公开(公告)号：CN104062667A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410314405.2

申请日：2014-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  李伟东 ,  马娜娜 ,  韩浩 ,  李强 ,  桑静 ,  迟晓彤 ,  张金丽 ,  周阳 ,  兰晓明

IPC: G01S19/24 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01S19/246

Abstract: 本发明公开了一种基于I/Q支路相关积分观测滤波的GPS弱信号跟踪系统。接收机用于接收卫星信号，经过下变频成中频信号，传送给混频器；混频器还接收本地载波数控振荡器输出的本地正弦、余弦复现载波信号，输出I支路输出信号和Q支路输出信号传送给相关运算器；相关运算器还接收码发生器产生的本地超前复现C/A码、即时复现C/A码和滞后复现C/A码，将结果输出给积分清除器，产生六路相关积分值传送给卡尔曼滤波器；卡尔曼滤波器得到估计出的载波相位差、载波频率差和码相位差，分别传送给本地载波数控振荡器和码发生器。本发明有效降低了卫星信号噪声强度，在弱信号环境下能够更好的跟踪卫星信号，提高了跟踪精度。

公开(公告)号：CN104316941B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410546126.9

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  李伟东 ,  马娜娜 ,  韩浩 ,  李强 ,  桑静 ,  迟晓彤 ,  张金丽 ,  周阳 ,  兰晓明

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/26

Abstract: 本发明涉及高动态环境下GPS信号跟踪领域，具体涉及一种利用锁频环辅助锁相环的方式代替传统单一跟踪环路，通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理的矢量跟踪方法。本发明包括：(1)混频；(2)相关器及鉴别器输出；(3)集中式滤波；(4)载波频率辅助相位矢量跟踪。接收机各跟踪通道内均采用FLL辅助PLL的方式，减小鉴别器的输出误差，利用集中式滤波器将各跟踪通道内的测量值信息综合处理，滤波器输出k+1时刻的速度误差经过变换，得到k+1时刻的载波频率修正值和码频率修正值，反馈至载波压控振荡器，用来调整本地复现载波信号。

公开(公告)号：CN104316941A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410546126.9

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  李伟东 ,  马娜娜 ,  韩浩 ,  李强 ,  桑静 ,  迟晓彤 ,  张金丽 ,  周阳 ,  兰晓明

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/26

CPC classification number: G01S19/29 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及高动态环境下GPS信号跟踪领域，具体涉及一种利用锁频环辅助锁相环的方式代替传统单一跟踪环路，通过集中式滤波器对接收机各通道中频信号进行综合处理的矢量跟踪方法。本发明包括：(1)混频；(2)相关器及鉴别器输出；(3)集中式滤波；(4)载波频率辅助相位矢量跟踪。接收机各跟踪通道内均采用FLL辅助PLL的方式，减小鉴别器的输出误差，利用集中式滤波器将各跟踪通道内的测量值信息综合处理，滤波器输出k+1时刻的速度误差经过变换，得到k+1时刻的载波频率修正值和码频率修正值，反馈至载波压控振荡器，用来调整本地复现载波信号。