公开(公告)号：CN116804152A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310762014.6

申请日：2023-06-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李明堂 ,  范旭红 ,  陈元晖 ,  张春燕 ,  郎立娜 ,  孙正骁 ,  何露露

IPC: C09K17/02 ,  A01B79/00 ,  A01G22/22 ,  C09K101/00 ,  C09K109/00

Abstract: 本发明属于土壤改良技术领域，具体涉及一种改良轻度盐碱化土壤的方法及其应用。本发明所述铁改性菌糠水热炭能够通过置换作用脱除轻度盐碱化土壤中吸附的钠离子；同时，菌糠水热炭能够补充土壤中的有机碳含量，通过土壤颗粒结合，改善土壤结构，降低土壤容重，从而改善土壤环境条件，以达到改良轻度盐碱化土壤的作用。在此基础上，加入菌糠共发酵进一步改善土壤结构，降低土壤容重，在土壤中形成腐殖质，有利于土壤质地的改善。在菌糠共发酵的基础上，加入菌糠基固体酸中和土壤中的碱性物质，进一步降低土壤的pH，实现菌糠的多级利用，使改良后的土壤能够高效利用，尤其可以作为水稻育苗土壤，促进水稻秧苗的快速生长，提高水稻产量。

公开(公告)号：CN113481117B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110550016.X

申请日：2021-05-20

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李明堂 ,  陈潼樾 ,  张春燕 ,  陈元晖 ,  张羽 ,  王洪阶 ,  郎立娜

IPC: C12N1/20 ,  C09K17/14 ,  C09K101/00 ,  C09K109/00 ,  C12R1/01

Abstract: 本发明提供的一种用于改良苏打盐碱土的多功能菌C1及其应用，所述的菌C1保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，建议分类命名为类芽孢杆菌Paenibacilus sp，保藏编号为CGMCC No.20154，保藏时间为2020年6月28日；菌C1耐盐碱、利用葡萄糖产有机酸降低pH、降解水稻秸秆产纤维素酶并分泌胞外多糖，将菌液与水稻秸秆、硫酸铵和磷酸钙施入土壤促进水稻秸秆的降解，增加土壤中有机碳的总量和水稳态含量，促进大团聚体和水稳性团聚体的形成，降低电导率，促进植物根系的生长，提高植物对磷的吸收能力，解决了水稻秸秆改良苏打盐碱土过程速度慢和效果单一的问题。

公开(公告)号：CN118552043B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411010317.3

申请日：2024-07-26

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 齐迹 ,  李健 ,  袁军 ,  胡雅婷 ,  陈元晖 ,  尹慧敏 ,  郭瑞鹃 ,  翟超越 ,  范恩慧 ,  赵玉海 ,  刘智勇 ,  廉清杰

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的环境风险评估管理系统及方法，属于数据分析技术领域。该系统包括数据采集处理模块、模型管理分析模块、环境风险评估模块和交互显示模块；所述数据采集处理模块用于记录监测区域中各子区域的土地使用情况，采集监测区域内土壤特性数据和气候数据；所述模型管理分析模块用于建立环境风险评估模型，分析不同的土地使用情况和降雨量变化对于土地环境的影响；所述环境风险评估模块用于基于监测区域内种植农作物的历史实验数据，对监测区域内的土地环境进行评估，计算土地环境值；所述交互显示模块用于根据当前降雨量和采集的土壤特性数据，将计算的土地环境值通过手机端显示给用户。

公开(公告)号：CN118552043A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411010317.3

申请日：2024-07-26

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 齐迹 ,  李健 ,  袁军 ,  胡雅婷 ,  陈元晖 ,  尹慧敏 ,  郭瑞鹃 ,  翟超越 ,  范恩慧 ,  赵玉海 ,  刘智勇 ,  廉清杰

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的环境风险评估管理系统及方法，属于数据分析技术领域。该系统包括数据采集处理模块、模型管理分析模块、环境风险评估模块和交互显示模块；所述数据采集处理模块用于记录监测区域中各子区域的土地使用情况，采集监测区域内土壤特性数据和气候数据；所述模型管理分析模块用于建立环境风险评估模型，分析不同的土地使用情况和降雨量变化对于土地环境的影响；所述环境风险评估模块用于基于监测区域内种植农作物的历史实验数据，对监测区域内的土地环境进行评估，计算土地环境值；所述交互显示模块用于根据当前降雨量和采集的土壤特性数据，将计算的土地环境值通过手机端显示给用户。

公开(公告)号：CN116627181B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310913620.3

申请日：2023-07-25

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  张伟健 ,  于维霖 ,  胡雅婷 ,  齐迹 ,  陈元晖 ,  王国伟 ,  冯宇轩 ,  付海涛 ,  汪威 ,  朱丽 ,  林楠

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。

公开(公告)号：CN116627181A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310913620.3

申请日：2023-07-25

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  张伟健 ,  于维霖 ,  胡雅婷 ,  齐迹 ,  陈元晖 ,  王国伟 ,  冯宇轩 ,  付海涛 ,  汪威 ,  朱丽 ,  林楠

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。

公开(公告)号：CN113481117A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110550016.X

申请日：2021-05-20

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李明堂 ,  陈潼樾 ,  张春燕 ,  陈元晖 ,  张羽 ,  王洪阶 ,  郎立娜

IPC: C12N1/20 ,  C09K17/14 ,  C09K101/00 ,  C09K109/00 ,  C12R1/01

Abstract: 本发明提供的一种用于改良苏打盐碱土的多功能菌C1及其应用，所述的菌C1保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，建议分类命名为类芽孢杆菌Paenibacilus sp.，保藏编号为CGMCC No.20154，保藏时间为2020年6月28日；菌C1耐盐碱、利用葡萄糖产有机酸降低pH、降解水稻秸秆产纤维素酶并分泌胞外多糖，将菌液与水稻秸秆、硫酸铵和磷酸钙施入土壤促进水稻秸秆的降解，增加土壤中有机碳的总量和水稳态含量，促进大团聚体和水稳性团聚体的形成，降低电导率，促进植物根系的生长，提高植物对磷的吸收能力，解决了水稻秸秆改良苏打盐碱土过程速度慢和效果单一的问题。

公开(公告)号：CN211601521U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020259474.9

申请日：2020-03-05

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 胡雅婷 ,  李健 ,  王国伟 ,  汪威 ,  齐迹 ,  陈元晖 ,  任虹宾 ,  陈营华 ,  张伟健 ,  廖昌义 ,  熊琦 ,  刘孔宇

IPC: F26B25/00 ,  F26B23/08 ,  F26B3/347 ,  A23B9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种微波粮食烘干机用投料装置，包括输料管，输料管内部设置有螺旋杆，螺旋杆一端固定连接于减速电机的输出端，输料管顶部靠近减速电机一侧连接有进料管，有益效果是：通过设置螺旋杆，粮食进入输料管后，螺旋杆转动，带动粮食在输料管内移动至投料管，进行投料，无需人工搬运粮食进行投料，十分方便，工作效率高，输送粮食速度快，通过设置进料斗，进料斗内壁呈斜面设计，方便粮食滑入输料管，避免粮食堆积在进料斗壁面导致无法进料，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆使得输料管高度改变，调节投料管高度，无需人工对管道进行重新设置调节，方便投料，通过设置滚轮，滚轮滚动，带动装置移动，使得投料管左右位置可以改变。

公开(公告)号：CN218559167U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202221993887.5

申请日：2022-08-01

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 张竞吉 ,  李健 ,  冯宇轩 ,  陈元晖 ,  付海涛 ,  王国伟 ,  胡雅婷 ,  朱丽 ,  付鸿鲲 ,  刘欢 ,  刘华 ,  王晨 ,  王新鹏

IPC: B64C11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的螺旋桨组装结构，包括电机，所述电机的输出端设置有固定组件，固定组件的外侧靠底端设置有第一弹簧，固定组件的外侧且位于第一弹簧的上端设置有挤压组件，固定组件的外侧且位于挤压组件的上端设置有桨叶，所述固定组件包括圆柱，贯穿圆柱的底端居中设置有安装孔，圆柱的外侧靠底端设置有第一圆环，圆柱的两侧靠上分别设置有一个安装槽，圆柱的前后端靠下的位置分别设置有一个限位槽，贯穿圆柱的前后端靠上的位置设置有滑槽；本实用新型所述的一种无人机的螺旋桨组装结构，便于对桨叶进行便捷的安装，同时便于使桨叶固定的更牢固，避免桨叶发生晃动，从而影响无人机飞行安全。

公开(公告)号：CN218298152U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221883169.2

申请日：2022-07-21

Applicant: 吉林农业大学(CN)

Inventor： 李健 ,  胡雅婷 ,  陈元晖 ,  冯宇轩 ,  付海涛 ,  朱丽 ,  于维霖 ,  付鸿鲲 ,  张竞吉 ,  刘欢 ,  王晨 ,  刘华 ,  王新鹏

IPC: G01N30/24 ,  G01N30/16 ,  G01N30/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水稻估产用检测光谱仪的进样装置，包括进样针本体和针头，所述针头位于进样针本体的端部，所述进样针本体的下端套设有防护结构，所述防护结构的内部且位于针头的一侧设置有开合结构，所述防护结构包括两个防护外壳，两个所述防护外壳的贴合面设置有连接接头；本实用新型所述的一种水稻估产用检测光谱仪的进样装置，将防护结构套设在进样针本体上可以对针头进行防护，避免针头在不使用时发生损坏，还可以避免针头裸露在外部落灰受到污染，在将防护外壳向上移动时会推动块移动，使得移动块和移动条进行配合，从而将针头从预留孔中推出时移动条阻挡针头露出，自动开启和闭合可以防止灰尘进入到防护外壳中。