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公开(公告)号：CN114557185A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210198306.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板、壳体及搅龙，所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上，在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿，所述定齿带有弧形工作面，接近捡拾辊筒端与捡拾辊筒周向相切，所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方，在搅龙下方设置有筛板，所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板，与搅龙配合形成运动副。本发明将花生捡拾过程分为两步，定齿深入地表一定深度将花生植株铲起，然后再由捡拾辊筒带动花生植株向上运动，完成捡拾推送过程。花生植株由卸秧板卸下后划入后方的搅龙。
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公开(公告)号：CN114557184B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111391154.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种杆链式花生起收机，属于花生收获机械中的花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的圆犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链、振动去土轮组、放铺机构，两个所述圆犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，挤压拨送辊位于挖掘铲组末端上方，输送杆链呈先升后降设置，首端低于挖掘铲组末端，末端高于地面，振动去土轮组设置在输送杆链下方，放铺机构设置在输送杆链末端。本发明可实现花生起收时对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可实现三级碎土、两步振动去土的花生挖掘和去土工作，花生土壤分离效果高且掉果损失小，同时有利于后续的花生捡拾摘果；实现花生植株的首尾相接的纵向有序放铺。
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公开(公告)号：CN114557185B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210198306.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板、壳体及搅龙，所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上，在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿，所述定齿带有弧形工作面，接近捡拾辊筒端与捡拾辊筒周向相切，所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方，在搅龙下方设置有筛板，所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板，与搅龙配合形成运动副。本发明将花生捡拾过程分为两步，定齿深入地表一定深度将花生植株铲起，然后再由捡拾辊筒带动花生植株向上运动，完成捡拾推送过程。花生植株由卸秧板卸下后划入后方的搅龙。
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公开(公告)号：CN114342637B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111391165.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种夹持式花生起收机，属于花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的犁刀组、挖掘铲组、挤拉碎土辊、夹持机构、去土辊、放铺机构，两个所述犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，两个挤拉碎土辊位于挖掘铲组后方两侧，立式相向转动，与夹持机构的首端夹持链轮同轴设置，去土辊与夹持机构的张紧链轮同轴设置，放铺机构设置在夹持机构末端。本发明可以实现对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可以完成三级碎土、两步分离的花生挖掘工作，变传统输送去土的被动碎土方式为多级主动挤压破碎去土；可以实现植株的纵向放铺，其挖掘损失低，土壤分离效果好，工作负荷小，条铺质量高。
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公开(公告)号：CN104813777A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510201897.9
申请日：2015-04-24
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种双层圆盘式覆土器及方法，覆土盘部分由两组规格不同的圆盘组成，分别是刃口平面直径为255mm的内侧圆盘和刃口平面直径为320mm的外侧圆盘，两层圆盘之间通过螺柱连接，再通用中心轴与机架连接为一个覆土器整体。本发明能够明显减小覆土过程中土流对种子的冲击作用，减小种子位移。通过土槽实验和田间试验对所发明的双层圆盘式覆土器进行测试分析，并与普通圆盘式覆土器效果进行对比。实验结果表明双层圆盘式覆土器覆土过程中对种子的冲击较小，种子位移变化较小，覆土厚度较为一致，播种均匀性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112758789B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011628250.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种增程式家用云梯，本发明涉及家用云梯，本发明为了解决居住在复式楼房里的老人或残疾人上下楼不方便，安装垂直电梯或者家用电梯的工程量大，安装价格昂贵的问题，它包括支撑座椅、云梯、座椅支撑滑动组件、上行触发器、下行触发器、控制中心、连接线和两个直流减速电机；支撑座椅固定安装在座椅支撑滑动组件上，座椅支撑滑动组件滑动设置在云梯上，每个直流减速电机的输出轴上套设有一个卷绳轮，每个直流减速电机的卷绳轮上设有一个连接线，连接线的一端与直流减速电机的卷绳轮固定连接，连接线的另一端与座椅支撑滑动组件固定连接，上行触发器、下行触发器和两个直流减速电机与控制中心固定连接，本发明用于楼梯改造领域。
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公开(公告)号：CN118552043B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010317.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的环境风险评估管理系统及方法，属于数据分析技术领域。该系统包括数据采集处理模块、模型管理分析模块、环境风险评估模块和交互显示模块；所述数据采集处理模块用于记录监测区域中各子区域的土地使用情况，采集监测区域内土壤特性数据和气候数据；所述模型管理分析模块用于建立环境风险评估模型，分析不同的土地使用情况和降雨量变化对于土地环境的影响；所述环境风险评估模块用于基于监测区域内种植农作物的历史实验数据，对监测区域内的土地环境进行评估，计算土地环境值；所述交互显示模块用于根据当前降雨量和采集的土壤特性数据，将计算的土地环境值通过手机端显示给用户。
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公开(公告)号：CN118552043A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411010317.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的环境风险评估管理系统及方法，属于数据分析技术领域。该系统包括数据采集处理模块、模型管理分析模块、环境风险评估模块和交互显示模块；所述数据采集处理模块用于记录监测区域中各子区域的土地使用情况，采集监测区域内土壤特性数据和气候数据；所述模型管理分析模块用于建立环境风险评估模型，分析不同的土地使用情况和降雨量变化对于土地环境的影响；所述环境风险评估模块用于基于监测区域内种植农作物的历史实验数据，对监测区域内的土地环境进行评估，计算土地环境值；所述交互显示模块用于根据当前降雨量和采集的土壤特性数据，将计算的土地环境值通过手机端显示给用户。
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公开(公告)号：CN117381761A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311618635.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN112758789A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011628250.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种增程式简约家用云梯，本发明涉及家用云梯，本发明为了解决居住在复式楼房里的老人或残疾人上下楼不方便，安装垂直电梯或者家用电梯的工程量大，安装价格昂贵的问题，它包括支撑座椅、云梯、座椅支撑滑动组件、上行触发器、下行触发器、控制中心、连接线和两个直流减速电机；支撑座椅固定安装在座椅支撑滑动组件上，座椅支撑滑动组件滑动设置在云梯上，每个直流减速电机的输出轴上套设有一个卷绳轮，每个直流减速电机的卷绳轮上设有一个连接线，连接线的一端与直流减速电机的卷绳轮固定连接，连接线的另一端与座椅支撑滑动组件固定连接，上行触发器、下行触发器和两个直流减速电机与控制中心固定连接，本发明用于楼梯改造领域。
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