公开(公告)号：CN110992676B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201910978887.4

申请日：2019-10-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 马万经 ,  林启恒 ,  赫子亮 ,  王玲 ,  俞春辉

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G06N7/06

Abstract: 本发明涉及一种道路通行能力与网联自动驾驶车当量系数估计方法，包括：获得饱和车头时距平均值和布局类型：得到研究范围内的网联自动驾驶车数量；得到网联自动驾驶车形成的队列的数量；得到特定排列形式的混合饱和交通流车头时距平均值；通过概率质量函数计算特定排列形式的概率；得到最终混合饱和交通流车头时距平均值；得到道路通行能力和网联自动驾驶车当量系数PCE。与现有技术相比，有效简化了计算，同时弥补了当前研究中普遍忽视网联自动驾驶车编队策略的弱点。

公开(公告)号：CN113706862A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110892236.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙拓 ,  马万经 ,  郝若辰 ,  陈蓓 ,  林启恒 ,  陈奔玮

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G08G1/08 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑路网容量约束的分布式主动均衡管控方法，属于智能交通管控技术领域，该管控方法具体步骤如下：(1)构建不同路段流向拥堵指数数据集；(2)根据拥堵指数实时判断拥堵区域范围；(3)计算拥堵区域的宏观基本图，得到区域边界的流入控制率；(4)根据路段流向的拥堵指数及上下游关系确定拥堵区域边界及区域内截流点和疏解点；本发明能够对各时段车流量信息进行实时收集以及预测，保证交通信号控制的准确性，节省人们出行时间，适应两类数据源、不同检测器布设情况，不同数据缺失、渗透率情况，能够实现通过前向观察实现固定时间段内最优。

公开(公告)号：CN110992676A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910978887.4

申请日：2019-10-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 马万经 ,  林启恒 ,  赫子亮 ,  王玲 ,  俞春辉

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G06N7/06

Abstract: 本发明涉及一种道路通行能力与网联自动驾驶车当量系数估计方法，包括：获得饱和车头时距平均值和布局类型：得到研究范围内的网联自动驾驶车数量；得到网联自动驾驶车形成的队列的数量；得到特定排列形式的混合饱和交通流车头时距平均值；通过概率质量函数计算特定排列形式的概率；得到最终混合饱和交通流车头时距平均值；得到道路通行能力 和网联自动驾驶车当量系数PCE。与现有技术相比，有效简化了计算，同时弥补了当前研究中普遍忽视网联自动驾驶车编队策略的弱点。