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公开(公告)号：CN106373124A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610839952.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30108
Abstract: 基于灰度共生矩阵与RANSAC的工业产品表面缺陷视觉检测方法，本发明涉及灰度共生矩阵与RANSAC的工业产品表面缺陷视觉检测方法。本发明是为了解决传统表面缺陷检测方法适用范围窄、计算复杂、检测精度低的问题。本发明缺陷面积检测精度可达95％，可以用于金属元件的表面检测，且对玻璃元件、纸张、电子元器件等表面缺陷检测都有很强的适用性。在C++环境下，本发明算法针对640×480的工业图像的检测时间为200ms，较现有主流方法，检测效率高，稳定性好，适用于工业产品的快速检测场合。本发明应用于工业产品表面检测领域。
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公开(公告)号：CN106373106A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610839953.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/20056
Abstract: 基于倒频谱直线势能函数的工业图像运动模糊抑制方法，本发明涉及工业图像运动模糊抑制方法。本发明是要解决工业成像过程中的运动模糊退化问题而提出了一种基于倒频谱直线势能函数的工业图像大尺度运动模糊抑制方法。该方法是通过一、确定感兴趣区域；二、得到傅里叶频谱图像；三、得到倒频谱图像；四、确定原ROI图像模糊角度的估计值 五、确定原ROI图像模糊长度的估计值 六、对于步骤四和步骤五得到的ROI图像的模糊角度 和模糊尺度 构建直线运动模糊核，并采用Lucy-Richardson方法进行图像复原，得到清晰的ROI图像。等步骤实现的。本发明应用工业图像运动模糊抑制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103841296B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310722086.4
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法，它涉及具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法。本发明是为解决现有基于灰度信息的实时电子稳像方法无法对图像的大范围旋转运动进行准确估计，块匹配搜索算法无法准确对大范围的图像帧间旋转及平移运动进行估计，对灰度色调单一的抖动视频只采用块匹配稳像一种方法稳像效果不佳，鲁棒性弱的问题。稳像方法采用图像位平面金字塔中间层进行块匹配解算帧间旋转运动角度，采用图像位平面金字塔自适应取块匹配，配合基于图像位平面金字塔的投影法进行相邻帧间平移运动估计，采用改进的六边形搜索算法进行搜索。本发明用于需进行大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像场合。
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公开(公告)号：CN106247969A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610842595.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 一种基于机器视觉的工业磁芯元件的形变检测方法,涉及一种基于机器视觉的工业元件形变检测技述,目的是为了解决现有技术存在对初始化敏感、鲁棒性和快速性差等问题。首先对相机采集到的图像进行待测区域分割，使用模板匹配法确定待测工业磁芯元件的中心位置，对待测工业磁芯元件区域进行图像裁剪，得到感兴趣区域；对感兴趣区域的最左和最右两个边缘进行边缘检测，得到二值边缘图像；对二值边缘图像使用改进的最小二乘法进行拟合，计算最左和最右两个边缘的拟合直线的角度差，根据角度差的大小判断工业磁芯元件是否合格。上述方法对初始化不敏感，具有鲁棒性强、检测速度快、检测效率高的优点，适用于工业产品的自动生产和监测。
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公开(公告)号：CN105160656A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510474873.0
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/20104
Abstract: 一种基于灰度共生矩阵的管件内螺纹识别系统及方法，本发明涉及基于灰度共生矩阵的管件内螺纹识别系统及方法。本发明的目的是为了解决现有内螺纹识别算法的稳定性低，识别速度慢，所需硬件系统复杂的问题。通过以下技术方案实现的：一、采集并保存一张背景图像；二、采集一张内螺纹管件原始图像；三、通过图像减法保留内螺纹管件区域；四、获取内螺纹管件端口的二值图像；五、得到内螺纹管件端口圆；六、裁剪出ROI区域；七、得到边缘二值图像；八、求解灰度共生矩阵的能量值属性；九、判断所采集的内螺纹管件端口内有无螺纹。本发明应用于管件内螺纹识别领域。
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公开(公告)号：CN103079037B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310043970.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于远近景切换的自适应电子稳像方法，本发明涉及基于远近景切换的自适应电子稳像方法。它为了解决目前的稳像方法对于帧间复杂运动模式、大旋转和大平移运动以及存在大尺度和大范围前景运动视频的稳像效果差且实时性低的问题。基于远近景切换的自适应电子稳像方法为：获取摄像设备在当前时刻的焦距值f，若当前焦距值f大于预设的远景焦距阈值f1，则进入远景处理模式，进入远景稳像模式，对拍摄的视频做处理；若当前焦距值f小于预设的近景焦距阈值f2，则进入近景处理模式，进入近景稳像模式，对拍摄的视频做处理，否则，进入中景稳像模式，对拍摄的视频做处理。本发明可应用于远程遥控、自主导航、监控、成像、遥感、视频侦察、导弹成像制导和观瞄系统等。
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公开(公告)号：CN103079037A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310043970.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于远近景切换的自适应电子稳像方法，本发明涉及基于远近景切换的自适应电子稳像方法。它为了解决目前的稳像方法对于帧间复杂运动模式、大旋转和大平移运动以及存在大尺度和大范围前景运动视频的稳像效果差且实时性低的问题。基于远近景切换的自适应电子稳像方法为：获取摄像设备在当前时刻的焦距值f，若当前焦距值f大于预设的远景焦距阈值f1，则进入远景处理模式，进入远景稳像模式，对拍摄的视频做处理；若当前焦距值f小于预设的近景焦距阈值f2，则进入近景处理模式，进入近景稳像模式，对拍摄的视频做处理，否则，进入中景稳像模式，对拍摄的视频做处理。本发明可应用于远程遥控、自主导航、监控、成像、遥感、视频侦察、导弹成像制导和观瞄系统等。
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