了陀螺在振动环境中的测量精度。

公开(公告)号：CN101709971B

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN200910073170.1

申请日：2009-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴磊 ,  舒建涛 ,  李绪友 ,  张瑞鹏 ,  左文龙 ,  孙枫 ,  程建华 ,  孙巧英 ,  周广涛 ,  徐博

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提供的是一种抑制光纤陀螺振动误差的信号解调方法。系统上电后，由光电检测器实时检测到的光功率信号经滤波、放大、A/D转换器得到数字信号，经过数字锁存模块对信号进行锁存，对锁存实时光功率数字信号进行解调，得到Sagnac相位差信号、2π电压偏离信号和光功率信号，将解调出的Sagnac相位差信号除以光功率信号，得到新的解调信号并进行放大输出到Sagnac相移补偿调制模块，将解调出2π电压偏离信号输出到2π电压误差补偿调制模块，然后将Sagnac相移补偿信号的调制信号和2π电压误差补偿调制信号反馈到陀螺闭环回路。本发明的方法消除了由振动引起的陀螺的常值漂移误差和部分附加噪声误差，提高了陀螺在振动环境中的测量精度。