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公开(公告)号：CN101561971B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910067054.9
申请日：2009-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法。旨在克服对搭接相位考虑不足的问题。该方法步骤：1)信号机通过检测器判断是否有公交车辆达到，若是，进入下一判断步骤，不是，返回到开始判断步骤。2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断公交相位(j)信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测到达停车线所需时间，采用绿灯延长控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。3)信号机判断公交相位(j)前一相位信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测公交车辆到达停车线所需时间，采用绿灯提前启亮控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。4)不是两种控制方式，信号机则保留公交相位(j)优先申请为1，循环进行下一轮的重新判断。
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公开(公告)号：CN101025862A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710055342.3
申请日：2007-02-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00785
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的混合交通流参数的检测方法。该方法是在现有硬件设备的基础上应用计算机程序而实现混合交通流参数的视频检测方法，其包括如下步骤：安装硬件设备、获取交通视频图帧、初始化、背景模型、阴影检测、物体识别、运动跟踪、获取混合交通流参数和将获取混合交通流参数进行处理得到准确的控制参数通过硬件设备来管理控制交通，其中初始化步骤包括检测区选择、交通场景位置映射和背景初始化。本发明根据物体的运动跟踪，可获取其微观交通行为，如：加速、换道、停止、转向、逆行等。本发明具有较高的准确性，物体识别准确度大于98％，速度准确度大于90％，流量精度大于98％，时间占有率精度大于89％，可满足实际需要。
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公开(公告)号：CN118928573A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411270597.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于无人机换电的履带式无人车及换电方法，属于无人机充电技术领域，本发明为解决缺少自主移动无机换电平台的问题。本发明无人车，包括无人车主体、履带底盘、导航感知单元、换电操作平台和主从控制单元；无人车主体对称设置两条履带底盘；无人车主体前部设置导航感知单元，无人车主体中后部设置换电操作平台，无人车主体内部嵌有主从控制单元；导航感知单元用于感知外界环境实现对无人车的位姿估计；主从控制单元根据无人车位姿结合电子地图进行路径规划，并指导无人车避障导航至目的地；换电操作平台包括十字滑台、机械夹爪单元和降落平台；十字滑台用于驱动机械夹爪单元沿xyz三轴移动至降落平台上无人机位置，并实现无人机的换电操作。
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公开(公告)号：CN108346292B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810342296.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于数据挖掘技术和交通状态判别领域，具体的说是一种基于卡口数据的城市快速路实时交通指数计算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、获取快速路卡口数据；步骤二、快速路卡口数据预处理；步骤三、提取卡口对通行车辆记录；步骤四、计算路段单车行程速度；步骤五、计算路段区间平均速度；步骤六、区间平均速度短期预测；步骤七、计算快速路实时交通指数；步骤八、根据快速路实时交通指数划分拥堵等级。本发明具有实时性好、适用性强、准确性高的优点，利用卡口数据计算快速路实时交通指数，方便出行者和交通管理部门对当前交通运行状态进行科学而高效的判别。
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公开(公告)号：CN105780688A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610356263.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种十字形交叉口行人安全护栏的设置方法，旨在克服目前存在行人绿灯期间行人在人行道外部行走过街的问题，十字形交叉口行人安全护栏的设置方法的步骤如下：1.建立交叉口坐标系:以人行横道远端边界线所在直线为x轴，以人行横道左边界线所在直线为y轴建立交叉口坐标系，O为坐标原点，从F指向A方向为X轴正方向，从F指向N方向为Y轴正方向；2.采集交叉口相关几何参数；3.建立溢出行人在人行横道远端的穿越位置概率分布方程式；4.确定人行横道行人安全护栏设置位置和长度：护栏长度L1＝OE?W，式中L1为护栏长度，单位为米；OE为穿越概率变为0的位置E到坐标原点的距离，单位为米；W为人行道宽度，单位为米。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101650877A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910067463.9
申请日：2009-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机程序的交叉口自适应可变车道设置方法。旨在克服单左转车道过饱和而两条左转车道又有剩余的问题。该方法首先是安装1号触发检测器、2号触发检测器、主信号灯、预信号灯和利用现有其它硬件设备，该方法还采用下列步骤：1)判别可变车道的属性：通过不等式N≥N*是否成立判别可变车道的属性，其中N为1号/2号触发检测器的时间占有率大于临界值的连续周期数，N*为触发可变车道控制的临界值；2)信号机对可变车道信号配时方案优化的控制：(1)信号周期时长不可变时可变车道的控制，(2)信号周期时长可变时可变车道的控制；3)设置可变车道预信号：(1)可变车道属性由直行变为左转，(2)可变车道属性由左转变为直行。
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公开(公告)号：CN100492435C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710055390.2
申请日：2007-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机程序的单个交叉口混合交通信号的控制方法，步骤为采用检测器与机动车辆换算系数标定方法的计算机程序统计机动车相对于标准车的车辆数，采用检测器与自行车换算系数标定方法的计算机程序统计自行车相对于标准车的车辆数；采用数据处理程序统计交叉口各进口道混合交通流小时标准车的车辆数；由信号机判断选择是单点定时控制方式、单点感应控制方式或是单点优化控制方式，进而执行各种控制方式下的信号配时优化方案。该方法考虑了我国混合交通的实际特征，提高了混合交通数据统计精度，弥补了在“准饱和”状态下周期优化模型失效的缺陷，提高了交叉口的安全性，克服了最大绿灯时间不变导致交叉口绿灯利用效率不高的影响。
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公开(公告)号：CN116665444A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310656154.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 考虑事故风险的快速路匝道控制及可变限速协同控制方法，本发明涉及快速路匝道控制及可变限速协同控制方法。本发明的目的是为了解决现有协同控制方法单方面追求交通效率的提升，忽视事故风险及影响的局限性问题。过程为：1、获取目标快速路路段的道路条件；2、在各节段以及各个匝道上进行检测器布设；3、确定协同控制作用区域；4、建立交通流模型；5、交通流模型参数标定；6、在每个控制周期，获取实时交通数据；7、确定协同控制是否开启；8、计算协同控制作用区域平均碰撞概率并判定风险状态；9、得到最优的匝道控制调节率和限速值；10、进入下一控制周期，重新从6开始执行新一轮优化控制。本发明属于快速路安全控制领域。
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公开(公告)号：CN112289030B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011204345.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 城市路网可容纳最大车辆数的计算方法，本发明涉及一种交通规划与设计领域中的计算方法。本发明的目的是为了解决现有方法中路网可容纳最大车辆数计算不准确、无法提前评估路网结构容纳性能的问题。过程为：步骤一、确定等效车道；步骤二、划分交通基本单元；步骤三、基于等效车道和交通基本单元，计算基本单元时瞰容量；步骤四、基于基本单元时瞰容量，计算路网时瞰容量。本发明用于交通规划与设计领域。
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公开(公告)号：CN112289030A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011204345.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 城市路网可容纳最大车辆数的计算方法，本发明涉及一种交通规划与设计领域中的计算方法。本发明的目的是为了解决现有方法中路网可容纳最大车辆数计算不准确、无法提前评估路网结构容纳性能的问题。过程为：步骤一、确定等效车道；步骤二、划分交通基本单元；步骤三、基于等效车道和交通基本单元，计算基本单元时瞰容量；步骤四、基于基本单元时瞰容量，计算路网时瞰容量。本发明用于交通规划与设计领域。
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