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公开(公告)号：CN119928903A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510283411.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆盲区提示的方向盘触觉反馈系统，包括：车辆状态信息采集单元，其判断本车车辆转向意图；当本车车辆具有转向意图时，采集本车车辆车速、盲区车辆车速以及盲区车辆与本车车辆的距离；触觉反馈工作模式控制单元，其通过计算本车车辆与盲区车辆之间的安全碰撞时间的长短，选择适合当前车辆工况的触觉反馈工作模式；触觉反馈动作执行机构单元，其包括伺服电机、传动机构和柔性接触区；所述伺服电机驱动所述传动机构在所述柔性接触区往复运动使方向盘发生振动；通过控制所述伺服电机的多种转速，改变所述传动机构往复运动的速度与强度，实现方向盘多级振动，为驾驶员提供多级振动触觉反馈。
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公开(公告)号：CN105910833B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610504747.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种气压制动过程测试系统及误差校正方法，包括：制动踏板传感器，其安装在制动踏板上，用于监测制动踏板开关信号；制动气压传感器组，其连接各车轮的制动装置，用于监测各车轮制动装置的制动气压；以及数据采集器，其连接所述制动踏板传感器和制动气压传感器组，用于采集制动踏板开关信号和各车轮的制动气压；当制动踏板传感器采集到制动踏板开关信号，其触发所述数据采集器同步采集所述制动气压传感器组监测的制动气压；数据处理器，包括时间处理模块，所述时间处理模块用于监测各车轮的制动时间；其中，所述数据处理器连接所述数据采集器，其接收制动气压数据并输出。本发明的测试系统性能可靠，测量精度高，使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN105910833A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610504747.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种气压制动过程测试系统及误差校正方法，包括：制动踏板传感器，其安装在制动踏板上，用于监测制动踏板开关信号；制动气压传感器组，其连接各车轮的制动装置，用于监测各车轮制动装置的制动气压；以及数据采集器，其连接所述制动踏板传感器和制动气压传感器组，用于采集制动踏板开关信号和各车轮的制动气压；当制动踏板传感器采集到制动踏板开关信号，其触发所述数据采集器同步采集所述制动气压传感器组监测的制动气压；数据处理器，包括时间处理模块，所述时间处理模块用于监测各车轮的制动时间；其中，所述数据处理器连接所述数据采集器，其接收制动气压数据并输出。本发明的测试系统性能可靠，测量精度高，使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN115489599B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211268015.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于人工智能和无人驾驶领域，提供了一种基于线控转向方向盘的控制方法，包括方向盘，所述方向盘上安装有伸缩机构和多组传感器，所述伸缩机构和传感器均与控制系统电性连接，且所述控制系统还与车辆内的显示屏电性连接，所述控制系统通过与伸缩机构配合的方式，从而控制方向盘的伸缩。本发明中的一种基于线控转向方向盘的控制方法，根据具体的工况进行人工和自动驾驶模式智能切换，完成人机共驾，进而完成方向盘伸缩的切换，这样可以有效提高车内空间的利用率，增加乘坐时的舒适度；同时解决在自动驾驶过程中，由于方向盘侵占驾驶员空间导致误触带来的不安全和不确定性问题。
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公开(公告)号：CN115489599A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211268015.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于人工智能和无人驾驶领域，提供了一种基于线控转向方向盘的控制方法，包括方向盘，所述方向盘上安装有伸缩机构和多组传感器，所述伸缩机构和传感器均与控制系统电性连接，且所述控制系统还与车辆内的显示屏电性连接，所述控制系统通过与伸缩机构配合的方式，从而控制方向盘的伸缩。本发明中的一种基于线控转向方向盘的控制方法，根据具体的工况进行人工和自动驾驶模式智能切换，完成人机共驾，进而完成方向盘伸缩的切换，这样可以有效提高车内空间的利用率，增加乘坐时的舒适度；同时解决在自动驾驶过程中，由于方向盘侵占驾驶员空间导致误触带来的不安全和不确定性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158307A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210947910.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及车辆主动安全领域，公开了一种多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法。控制方法包括如下步骤：采集数据；计算临界距离；判断本车所在场景的类别，并对本车进行恰当的控制。其中，本车所在场景的类别包括无危险、可以完全避撞、可以避免连续追尾、无法避免连续追尾，控制方法分别为不进行控制、前进指定距离、前进指定距离后全力制动、在当前位置全力制动。本发明视追尾事故中的前车为本车，应用于排队等候场景，可以在本车不倒驶的情况下，尽可能减少车队的受损车辆，并在此基础上尽可能减少本车的受损情况。
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公开(公告)号：CN119594169A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411780038.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/037 , F16H57/023 , F16H3/46 , F16H57/02 , F16H48/08 , F16H57/039 , F16H57/08 , B60K17/06 , B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种采用双级行星齿轮的无动力中断电动汽车两挡变速器，包括驱动电机、第一减速齿轮组、中间轴、双级行星齿轮系、可控单向离合器、第二减速齿轮组、差速器、摩擦离合器、变速器壳体等。驱动电机输出的转矩经第一减速齿轮组后传递至中间轴；中间轴与第一太阳轮固定连接。可控单向离合器用于连接变速器壳体与第一行星架；摩擦离合器用于连接第一齿圈与中间轴。第二减速齿轮组用于将第一齿圈输出的转矩减速增扭后传递至差速器壳体上。所述两挡变速器通过协调控制摩擦离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、一挡再生制动、二挡再生制动、倒车行驶六种状态；且能实现一挡和二挡之间的无动力中断换挡。
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公开(公告)号：CN119590511A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510048567.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自驱动模块化运输车的可扩展、模块化车架构型，包括：相互可拆卸的连接的多个模块单元；模块单元包括：基底模块以及四个对接子模块；对接子模块包括壳体、第一对接装置和第二对接装置；壳体第一对接装置包括：锁头驱动机构，其固定设置在壳体内；锁头，其与锁头驱动机构的动力输出端连接；锁头驱动机构能够驱动锁头伸出或退回壳体；第二对接装置包括：对接承载体，其固定设置在壳体内，对接承载体开设有凹槽；两个锁舌驱动机构，其固定设置在壳体中，并且相对设置在对接承载体的两侧；两个锁舌，其一一对应的连接在两个锁舌驱动机构的动力输出端上；锁舌驱动机构能够分别驱动两个锁舌从对接承载体的两侧进入或退出凹槽。
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公开(公告)号：CN119491896A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411782769.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/46 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/10 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统，其主要由驱动电机、中央支撑轴、变速行星轮系、减速轮系、可控单向离合器、电子机械制动器、轮毂等组成。可控单向离合器内圈与外圈分别与中央支撑轴与第一太阳轮连接；变速行星轮系的行星架与所述转矩输出架连接；变速行星轮系的太阳轮与轮毂连接；转矩输出架与压盘花键连接；压盘可在电子机械制动器的压紧执行机构作用下轴向移动压向轮毂通过摩擦衬片实现相互接触滑摩连接。所述轮毂电机两挡变速器通过控制电子机械制动器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡纯电制动、二挡纯电制动、一挡机械制动、一挡复合制动、驻车制动九种不同的工作状态。
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公开(公告)号：CN115158307B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210947910.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及车辆主动安全领域，公开了一种多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法。控制方法包括如下步骤：采集数据；计算临界距离；判断本车所在场景的类别，并对本车进行恰当的控制。其中，本车所在场景的类别包括无危险、可以完全避撞、可以避免连续追尾、无法避免连续追尾，控制方法分别为不进行控制、前进指定距离、前进指定距离后全力制动、在当前位置全力制动。本发明视追尾事故中的前车为本车，应用于排队等候场景，可以在本车不倒驶的情况下，尽可能减少车队的受损车辆，并在此基础上尽可能减少本车的受损情况。
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