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公开(公告)号：CN113112823B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110397884.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的城市路网交通信号控制方法,克服了现有方法未考虑路网平均行程速度对于路网容纳车辆数影响的问题，该方法的步骤：1.宏观城市交通流模型的构建:1)输出车辆数的确定:(1)排队车辆数的计算；(2)到达车辆数的计算；2)输入车辆数的确定；2.路网交通信号预测控制器的设计:1)评价指标的提出:提出一个用于描述路网性能的新指标—路网容纳效能,定义为：P＝N·V·T；式中：N表示路网上容纳的车辆数，单位.辆；V表示路网中车辆的平均行程速度，单位.km/h；T表示统计的时间间隔，单位.h；2)基于MPC的信号控制流程:(1)预测模型的动态确定；(2)信号配时方案的滚动优化；(3)MPC控制器的反馈校正。
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公开(公告)号：CN113963554A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111460781.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种计算左转许可相位下左转车道通行能力的方法，包括以下步骤：步骤1：采集基础数据；步骤2：计算该交叉口的左转释放单元最大通过车辆数GpL(pcu)；步骤3：计算绿灯初期阶段时间t1(s)；步骤4：计算非绿灯初期阶段时间t2(s)；步骤5：计算绿灯初期左转车道的通行能力CAP1(pcu/h)；步骤6：计算非绿灯初期阶段左转车道的通行能力CAP2(pcu/h)；步骤7：计算整个信号周期左转车道通行能力之和CAPL(pcu/h)。本发明考虑了左转许可相位下左转车流与对向车流之间的相互影响，可以更准确地对左转许可相位交叉口左转车通行能力进行计算，且其建模过程中采用了国内数据，更加贴合国内交叉口实际情况。
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公开(公告)号：CN111145549A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911378194.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种计算左转许可相位下左转车道通行能力的方法，包括以下步骤：步骤1：采集基础数据；步骤2：计算该交叉口的左转释放单元最大通过车辆数GpL(pcu)；步骤3：计算绿灯初期阶段时间t1(s)；步骤4：计算非绿灯初期阶段时间t2(s)；步骤5：计算绿灯初期左转车道的通行能力CAP1(pcu/h)；步骤6：计算非绿灯初期阶段左转车道的通行能力CAP2(pcu/h)；步骤7：计算整个信号周期左转车道通行能力之和CAPL(pcu/h)。本发明考虑了左转许可相位下左转车流与对向车流之间的相互影响，可以更准确地对左转许可相位交叉口左转车通行能力进行计算，且其建模过程中采用了国内数据，更加贴合国内交叉口实际情况。
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公开(公告)号：CN108346292A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810342296.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G08G1/0133 , G06Q10/06393
Abstract: 本发明属于数据挖掘技术和交通状态判别领域，具体的说是一种基于卡口数据的城市快速路实时交通指数计算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、获取快速路卡口数据；步骤二、快速路卡口数据预处理；步骤三、提取卡口对通行车辆记录；步骤四、计算路段单车行程速度；步骤五、计算路段区间平均速度；步骤六、区间平均速度短期预测；步骤七、计算快速路实时交通指数；步骤八、根据快速路实时交通指数划分拥堵等级。本发明具有实时性好、适用性强、准确性高的优点，利用卡口数据计算快速路实时交通指数，方便出行者和交通管理部门对当前交通运行状态进行科学而高效的判别。
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公开(公告)号：CN105931472B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610367719.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了信号交叉口行人信号提前时间计算方法，为克服目前存在信号交叉口行人与转弯车辆相冲突的问题，其步骤如下：1.数据的采集和行人到达规律分析：1)数据采集：a.人行横道宽度d；b.人行横道长度L；c.交叉口角度θ；d.交叉口转角半径Rc；e.从路缘到进口车道中心的距离D；f.信号周期时长C；g.行人绿灯时长g；h.周期时长与行人绿灯时长之差C‑g；i.右转车辆平均速度v右转；j.到达行人平均速度u0；k.释放行人平均速度us；l.行人到达率A；m.行人释放率Qd；n.行人阻塞密度Kj，人/平方米；o.车道宽度th；p.停车道宽度ph；2)建立行人到达位置分布方程；2.计算行人消散时间；3.计算右转车辆轨迹长度；4.计算行人信号提前时间：
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105780688B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610356263.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种十字形交叉口行人安全护栏的设置方法，旨在克服目前存在行人绿灯期间行人在人行道外部行走过街的问题，十字形交叉口行人安全护栏的设置方法的步骤如下：1.建立交叉口坐标系:以人行横道远端边界线所在直线为x轴，以人行横道左边界线所在直线为y轴建立交叉口坐标系，O为坐标原点，从F指向A方向为X轴正方向，从F指向N方向为Y轴正方向；2.采集交叉口相关几何参数；3.建立溢出行人在人行横道远端的穿越位置概率分布方程式；4.确定人行横道行人安全护栏设置位置和长度：护栏长度L1＝OE‑W，式中L1为护栏长度，单位为米；OE为穿越概率变为0的位置E到坐标原点的距离，单位为米；W为人行道宽度，单位为米。
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公开(公告)号：CN106339687A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610766056.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/6256 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的行人过街信号自适应计算方法,克服目前行人过街绿灯时间固定不变，造成机动车延误增加，同时给行人安全带来隐患的问题，基于视频的行人过街信号自适应计算方法的步骤：1)安装硬件设备；2)背景初始化；3)背景更新：背景差分；阈值计算；背景图像更新；4)阴影剔除：亮度差估计；色度差估计；局部位置估计；5)特征选择与提取：统计前景像素点数量；特征选择阈值的确定；特征选择；特征提取；6)行人等待区域的行人数量检测：构建特征样本库；样本库自交叉验证；行人数量检测模型建立；视频序列检测行人数量；7)行人过街时间检测；8)行人过街时间计算：构建自学习样本库；过街时间模型建立；过街时间计算。
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公开(公告)号：CN104252788A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410479954.5
申请日：2014-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法，旨在克服现有行人过街时间确定方法中未考虑行人数量对行人速度以及人行横道实际通行能力的影响的问题，信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法中人群过街时间由人群消散时间ts，同向人群基本穿越时间t0与对向行人阻滞延误时间td组成，方法步骤如下：1.人群过街时间中的人群消散时间ts的计算:即确定人群中行人的横向距离δ、得到周期内积累的人群中的行人数量与一个周期内整个人群中的行人数量；2.人群过街时间中的人群基本穿越时间t0的计算；3.人群过街时间中的对向行人阻滞延误时间td的计算；4.综合考虑人群消散时间ts、人群基本穿越时间t0和对向行人阻滞延误时间td后优化得到人群过街时间T：T＝ts+t0+td。
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公开(公告)号：CN102722986B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210218000.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种城市路网交通控制子区动态划分方法，步骤如下：1.交通控制计算机初始化；2.判断当前时刻是否已经到达ta而未到达tb？如果是，代表路网交通状态处于低峰，不必进行交通控制子区划分；ta为夜间低峰开始时刻，tb为夜间低烽结束时刻，由交通工程师确定ta为22:00点,tb为6:00点；3.如果不是已经到达ta而未到达tb，判断当前时刻是否是tb？如果当前时刻恰好到达tb，进行交通控制子区初始划分;4.如果当前时刻不是tb，判断当前时刻距上次交通控制子区划分是否已经过去Tk分钟？如果是，进行交通控制子区动态调整,Tk为交通控制子区动态调整时间间隔;5.如果当前时刻不是tb，且当前时刻距上次交通控制子区划分没过去Tk分钟，维持交通控制子区方案不变。
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公开(公告)号：CN100538763C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710055342.3
申请日：2007-02-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00785
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的混合交通流参数的检测方法。该方法是在现有硬件设备的基础上应用计算机程序而实现混合交通流参数的视频检测方法，其包括如下步骤：安装硬件设备、获取交通视频图帧、初始化、背景模型、阴影检测、物体识别、运动跟踪、获取混合交通流参数和将获取混合交通流参数进行处理得到准确的控制参数通过硬件设备来管理控制交通，其中初始化步骤包括检测区选择、交通场景位置映射和背景初始化。本发明根据物体的运动跟踪，可获取其微观交通行为，如：加速、换道、停止、转向、逆行等。本发明具有较高的准确性，物体识别准确度大于98%，速度准确度大于90%，流量精度大于98%，时间占有率精度大于89%，可满足实际需要。
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