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公开(公告)号：CN109696143B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910024889.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车防水垫装置，包括：吸水垫，以及水浸传感器，其设置在所述吸水垫内部，用于检测是否有水；压力传感器，其设置在所述吸水垫底部；湿度传感器，其设置在汽车内，靠近所述吸水垫，用于检测车内环境湿度；厚度传感器，其设置在所述吸水垫内，用于检测吸水垫厚度变化；警报装置，其连接所述水浸传感器和重力传感器，用于发出警报；控制模块，其连接所述吸水垫、所述水浸传感器、所述压力传感器、所述湿度传感器、所述厚度传感器以及所述警报装置，控制所述警报装置。
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公开(公告)号：CN117150878A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310445957.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种具备增量学习能力的车云协同车辆动力学建模方法，其方法为：第一步、在车端进行待建模车辆行驶信息的采集与预处理；第二步、在云端构建基于Online‑EWC增量学习的神经网络模型；第三步、在云端进行神经网络的预训练；第四步、在云端进行神经网络的持续修正。有益效果：能够实现对所建车辆动力学模型进行不断修正，使其逼近真实车辆行驶特性。显著减少计算资源的使用，提高建模的效率。实现在实时环境中进行更新和优化车辆动力学模型，从而能够随着车辆运行数据的不断积累和变化而自适应地更新模型。
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公开(公告)号：CN111550298B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010603064.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机油底壳机油液面稳定系统及其控制方法，所述机油液面稳定系统包括：发动机油底壳；气囊，其固定安装在所述发动机油底壳的底部；气嘴，其固定设置在所述气囊上，所述气嘴的一端与所述气囊的内部空腔连通；气接头，其设置在所述发动机油底壳外部；其中，所述气接头的一端与所述气嘴的另一端连通；储气筒，其设置在所述发动机油底壳外部；电磁阀，其为三位三通阀，所述电磁阀的三个接口分别与气囊外部环境、储气筒及所述气接头的另一端连通。本发明提供的发动机油底壳机油液面稳定系统通过在发动机油底壳内设置气囊来调节机油液面的高度，从而保证发动机的正常润滑。
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公开(公告)号：CN109774688B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910211231.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置，包括：多个电磁气压液压缓冲装置，其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中，其包括：凸台底座，其平面一侧与所述轿车尾部固定连接；伸缩筒，其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上；橡胶块，其与所述凸台底座的凸起平行相对设置，并与所述伸缩筒另一端密封连接；安全气囊，其设置在所述橡胶块内。在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中设置有电磁气压液压缓冲装置，避免车辆碰撞追尾事故的发生，极大的提高了车辆行驶的安全性。本发明还提供一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置的控制方法，采集车况和路况，并基于BP神经网络确定制动踏板、油门踏板和电磁气压液压缓冲装置的工作状态。
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公开(公告)号：CN108312995B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810131417.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , E05B81/56 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统，其特征在于，包括：多个电动推杆，其分别设置在车厢内底部与车门接触处，用于打开车门；多个气囊，其周向设置在车身外侧内部；执行机构，其与所述电动推杆和气囊连接，用于控制所述电动推杆和气囊工作，本发明所述的汽车掉入水中的主动救生系统，设置有电动推杆，保证车门打开，还设置有气囊，避免汽车下沉。本发明还公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统的控制方法，能够判断汽车入水情况并控制打开车门中控锁，电动推杆推出将车门打开，同时车身周向弹出安全气囊并控制气囊压力，维持汽车平衡并上浮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537573B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210262426.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置，包括车架；中心轴管，其沿纵向设置在所述车架的一端；龙头，其沿水平方向连接所述中心轴管的另一端；立管，其设置在所述车架的中部；锁止滑块机构，其设置在所述中心管上；锁止片，其设置在所述中心管上，位于所述锁止滑块机构的下方；多个栅格；两个防侧翻装置，其分别铰接在在所述车架下部的两侧；两个限位电磁铁，其分别设置在所述车架下部的两侧，并靠近所述防侧翻装置的一端；两个固定电磁铁。通过锁止滑块机构与锁止片配合，将自行车的龙头进行锁止，保持行驶方向，并通过防侧翻装置防止自行车发生侧翻。本发明还提供一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN115938154A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211388406.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场端协同的大型电动卡车的自主泊车系统的设置方法，其方法包括的步骤为：第一步、搭载车联网平台；第二步、建立停车场管理模块；第三步、构建自主泊车控制系统；第四步、进行轨迹跟踪控制；第五步、搭建实时车端避撞系统；第六步、信息处理系统的建立；有益效果：提高交通运行的效率。该系统适用于半智能驾驶和智能驾驶的过渡阶段，是技术的极大飞跃。应用该系统，不仅可以节省驾驶员的停车时间，还能提升人们的驾驶体验。有效缓解停车供需矛盾，实现资源的最大利用，帮助人们节省时间。可以降低驾驶难度，改善产业结构，促进整个国家的信息化水平。
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公开(公告)号：CN113968231B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111497603.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种符合驾驶员习惯的智能驾驶员模型参数确定方法，其方法为：第一步、智能驾驶员模型公式的确定；第二步、数据采集系统的设置，具体设置步骤为：步骤一、布置加速度传感器；步骤二、布置ARS408‑21毫米波雷达；步骤三、布置GPS定位器；第三步、测试所需参数，具体步骤为：步骤一、最大加速度的确定；步骤二、驾驶员反应时间Tn的确定；步骤三、静止状态下的安全距离确定；步骤四、加速度指数δ的确定；步骤五、舒适制动减速度bn的确定。有益效果：通过对驾驶员实际驾驶时的数据进行分析处理，能够得到符合驾驶员驾驶习惯的智能驾驶员模型参数，能够准确地描述驾驶员的纵向跟驰特性，实现对驾驶员跟驰行为的复现能力。
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公开(公告)号：CN111824182B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010749185.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的三轴重型车自适应巡航控制算法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤一、获取表征车辆状态的特征值；其中，车辆状态包括：本车质心相对于车道中线位置的偏移、本车与前车的距离、前车车速和本车车速；步骤二、将表征车辆状态的特征值输入强化学习网络模型，得到车辆控制参数；并且根据车辆状态特征值与其对应的车辆控制参数确定奖励函数；其中，车辆控制参数包括：方向盘转角、制动踏板开度和油门踏板开度；步骤三、对强化学习网络模型进行优化，直到获得奖励函数的最大值，得到最优强化学习网络；其中，在车辆自适应巡航状态下，通过最优强化学习网络得到的方向盘转角、制动踏板开度和油门踏板开度。
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公开(公告)号：CN113971778A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111255664.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种远光灯检测、预警系统及方法，远光灯检测、预警系统包括有前置摄像头、处理器、外部显示屏和内部扬声器，其中前置摄像头与处理器的接收端相连接，处理器的输出端分别与外部显示屏和内部扬声器相连接，处理器接收前置摄像头采集的图像数据，并对图像每隔一帧读取一次以提高工作效率，处理器对输入图像进行预处理，处理器对预处理图像提取远光轮廓，判断出是否有其他车辆开启远光灯，其方法为：第一步、图像预处理；第二步、远光轮廓检测；第三步、判断远光车行驶信息；有益效果：能够做到快速、实时有效地对远光灯进行检测，相比于仅通过光强传感器检测远光灯，此系统也可大大提高检测准确性，减少误检情况的发生。
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