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公开(公告)号：CN104157179A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410419066.4
申请日：2014-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明公开了一种基于C-EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C-EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C-EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本发明基于量产C-EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。
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公开(公告)号：CN101229819A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810050406.5
申请日：2008-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车上的线控转向系统。旨在克服现有技术结构复杂、成本高或安全性存在极大隐患的问题。转向系统由转向盘机构、转向电机控制器与转向执行机构组成。转向盘机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接。转向执行机构包括1号与2号转向电机、1号与2号蜗轮蜗杆减速机构、力传感器、转角传感器、转向器与位移传感器。两电机分别与两蜗轮蜗杆减速机构的输入端固定连接，两蜗轮蜗杆减速机构之间固定连接有力传感器与转角传感器，2号蜗轮蜗杆减速机构输出端与转向器输入端固定连接，位移传感器的芯轴固定在转向器齿条伸出端上，位移传感器的壳体固定在转向器壳体上。
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公开(公告)号：CN104960396B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510394799.1
申请日：2015-07-08
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提出了一种分层架构的电控空气悬架整车高度控制方法，包括上层的整车高度控制策略和底层的高度跟踪控制策略。整车高度控制策略根据车速、车身高度等信息识别出车辆行驶工况并决策出目标高度。高度跟踪控制策略根据车身实际高度与目标高度的差值和所设置的滞回区间，采用PD控制器实现车身目标高度的跟踪。利用车身高度传感器采集的高度信息，计算出车身平面位置，然后通过计算得到各个空气弹簧处的车身实际高度。本发明提出的控制方法可以根据车辆的行驶工况采取相应的车身高度控制策略，克服了车身高度调整过程中的过充过放以及振荡现象，同时在车身高度调节过程中对各个空气弹簧进行高度调节时兼顾了整车车身姿态的控制。
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公开(公告)号：CN104015781A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270724.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
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公开(公告)号：CN102874304A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210385470.5
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指令和信息的收发，转向操纵机构的转角传感器的接线端与车辆中央控制器的接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向控制器接线端口电线连接。模式切换装置的接线端与车辆中央控制器接线端口电线连接。模式切换装置包括四个模式按钮：原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行转向选择按钮。转向执行机构包括四个转向电机，四个转向电机分别控制四个车轮的转角。车辆中央控制器内有原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行四套转向控制程序，通过四个按钮的高电平切换选择执行程序，从而决定转向系统的工作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582416A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210033802.3
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有可变动力学特性的全线控电动车，其全线控体现在驾驶员的操作，包括转向、加速、制动，仅产生操作信号，由相应控制器采集相应信号，按一定的算法，控制相应执行器产生相应的动作。其可变动力学特性体现在：结构上，相互独立的车轮内各有一个轮毂电机，各轮毂电机相互独立，为各车轮提供驱动力或制动力；各车轮都有一个转向电机，各转向电机相互独立；各车轮的非簧载车架都有一个主动悬架，各主动悬架相互独立。控制算法上，各个轮毂电机的驱动力或制动力的大小关系、各转向电机的转角大小关系、各主动悬架的刚度和阻尼的大小关系仅由控制算法决定，无机械连接的限制，从而实现电动车的可变动力学特性。
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公开(公告)号：CN205573930U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620301562.4
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。
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公开(公告)号：CN202987262U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220519322.3
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指令和信息的收发，转向操纵机构的转角传感器的接线端与车辆中央控制器的接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向控制器接线端口电线连接。模式切换装置的接线端与车辆中央控制器接线端口电线连接。模式切换装置包括四个模式按钮：原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行转向选择按钮。转向执行机构包括四个转向电机，四个转向电机分别控制四个车轮的转角。车辆中央控制器内有原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行四套转向控制程序，通过四个按钮的高电平切换选择执行程序，从而决定转向系统的工作模式。
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公开(公告)号：CN204178582U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420478919.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本实用新型公开了一种基于C-EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C-EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C-EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本实用新型基于量产C-EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。
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公开(公告)号：CN205131349U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520904913.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车线控转向系统的双电机同步驱动转向执行机构，旨在提高线控转向系统的转向执行的响应特性、寿命以及转向执行系统的结构冗余安全性和结构紧凑性。其包括：两个相同的转向电机、两个相同的蜗轮蜗杆减速器总成、扭矩转角传感器以及齿轮齿条式转向器总成。转向执行机构采用反向对称布置的双电机及蜗轮蜗杆减速器总成，两转向电机及与其装配的蜗轮蜗杆减速器啮合到齿轮齿条式转向器的齿条上，扭矩转角传感器嵌入到蜗轮蜗杆减速器总成内。
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