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公开(公告)号：CN114734984B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210306700.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W60/00 , G05D1/43
Abstract: 本发明涉及一种头车引导的自动驾驶编队行驶状态监控系统，包括：实车编队系统，包括具有引导车和跟随车的实车编队，各车辆上分别设有UWB设备及传感器；编队运动信息解算系统，基于UWB设备及传感器采集的数据，对编队中的引导车、跟随车分别进行运动解算，并对引导车、跟随车之间的相对运动进行解算，进而获取车辆的运动/动力参数，获取的结果发送至编队状态显示系统；编队状态显示系统，对编队运动信息解算系统的解算结果进行显示，并基于解算结果获取相关车辆的运行状态数据，根据相关车辆的运行状态数据对相关车辆进行控制。与现有技术相比，本发明具有提高驾驶操作性、安全性，降低后台监控难度等优点。
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公开(公告)号：CN118637061A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410584469.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 湖南大学 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆空全域航行器，包括航行器主体，所述航行器主体内设置有同轴反转螺旋桨组，所述同轴反转螺旋桨组包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨均与永磁驱动电机连接，第一螺旋桨通过转动轴与所述永磁驱动电机的线圈筒体连接，第二螺旋桨与所述永磁驱动电机的永磁体连接；所述永磁驱动电机与电源模块电连接；所述航行器内设有重心调节器，通过调节重心实现航行器的姿态调整，从而调整航行方向；所述航行器主体底部设置有起落架，起落架的端部设置有行走轮胎，且所述行走轮胎为具有漂浮作用的充气式轮胎。本发明具有结构简单、控制可靠、航行安全等特点。
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公开(公告)号：CN109178012B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811122207.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及高速列车技术领域的一种带自动对中转向架的高速列车车厢悬挂系统，包括车厢横梁、承重台、中心轴、承重限位座、承重主轴架、承重轮、承重轨道、活动架部件、导向轨道、减震组件以及可垂直伸缩的活动连杆机构；承重台的对称中心通过中心轴水平转动地连接在车厢横梁底侧，承重限位座固定在车厢横梁上且设置为承重台的转动支承；承重轮设有两组且分别转动连接在承重主轴架的左右端，两组承重轮分别在两个承重轨道上滚动；活动架部件安装在承重主轴架下侧，活动架部件设置两组分别与两个导向轨道滚动接触的导向轮；承重台通过活动连杆机构、减震组件与承重主轴架活动连接。能够在高速行驶中保持良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN117035460A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311051948.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0835 , G06Q50/04 , G06Q50/30 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑搬运小车路径规划的柔性制造单元联合调度方法，包括：获取柔性制造单元的基础数据和生产计划信息；确定柔性制造单元的联合调度问题的描述；建立以最小化最大完工时间和能源消耗量为目标函数的双目标数学规划模型；采用多层编码方式表示联合调度问题的解，并进行解码，获取柔性制造单元中搬运小车的规划路径；采用基于蚁群智能的寻路和解路径冲突方法对规划路径进行优化；采用基于分解的多目标樽海鞘进化算法对双目标数学规划模型进行求解，获取柔性制造单元的联合调度策略。与现有技术相比，本发明具有调度效果好、可行性更高、更加高效等优点。
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公开(公告)号：CN110378567A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910542819.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智慧公交系统及实现方法，所述智慧公交系统包括网络式公交站点、智慧公交车辆、用户移动端、中央管理中心，其中，中央管理中心通过数据传输的方式分别与网络式公交站点、智慧公交车辆、用户移动端双向连接，中央管理中心用于接收来自用户信息、车辆信息和支付信息，并对智慧公交车辆进行调度和路线规划，以制定行程信息，同时将行程信息发送到网络式公交站点、用户移动端和智慧公交车辆，以供用户进行行程确认及费用支付、智慧公交车辆根据行程信息进行行驶。与现有技术相比，本发明通过集中收集与处理用户信息与车辆信息，提高了对用户预约需求的反馈速度，此外，本发明采用合并同程、顺路用户需求，能实时动态调整运行方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109263677A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810934894.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域的一种自动对中列车转向架，包括承重座，以及与总轨道滚动配合的滚动轮系，滚动轮系包括承重轮、导向轮；承重轮设有一对且以车厢中心线为准对称布置，承重轮在承重轨道上滚动；导向轮设有两对且以车厢中心线为准对称布置；两对导向轮配套设有连杆机构，连杆机构设置为多级剪刀叉连杆结构，且以垂直于车厢中心线的方向进行水平运动，连杆机构的对称中心铰接在承重座的中心铰轴上；导向轮水平转动地安装在连杆机构上；连杆机构配置有弹性部件，弹性部件用于驱使两对导向轮分别抵靠两导向轨道。可在高速行驶时保持车厢与总轨道中心线始终处于对中状态，保持行驶的稳定性，并消减脱轨风险。
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公开(公告)号：CN118800085A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410880991.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 德鑫智慧科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧车列交通系统及出行方法，智慧车列交通系统包括：专用道路系统，所述专用道路系统包括智慧车列专用车道，以及位于道路外侧的停靠岛；智能网联车辆系统，包括由多辆智能网联车辆组成的并保持相对稳定的距离和速度的智慧车列，所述智能网联车辆包含多种不同座位数的车型；智能客户服务与中央控制系统，包括：出行预约终端，中央控制器系统，出行接收终端。本发明是通过设置专用车道，采用大量座位数不等的智能网联车辆组成的智慧车列，通过手机或智能终端预约系统，精准预约出行的一种新的大、中运量城市交通系统。
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公开(公告)号：CN109441665B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811600713.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机技术领域的高压气态氢氧喷气式发动机装置，包括机壳、供气部、点火部件，供气部包括高压氧气室、高压氢气室、冷却室，高压氧气室、高压氢气室的腔形结构为环形且以机壳中心轴线为准，冷却室的内腔包覆混合室的外壁，高压氢气室环绕且包覆冷却室，高压氧气室环绕且包覆高压氢气室；供气部包括氧气导引管路以及氢气导引管路，氧气导引管路的出气端与高压氧气室接通，氢气导引管路的出气端与高压氢气室接通；供气部包括若干氧气供给管道，以及若干氢气供给管道；氧气供给管道、氢气供给管道的轴线相对于混合室的圆周壁的切向向外侧偏转。使得氢气和氧气能够快速地、均匀地混合在一起，以使得燃烧更为充分。
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公开(公告)号：CN116714700A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310388514.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴六轮菱形大轿车总体布置结构，包括车架以及布置于车架上的前轴模块、中轴模块和后轴模块，所述前轴模块、中轴模块和后轴模块上各装有两个车轮；且六个车轮呈类菱形布置；动力总成与中轴模块连接，驱动中轴模块上的两个车轮；前轮通过前悬架总成与车架连接；后轮通过后悬架总成与车架连接；前悬架总成和后悬架总成之间通过联动机构同步转向连接，所述联动机构与转向机构连接。采用三轴六轮的结构，轴荷分配更加合理，减少零部件的磨损，延长使用寿命。前、后轮联动转向，其转向半径小，操作灵活，能够很好的解决车辆在转向狭窄的地方转向困难的问题。
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公开(公告)号：CN116215527A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310069223.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种车队编列的前向跟随联动行驶系统和方法，系统包括引导车以及跟随所述引导车行驶的多辆无人跟随车。无人跟随车设有：环视危险预警模块：用以获取当前车辆周围的环境信息；纵向动态调距模块：用以实时监测当前车辆与引导车之间的距离，计算引导车在行驶过程中的航向角；横向换道避障模块：用以实时检测引导车行驶轨迹路线上现存的交通障碍物；车车通信模块：用以建立无人跟随车和引导车之间的通讯；中控模块：用以接收并根据上述模块的信息，进行分析决策，将决策信息发送至车辆执行器；车辆执行器：用以接收并执行中控模块的决策信息。与现有技术相比，本发明能够保证无人行驶车列的稳定、安全、可靠。
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