公开(公告)号：CN118011314A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410148051.2

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾春 ,  文清林 ,  邹兆波 ,  刘宇杰 ,  李重阳 ,  翁永琪 ,  李慧

IPC: G01S3/80

Abstract: 本发明提出了一种基于超短基线水声定位双信标的水下测向系统及方法，属于水下导航技术领域，本发明以卫星导航技术领域双天线测向为原理，通过在水下航行载体上部署双信标，利用USBL系统双信标协同工作，以USBL基阵为坐标原点，测得两组斜距值和信号到达基阵各基元的相位差及时延差，然后通过各阵元的相位差可计算得到基阵与目标之间的相对方位，结合斜距可计算出双信标相对于基阵的具体位置，从而可求得双信标间的基线向量，进而可求得水下航行载体在导航坐标系下以正北为基准的方向角，即可测得水下载体的航向信息。

公开(公告)号：CN119802375A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510211501.2

申请日：2025-02-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨志勋 ,  王泽轩 ,  陆俣丞 ,  刘宇杰 ,  周阳 ,  王刚 ,  殷旭 ,  毛彦东 ,  赵艺博 ,  杨云帆 ,  李孟书

IPC: F16L57/02 ,  F16L55/02

Abstract: 本发明公开了一种用于降低流场对海缆损害的弧形弯板被动控制装置。本发明组成包括：一组前弯板、一组后弯板，所述前弯板、所述后弯板分段安装在管道上，所述前弯板安装在管道正对来流方向，所述后弯板安装在管道背对来流方向，所述前弯板、所述后弯板的中心位置与水平轴保持一致，所述前弯板、所述后弯板关于水平轴对称。本发明通过在管道外部安装弧形弯板，能够有效地改变流体绕流路径，进而减小流体对管道的阻力和升力作用，通过弧形弯板的应用，能够提高管道系统的整体效率。特别是在均匀流场下，该装置能够显著降低管道表面受到的压力和摩擦力，减少管道振动和疲劳，从而延长管道的使用寿命。

公开(公告)号：CN115290160A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210926483.2

申请日：2022-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李朝鑫 ,  刘子奇 ,  刘宇杰 ,  贾春 ,  程建华 ,  李亮 ,  赵琳 ,  李昊天 ,  张硕 ,  吉斌

IPC: G01F23/284 ,  G01S19/42 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗水位反演的无人机动态水位监测系统及方法，搭载在无人机上的北斗实时双频接收机通过上视右旋天线接收北斗卫星直射信号生成原始观测量，采用双频PPP无电离层组合观测值方法计算得到无人机高程测量值；搭载在无人机上的北斗左旋型接收机通过设置在双自由度机载云台上的下视左旋天线接收经过水面反射的左旋信号，采用信噪比的方法解算得到无人机至水面的高度；搭载在无人机上的信息交互模块将真实水位信息传输至水位信息接收端，真实水位信息为无人机高程测量值和无人机至水面的高度差值。本发明克服了传统水位测量手段空间位置的限制，保证水位信息实时性和全面性，可用于突发洪涝灾害，实现广域动态精准水位监测。