一种需求响应型公交调度方法

    公开(公告)号:CN111105141B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201911160258.7

    申请日:2019-11-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种需求响应型公交调度方法,包括以下步骤:步骤S1:明确需求响应型公交的运营模式;步骤S2:基于运营模式,建立需求响应型公交深度强化学习模型;步骤S3:获得训练数据,并利用训练数据训练需求响应型公交深度强化学习模型,得到需求响应型公交深度强化学习优化模型;步骤S4:基于需求响应型公交深度强化学习优化模型,进行需求响应型公交的调度。与现有技术相比,建模和求解过程简单,模型易迁移和泛化。

    一种基于需求响应型共享出行服务的仿真系统

    公开(公告)号:CN116050770A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310044316.X

    申请日:2023-01-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于需求响应型共享出行服务的仿真系统,该系统包括需求仿真模块、车辆仿真模块、调度模块、可视化模块及数据库;需求仿真模块用于模拟乘客端向调度服务端提交出行请求;车辆仿真模块用于模拟车辆端在区域路网上的行驶及运营状态;调度模块内部署有调度算法,用于读取乘客端和车辆端采集到的信息,并使用调度算法进行调度方案的优化计算;可视化模块用于呈现系统的实时运营状态。该仿真系统为需求响应型出行服务的系统功能开发、调度算法调试、联合测试等提供技术支撑。与现有技术相比,本发明能够模拟乘客、车辆、调度服务端三者之间实时交互,具有适用多种服务模式、算法库易升级易扩展、全过程可观测易调试等优点。

    一种基于多源数据的双目标城市公交效益评价方法

    公开(公告)号:CN113361885B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110589274.9

    申请日:2021-05-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的双目标城市公交效益评价方法,包括以下步骤:1)定义供需匹配程度与时空资源占用指数两个评价指标;2)通过公交站点经纬度数据、公交GPS轨迹数据和IC卡刷卡数据提取乘客出行需求并获取车辆到站时刻表;3)根据乘客出行需求与车辆到站时刻表分别计算得到供需匹配程度与时空资源占用指数;4)构建双目标公交效益评价体系结合供需与时空资源角度评价公交效益。与现有技术相比,本发明具有同时考虑时空维度和供需平衡,将公交系统和道路系统有效联系起来等优点。

    一种多源数据支撑的交通管控诊断方法

    公开(公告)号:CN113593222B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110772746.4

    申请日:2021-07-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种多源数据支撑的交通管控诊断方法,包括以下步骤:1)根据在交叉口与协调干线两个层面上的交通管控中存在的问题,并分别构建具有问题指向性的诊断指标体系;2)根据诊断指标体系构建基于多源数据支撑的诊断指标判断逻辑,并以此进行交通管控诊断。与现有技术相比,本发明提出的诊断指标能够剔除非交通管控类型因素对交通运行状况的影响,准确诊断出信号控制方案存在的问题,对信号控制方案的改善和优化具有重大意义。

    一种面向纯网联环境的单点交叉口车辆控制方法

    公开(公告)号:CN113593225A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110825811.5

    申请日:2021-07-21

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向纯网联环境的单点交叉口车辆控制方法,具体包括以下步骤:S1、采集网联自动驾驶车辆在交叉口控制区域内的物理状态信息;S2、确定车辆端的加速度策略以及车道策略的选择范围;S3、建立个体车辆的收益;S4、建立车辆群体的联盟特征函数;S5、基于合作博弈理论建立交叉口网联自动驾驶车辆协同驾驶模型;S6、计算得到车辆群体的最优行驶策略组合,并发送至对应的车辆端;S7、车辆端根据接收到的最优行驶策略发送控制指令调整驾驶行为。与现有技术相比,本发明具有有效提高车辆群体在安全性、效率和舒适性方面的综合收益,切实为网联自动驾驶车辆通过交叉口过程提供决策性建议等优点。

    基于多源数据的中运量公共交通系统综合效益评价方法

    公开(公告)号:CN113506013A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110831921.2

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的中运量公共交通系统综合效益评价方法,具体包括以下步骤:S1、获取公交车辆公共交通系统的多源数据,作为综合效益评价指标体系的基础数据;S2、根据中运量公交交通系统的运行特征及服务特性,构建中运量公交的综合效益评价指标体系;S3、结合综合效益评价指标体系的基础数据,基于综合赋权法计算得到中运量公交交通系统的综合效益评价值。与现有技术相比,本发明具有降低描述型、定性型评价指标的偏好程度影响,保证评价结果的客观性,促进公交服务水平的进一步提升等优点。

    一种信控交叉口信号时序控制方法及优化方法

    公开(公告)号:CN111724585B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202010287087.0

    申请日:2020-04-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种信控交叉口信号时序控制方法,包括:获取目标信控交叉口的有效数据;利用有效数据建立与专属行人相位(exclusive pedestrian phase,EPP)或双向通行相位(two‑way crossing,TWC)有关的安全成本‑效率成本模型;以信控交叉口效率安全总成本最小为目标构建目标函数,求解安全成本‑效率成本模型,得到信控交叉口信号时序;利用信控交叉口信号时序进行信控交叉口控制。与现有技术相比,将TWC和EPP对交通安全和效率的影响整合到一个经济评估模型中,可以得到更精确的信号时序,从而实现精确的信控交叉口控制。

    一种道路通行能力与网联自动驾驶车当量系数估计方法

    公开(公告)号:CN110992676B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910978887.4

    申请日:2019-10-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种道路通行能力与网联自动驾驶车当量系数估计方法,包括:获得饱和车头时距平均值和布局类型:得到研究范围内的网联自动驾驶车数量;得到网联自动驾驶车形成的队列的数量;得到特定排列形式的混合饱和交通流车头时距平均值;通过概率质量函数计算特定排列形式的概率;得到最终混合饱和交通流车头时距平均值;得到道路通行能力和网联自动驾驶车当量系数PCE。与现有技术相比,有效简化了计算,同时弥补了当前研究中普遍忽视网联自动驾驶车编队策略的弱点。

    一种数据驱动的交叉口信号控制评价系统

    公开(公告)号:CN109816977B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910074865.5

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的交叉口信号控制评价系统,包括:数据源,用于存储交叉口信息、连接交叉口的路网信息,并提供查询;轨迹采集模块,用于采集交叉口处车辆的轨迹数据;单点评价模块,分别与数据源和轨迹采集模块连接,用于基于路网信息和轨迹数据计算绿灯利用率、车均延误和最大排队长度并展示;干线评价模块,分别与数据源和轨迹采集模块连接,用于基于路网信息和轨迹数据计算车流集中度和绿灯到达率并展示。与现有技术相比,本发明提供了一种可以分别展示单点评价信息和干线评价数据的系统,可以优化交叉控制信号。

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