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公开(公告)号：CN116105846A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211437031.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法，属于测量超声波渡越时间的方法。通过对chirp超声信号采用粗相关获取chirp超声信号非精确TOF，采用细相关获取chirp超声信号精确TOF。本发明的优点是通过两步相关计算，获得精确的渡越时间TOF，由于参与相关计算的数据量较少，有效降低了计算量，为测距、多目标跟踪与定位等基于超声波渡越时间检测的应用领域提供一种计算量低的检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116841396A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310819710.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于振动和皮肤位移控制的触觉手套装置及渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。通过建立指尖与物体表面距离、物体刚度系数与表面曲率等形状特征与触觉驱动信号各参数之间的映射模型实现虚拟空间中三维物体轮廓、弹性、表面纹理、冲击和流体流动的触觉再现，触觉手套装置包括视听觉呈现单元、计算单元、姿态传感单元、触觉交互单元、指令控制单元和信号驱动单元。本发明优点在于：该触觉反馈装置可以在不施加强动觉力的情况下实现对虚拟空间三维物体的凸起、凹陷、边缘、软硬程度和表面纹理等特征以及冲击力、流体流动等触感的触觉再现，丰富触觉体验，增强与虚拟物体交互的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN118928573A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411270597.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于无人机换电的履带式无人车及换电方法，属于无人机充电技术领域，本发明为解决缺少自主移动无机换电平台的问题。本发明无人车，包括无人车主体、履带底盘、导航感知单元、换电操作平台和主从控制单元；无人车主体对称设置两条履带底盘；无人车主体前部设置导航感知单元，无人车主体中后部设置换电操作平台，无人车主体内部嵌有主从控制单元；导航感知单元用于感知外界环境实现对无人车的位姿估计；主从控制单元根据无人车位姿结合电子地图进行路径规划，并指导无人车避障导航至目的地；换电操作平台包括十字滑台、机械夹爪单元和降落平台；十字滑台用于驱动机械夹爪单元沿xyz三轴移动至降落平台上无人机位置，并实现无人机的换电操作。
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公开(公告)号：CN119418491A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411533397.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种融合空间音频和腰带式触觉反馈的告警装置及方法，属于人机交互领域。包括微处理器、无线通信模块、存储器、音频驱动电路、触觉驱动电路、触觉反馈腰带、音频设备和电源系统；通过使用头相关传递函数技术生成包含方向信息的报警空间音频，同时利用线性马达阵列提供触觉反馈，实现听觉和触觉的同步告警。本发明优点是通过结合空间音频技术和触觉反馈技术，提供更加精确和有效的危险信息传递，旨在解决在飞行或车辆驾驶中，告警反馈方式单一，获取危险信息实时性不足的问题。本发明具有多感官同步感知、定向提示及时，能够显著提高复杂环境中用户对危险的感知能力和响应速度，提升告警装置的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN118799840A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410722209.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于雷达视频红外决策级融合的行人目标检测方法，本发明提供了基于雷达视频红外决策级融合的行人目标检测方法，涉及自动驾驶感知技术领域。本发明的目的是为了解决现有行人检测方法使用单一模态的视频传感器在不良光照条件下进行行人目标检测任务时，智能驾驶车辆对行人的检测存在较多的错检和漏检状况，使得依赖于ADAS的智能驾驶车辆无法及时规避行人进而做出错误的行进策略甚至发生碰撞的问题。过程为：搭建行人检测平台；对激光雷达、可见光摄像机以及红外摄像机进行时空对齐；对激光雷达点云中的行人目标、可见光图像中的行人目标、红外图像中的行人目标进行目标检测；基于决策级融合算法融合目标检测结果，获得最终行人目标检测结果。
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