基于运行时刻表的公交优先信号配时方法

    公开(公告)号:CN101556740B

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN200910066886.9

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于运行时刻表的公交优先信号配时方法。解决现有公交优先信号配时技术未考虑公交车准点率不足,以实现城市公交车准点率最大化的问题。方法包括信息采集;对公交车行程时间(T′)及偏离时刻表晚点程度(di)的计算;控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式;计算交叉口的人总延误变化量(PI)和由控制中心生成新的信号配时方案。其中:公交车行程时间包括公交车停靠时间(Td)和公交车行驶时间(T)两部分;公交信号优先方式包括绿灯提前启亮和绿灯时间延长两种优先方式;人总延误分为公交站点乘客延误、公交车辆人总延误和社会车辆人总延误三部分。

    基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法

    公开(公告)号:CN101561971A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910067054.9

    申请日:2009-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法。旨在克服对搭接相位考虑不足的问题。该方法步骤:1)信号机通过检测器判断是否有公交车辆达到,若是,进入下一判断步骤,不是,返回到开始判断步骤。2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断公交相位(j)信号灯是否是绿灯,是绿灯,预测到达停车线所需时间,采用绿灯延长控制方式,不是绿灯,进入下一判断步骤。3)信号机判断公交相位(j)前一相位信号灯是否是绿灯,是绿灯,预测公交车辆到达停车线所需时间,采用绿灯提前启亮控制方式,不是绿灯,进入下一判断步骤。4)不是两种控制方式,信号机则保留公交相位(j)优先申请为1,循环进行下一轮的重新判断。

    基于运行时刻表的公交优先信号配时方法

    公开(公告)号:CN101556740A

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200910066886.9

    申请日:2009-04-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于运行时刻表的公交优先信号配时方法。解决现有公交优先信号配时技术未考虑公交车准点率不足,以实现城市公交车准点率最大化的问题。方法包括信息采集;对公交车行程时间(T′)及偏离时刻表晚点程度(di)的计算;控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式;计算交叉口的人总延误变化量(PI)和由控制中心生成新的信号配时方案。其中:公交车行程时间包括公交车停靠时间(Td)和公交车行驶时间(T)两部分;公交信号优先方式包括绿灯提前启亮和绿灯时间延长两种优先方式;人总延误分为公交站点乘客延误、公交车辆人总延误和社会车辆人总延误三部分。

    一种高纯度芍药苷的制备方法

    公开(公告)号:CN108707172A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810680507.4

    申请日:2018-06-27

    CPC classification number: C07H17/04 C07H1/08

    Abstract: 本发明公开了一种高纯度芍药苷的制备方法,包括如下步骤:将芍药洗净沥干后,切片,置于闪式提取器内,加入6‑8倍体积的水,处理30‑60S后,酶解,过滤,将所得的酶解液迅速冷冻后再自然解冻,收集上清液,剩余部分离心,收集离心液体并合并于上清液中;将上清液过大孔树脂柱,动态吸附饱和后,用乙醇‑水混合溶媒按0‑20%、50%‑60%的乙醇进行梯度淋洗,将50%‑60%乙醇洗脱部分的洗脱液用半制备型高效液相色谱进行分离纯化,色谱柱为YMC‑Pack ODS‑AQ,以甲醇‑磷酸水溶液为流动相,检测波长为230nm,收集芍药苷,冷冻干燥,得到高纯度芍药苷。本发明工艺简单、效率高、提取物纯度高且产品质量稳定。

    基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法

    公开(公告)号:CN101561971B

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN200910067054.9

    申请日:2009-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法。旨在克服对搭接相位考虑不足的问题。该方法步骤:1)信号机通过检测器判断是否有公交车辆达到,若是,进入下一判断步骤,不是,返回到开始判断步骤。2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断公交相位(j)信号灯是否是绿灯,是绿灯,预测到达停车线所需时间,采用绿灯延长控制方式,不是绿灯,进入下一判断步骤。3)信号机判断公交相位(j)前一相位信号灯是否是绿灯,是绿灯,预测公交车辆到达停车线所需时间,采用绿灯提前启亮控制方式,不是绿灯,进入下一判断步骤。4)不是两种控制方式,信号机则保留公交相位(j)优先申请为1,循环进行下一轮的重新判断。

    一种球形自平衡寻物机器人

    公开(公告)号:CN207807743U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201820151344.6

    申请日:2018-01-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供的一种球形自平衡寻物机器人,目的是解决现阶段缺少结构简单、能够适应多种复杂地形的自寻物球形机器人问题。包括透明球壳和内部总成,内部总成位于透明球壳内部;所述的内部总成包括支架、主控制器、摄像头、电机、驱动轮和电源,其中,主控制器、摄像头、电机和电源分别设在支架上,主控制器与摄像头和电机相连;所述的电机分别设在支架左右两侧,电机外侧分别连接驱动轮,所述驱动轮的转轴位于透明球壳的一条直径上,两驱动轮分别位于该条直径的两端,并分别与透明球壳内表面相接;电源分别与主控制器、摄像头和电机相连。本实用新型实现机器人的滚动运动方式,使其能够在轮式机器人无法适应的复杂地形正常工作。

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