公开(公告)号：CN103841296B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201310722086.4

申请日：2013-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 遆晓光 ,  靳万鑫 ,  佟学俭 ,  高红梅 ,  徐剑飞

IPC: H04N5/14 ,  H04N5/21

Abstract: 一种具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法，它涉及具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法。本发明是为解决现有基于灰度信息的实时电子稳像方法无法对图像的大范围旋转运动进行准确估计，块匹配搜索算法无法准确对大范围的图像帧间旋转及平移运动进行估计，对灰度色调单一的抖动视频只采用块匹配稳像一种方法稳像效果不佳，鲁棒性弱的问题。稳像方法采用图像位平面金字塔中间层进行块匹配解算帧间旋转运动角度，采用图像位平面金字塔自适应取块匹配，配合基于图像位平面金字塔的投影法进行相邻帧间平移运动估计，采用改进的六边形搜索算法进行搜索。本发明用于需进行大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像场合。

公开(公告)号：CN103841296A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201310722086.4

申请日：2013-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 遆晓光 ,  靳万鑫 ,  佟学俭 ,  高红梅 ,  徐剑飞

IPC: H04N5/14 ,  H04N5/21

Abstract: 一种具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法，它涉及具有大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像方法。本发明是为解决现有基于灰度信息的实时电子稳像方法无法对图像的大范围旋转运动进行准确估计，块匹配搜索算法无法准确对大范围的图像帧间旋转及平移运动进行估计，对灰度色调单一的抖动视频只采用块匹配稳像一种方法稳像效果不佳，鲁棒性弱的问题。稳像方法采用图像位平面金字塔中间层进行块匹配解算帧间旋转运动角度，采用图像位平面金字塔自适应取块匹配，配合基于图像位平面金字塔的投影法进行相邻帧间平移运动估计，采用改进的六边形搜索算法进行搜索。本发明用于需进行大范围旋转及平移运动估计的实时电子稳像场合。