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公开(公告)号：CN104101344A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410330718.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及组合导航中MEMS微机械陀螺的随机误差建模与补偿领域，具体涉及一种基于粒子群小波网络的MEMS陀螺随机误差补偿方法。本发明包括：连续采样得到MEMS陀螺的输出数据，对输出数据进行预处理；对处理后的输出数据进行去噪处理，获得噪声干扰更小的随机误差，利用小波包分析方法对随机误差去噪处理；构建粒子群小波网络模型，利用粒子群算法优化小波网络；初始化设置网络：确定网络的输入节点数，输出节点数，隐含层节点数，利用随机误差样本数据训练网络，并保存网络，利用网络预测值对MEMS陀螺仪随机误差补偿。本发明对MEMS陀螺的输出信号进行去噪处理，减少噪声的影响，保证预测的准确性。
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公开(公告)号：CN103926605A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410153073.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明提供的是一种基于差分循环相干积分的GPS弱信号捕获方法。步骤1：取一段20Mms+12ms中频接收信号，进行载波剥离、混频处理，设定多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值；步骤2：对去除载波之后的信号以L=4ms的长度进行数据分块处理，将这些数据块分别进行自身的叠加处理，并进行FFT处理；步骤3：将本地产生的C/A码进行FFT变换并取共轭，然后与步骤2得到的每一个最终结果分别相乘并进行IFFT处理；步骤4：将步骤3处理后的相邻的4个块的数据进行复数共轭相乘，再进行分组相关求和，对得到的结果进行判断是否捕获成功。本发明用于全球定位系统单频民用软件接收机对于弱信号的捕获。
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公开(公告)号：CN103901446A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410121038.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是二进制偏移载波调制信号边峰消除捕获方法。（1）取一段1ms中频信号作为接收数据，并且选取多普勒频移范围、搜索频率步进，同时设定检测阈值。（2）将接收数据与本地复制载波进行混频，得到去除载波之后的信号，进行FFT处理。（3）本地产生BOC调制信号所分解的12个子信号，进行FFT变换并取共轭，将接收信号与之分别相乘并进行IFFT变换并存储。（4）本地储存所需的辅助式子的12个子式子。（5）确定信号自相关主峰所在位置，将（3）的结果与（4）的结果对应相加。（5）对相关函数进行变换重组，将结果与预先设定的门限值进行比较，判断是否捕获成功。本发明可完全消除BOC（15，2.5）调制信号的边峰，使接收机能够更好的捕获信号主峰。
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公开(公告)号：CN119802375A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510211501.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于降低流场对海缆损害的弧形弯板被动控制装置。本发明组成包括：一组前弯板、一组后弯板，所述前弯板、所述后弯板分段安装在管道上，所述前弯板安装在管道正对来流方向，所述后弯板安装在管道背对来流方向，所述前弯板、所述后弯板的中心位置与水平轴保持一致，所述前弯板、所述后弯板关于水平轴对称。本发明通过在管道外部安装弧形弯板，能够有效地改变流体绕流路径，进而减小流体对管道的阻力和升力作用，通过弧形弯板的应用，能够提高管道系统的整体效率。特别是在均匀流场下，该装置能够显著降低管道表面受到的压力和摩擦力，减少管道振动和疲劳，从而延长管道的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114773973A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210306801.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D175/02 , C09D5/08 , C09D7/61
Abstract: 本发明提供一种应用于海洋工程装备运输的临时防护涂料及制备方法，本发明提供的焊接飞溅防护涂料的制备方法，是以SK(Ss‑04)脂肪族天冬手工聚脲为基体，添加多功能防锈润滑剂、磷酸锌和PU活性稀释剂PEC制备而得。本发明的可剥离防护涂料与传统的手工聚脲相比，涂层的剥离强度适中，并且可以根据需求调整涂层的剥离强度；本发明的可剥离防护涂料与传统的手工聚脲相比，撕裂强度适中，涂层可以以连续的、不断裂的形式完整地从工件表面剥离下来，适用于工件的临时防护；本发明的可剥离防护涂料与传统的防锈油相比，具有高的固体含量，在涂刷与防护过程中无污染，健康环保，并且节约了后续的清理成本。
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公开(公告)号：CN104316941B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410546126.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及高动态环境下GPS信号跟踪领域，具体涉及一种利用锁频环辅助锁相环的方式代替传统单一跟踪环路，通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理的矢量跟踪方法。本发明包括：(1)混频；(2)相关器及鉴别器输出；(3)集中式滤波；(4)载波频率辅助相位矢量跟踪。接收机各跟踪通道内均采用FLL辅助PLL的方式，减小鉴别器的输出误差，利用集中式滤波器将各跟踪通道内的测量值信息综合处理，滤波器输出k+1时刻的速度误差经过变换，得到k+1时刻的载波频率修正值和码频率修正值，反馈至载波压控振荡器，用来调整本地复现载波信号。
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公开(公告)号：CN104048676B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410298926.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于陀螺导航领域，具体涉及一种基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。包括：数据的采集、预处理与检验：对处理后的MEMS陀螺的输出数据进行时间序列分析建模：利用小波网络算法优化粒子滤波，改善粒子滤波性能；对时间序列模型进行粒子滤波，对MEMS陀螺仪误差补偿，提高精度。M本发明采用一种改进的粒子滤波算法，将小波网络算法与粒子滤波典型采样算法结合，增大位于概率分布尾部的粒子权值，使较高权值的粒子分解为若干个较小权值的粒子，提高粒子样本的多样性，减小误差，提高滤波效果。将基于小波网络的粒子滤波算法应用到MEMS陀螺仪的误差补偿中，可以有效减少随机误差，提高MEMS陀螺仪精度。
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公开(公告)号：CN104316941A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546126.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及高动态环境下GPS信号跟踪领域，具体涉及一种利用锁频环辅助锁相环的方式代替传统单一跟踪环路，通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理的矢量跟踪方法。本发明包括：(1)混频；(2)相关器及鉴别器输出；(3)集中式滤波；(4)载波频率辅助相位矢量跟踪。接收机各跟踪通道内均采用FLL辅助PLL的方式，减小鉴别器的输出误差，利用集中式滤波器将各跟踪通道内的测量值信息综合处理，滤波器输出k+1时刻的速度误差经过变换，得到k+1时刻的载波频率修正值和码频率修正值，反馈至载波压控振荡器，用来调整本地复现载波信号。
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公开(公告)号：CN104035109A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246923.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明的目的在于提供基于重叠1/5比特差分循环相干积分的弱信号捕获方法，包括如下过程：取一段中频信号数据，将接收信号进行载波剥离处理，将去除载波之后的数据进行数据分块处理，将每一个数据块进行自身叠加处理，并进行FFT变换，将本地产生的C/A码进行FFT变换并取共轭，然后与上步最终获得的每个结果分别相乘并进行IFFT处理，将上步骤处理后的每个数据块与和它有数据重叠的相邻块的数据进行复数共轭相乘，然后再进行分组相关求和，对得到的五个结果进行判断，判断其大小，选取没有数据跳变的结果，获得峰值，将峰值与设定的门限值γ作比较，判断信号是否捕获成功。本发明能够较好的捕获到弱信号，使得接收机对于弱信号的适应性得到提高。
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