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公开(公告)号：CN113074962A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110433712.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台，包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接，数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接，数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号，并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号，有益效果：能够匹配相关法规标准的要求，完成制动与转向集成系统下的动态、标准化测试。
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公开(公告)号：CN112849262A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110187503.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开一种智能车辆横向控制系统功能安全概念阶段分析方法，其方法为：第一步、系统功能及相关项定义；第二步、运行场景分析；第三步、危害分析；第四步、风险评估；第五步、导出安全目标；第六步、功能安全需求。本发明的有益效果：本发明考虑智能车辆横向控制系统整车层面功能安全技术，从功能安全定义出发，根据功能故障和功能失效模式制定功能安全目标，考虑系统的架构设计，通过故障树分析，将系统的功能安全目标分解至各电子电气部件，形成各部件功能安全要求，填补了相关安全技术领域的空白，保证后续安全控制策略和容错控制算法的合理设计，从而达到有效保证乘客和其他交通参与者生命财产安全的目的。
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公开(公告)号：CN111361535A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010330482.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式电子液压制动系统，包括有储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元，其中储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元集成为一个整体结构，储液罐靠近制动主缸安装并与制动主缸相连通，制动主缸装配在液压控制单元内，电控单元设在液压控制单元的上部，电动建压缸穿过电控单元也装配在液压控制单元的上部，踏板感觉模拟器设置在液压控制单元的一侧，储液罐装配在液压控制单元的另一侧。有益效果：能够在短时间内建立足够的制动压力。具备主动制动、失效备份和制动能量回收等功能。
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公开(公告)号：CN110667544A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911109861.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种踏板感可调的自动踏板感觉模拟器，包括有踏板推杆、模拟器和储液罐，其中模拟器的内腔中插设有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推杆插设在第一活塞内，第一活塞在踏板推杆的作用下能够在模拟器的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之间形成有第二工作腔，第三活塞与模拟器内腔的后端之间形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分别通过进油管路和出油管路与储液罐相连通，储液罐与进油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成为输油循环管路。有益效果：安装方便，便于分离组装与检测维修；具有良好的非线性特性，为科研、教学提供了新型的工具手段。
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公开(公告)号：CN109878486A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910315572.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319444B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011382110.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器及其控制方法，包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU；采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号，并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、一般型”、“谨慎型”，根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节，结构简单、成本低，能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。
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公开(公告)号：CN110667544B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911109861.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种踏板感可调的自动踏板感觉模拟器，包括有踏板推杆、模拟器和储液罐，其中模拟器的内腔中插设有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推杆插设在第一活塞内，第一活塞在踏板推杆的作用下能够在模拟器的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之间形成有第二工作腔，第三活塞与模拟器内腔的后端之间形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分别通过进油管路和出油管路与储液罐相连通，储液罐与进油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成为输油循环管路。有益效果：安装方便，便于分离组装与检测维修；具有良好的非线性特性，为科研、教学提供了新型的工具手段。
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公开(公告)号：CN111301379B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010146427.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，本发明根据中小强度制动、大强度制动和紧急制动三种不同的制动强度提供不同的踏板模拟反力。当电控单元ECU失效时，本发明借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。本发明在传统被动式踏板感觉模拟器基础上进一步改进，节约了成本，且集成度更高，更适于汽车的装配；踏板感觉模拟器中采用常规弹簧提供踏板力，降低了制造难度，并且可以通过更换不同弹性系数的弹簧来调整踏板力，使踏板力更容易控制。
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公开(公告)号：CN107622500B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710910006.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感的重型车后方碰撞预警方法及其装置，将改进的单目测距原理与图像处理技术结合，通过摄像头采集后方车辆图像，经MATLAB处理、定位、裁剪得到车牌，由于车牌高度与保险杠高度相同，可得到后方车辆保险杠高度和两车距离，从而有目的地调节货车保险杠高度，使追尾车辆与货车有较好的碰撞相容性。本发明不仅成本低，反应速度快，而且控制精度高，最重要的是避免后车追尾“钻入”前车车底事故的发生。
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公开(公告)号：CN113218677B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110659326.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法，在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块，其中加载装置与液压制动系统相连接，实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接，实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作，实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接，其方法为：第一步、确定测试用例；第二步、进行测试；第三步、数据处理与分析；有益效果：能够进行故障注入测试，测试电动助力器加ESC整个制动系统对于不同故障的处理方案，以及不同部件故障后二者之间制动冗余功能的实现。
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