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公开(公告)号：CN116197007A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310221978.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及玉米颗粒破碎技术领域，更具体地说，是一种农业生产用玉米颗粒破碎装置，包括机架、控制箱、进料漏斗、中间座以及套箱，所述控制箱、进料漏斗以及中间座均设置在机架上，所述中间座内成型有与进料漏斗连通的下料口，所述套箱活动套设在中间座上，所述套箱和中间座之间构成供玉米加工的加工区域，所述破碎装置还包括：粉碎模块，设置在中间座和套箱之间，用于粉碎和筛选玉米颗粒；以及排料模块，设置在中间座上，用于控制玉米颗粒从下料口排入导向内；实现了一物多效，无需采用两种不同的设备分别进行，缩短了对玉米颗粒的粉碎加工周期。
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公开(公告)号：CN112319387B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011297894.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器，降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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公开(公告)号：CN112829934A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112603759A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011524638.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN216853064U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220697847.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型适用于排种盘技术领域，尤其涉及一种勺式油沙豆播种机用排种盘，包括排种盘、安装外壳、透明罩壳、轴承、转动杆和若干个勺式种夹，且透明罩壳连接在安装外壳的侧面，转动杆连接在安装外壳的侧面，轴承套接在转动杆的外侧，排种盘安装在轴承的外侧，若干个勺式种夹等距离的分布在排种盘的表面，所述勺式油沙豆播种机用排种盘还包括：润滑油涂抹组件，设置在安装外壳上，用于储存润滑油，且还用于往转动杆和轴承的连接处涂抹润滑油。本实用新型通过设置连通管、潜水泵、储液件、安装件、出液孔和刷油毛条，可以在不需要将透明罩壳和排种盘从安装外壳上拆卸下即可自动化的往转动杆和轴承上补充润滑油，从而提高了该排种盘的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213245767U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022074119.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种倒伏玉米收割扶助器。本实用新型扶助器安装在收割机的收割台机架上，其特征在于：扶助器包括安装在收割台机架上的安装架、通过压力轴承安装在安装架上的耙齿轴支架、安装在耙齿轴支架上的耙齿轴、与耙齿轴同轴设置的至少一个耙齿组件；安装架上固定安装有电机，电机的输出轴同轴设置有主动链齿，耙齿轴上安装有与主动链齿链传动连接的从动链齿。本实用新型能够在收割时将倒伏的玉米扶起，避免收割过程中造成玉米被碾压损毁或者遗漏的现象，且本实用新型还设置有角度调整机构，可以根据玉米倒伏的不同程度、不同倒伏方向，可在驾驶室里根据玉米倒伏方向调整耙齿方向，不需多次田间作业。
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公开(公告)号：CN208614784U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821301852.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。
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公开(公告)号：CN215223281U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121721907.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型属于绿篱修剪技术领域，具体涉及一种拉线式多形状绿篱修剪装置。本实用新型包括悬臂架组件以及机械臂；机械臂包括：连接头、n节修剪关节组件、第一电机、第二电机、第一收线轮、第二收线轮、第一拉线以及第二拉线；第i节修剪关节组件包括：第i节梯形轴、第i节电磁制动器、第i节框体、第i节第一电动推杆、第i节第二电动推杆、第i节第一支架、第i节第二支架、第i节第三电机以及第i节修剪刀；本实用新型通过改变修剪关节组件的数量，修剪关节组件之间的转动通过电磁制动器与拉线驱动配合完成，通过第一电动推杆和第二电动推杆来调节修剪关节组件自身的长度，进而调整修剪关节组件的修剪姿态，能够实现多形状绿篱的修剪。
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公开(公告)号：CN213262971U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022306393.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机模拟飞行实验装置，涉及无人机技术领域。本实用新型包括透明罩筒，透明罩筒一端连接有后端筒；后端筒远离透明罩筒一端内部设有风机；透明罩筒远离后端筒一端固定连接有前端筒；透明罩筒两端之间转动连接有旋转架；透明罩筒底部设有第一伺服电机；第一伺服电机转轴端通过传动带与旋转架传动连接。本实用新型通过在风机的作用下，模拟无人机在飞行过程中气流的流动，且采用输送带进行导送，使得无人机在前移时向后输送，减少了飞行跑道的长度和占地面积，同时旋转架在第二伺服电机的作用下侧翻，且无人机在限位导轮的作用下进行限位，可模拟无人机侧飞等操作，保证了无人机试验结果的准确率。
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