公开(公告)号：CN118928573A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411270597.1

申请日：2024-09-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈永恒 ,  汪明昕 ,  谢渝 ,  杜一男 ,  李志慧 ,  周世睿 ,  魏巍 ,  刘卓剑

IPC: B62D55/065 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B64U80/20 ,  B64U70/93 ,  B64U70/99 ,  B64U50/39

Abstract: 用于无人机换电的履带式无人车及换电方法，属于无人机充电技术领域，本发明为解决缺少自主移动无机换电平台的问题。本发明无人车，包括无人车主体、履带底盘、导航感知单元、换电操作平台和主从控制单元；无人车主体对称设置两条履带底盘；无人车主体前部设置导航感知单元，无人车主体中后部设置换电操作平台，无人车主体内部嵌有主从控制单元；导航感知单元用于感知外界环境实现对无人车的位姿估计；主从控制单元根据无人车位姿结合电子地图进行路径规划，并指导无人车避障导航至目的地；换电操作平台包括十字滑台、机械夹爪单元和降落平台；十字滑台用于驱动机械夹爪单元沿xyz三轴移动至降落平台上无人机位置，并实现无人机的换电操作。