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公开(公告)号：CN115572971B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211155591.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明揭示了一种旋耕刀刀刃增强用激光熔覆设备，包括旋耕刀本体，所述旋耕刀本体的外侧设置有移动板，移动板上竖向转动设置有两个第一滚柱，移动板上水平转动设置有第二滚柱；通过采用两个第一滚柱和一个第二滚柱对激光熔覆焊头在水平方向和竖直方向的导向工作，可方便使激光熔覆焊头沿旋耕刀本体上刀刃部分的轨迹进行移动，保证激光熔覆焊头的位置与旋耕刀本体上刀刃部分的位置始终保持对应，实现激光熔覆焊头对旋耕刀本体的精准熔覆处理工作，有效简化熔覆方式，提高熔覆精度，降低旋耕刀本体加工的繁琐性，避免了测量旋耕刀本体形状再控制激光熔覆焊头移动的工艺繁琐性，提高旋耕刀本体加工质量。
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公开(公告)号：CN112603759B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011524638.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN111524616B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010405825.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造工艺的整体式定位格架，该定位格架具有多组栅元结构，定位格架整体采用增材制备工艺加工成型；栅元结构的筒壁外侧之间具有导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。另外，整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN112319387B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011297894.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器，降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113581548A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110937366.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动真空贴体包装机。本发明包括机架、上真空加热总成、下真空室组件、真空嵌合腔体、卷膜辊、夹膜运输装置；下真空室组件内固定有倾倒装置，倾倒装置的顶端固定有加热下极板；夹膜运输装置包括：齿轮滑杆、导轨、运输电机、输送块、下夹板、上夹板、伺服电机、液压缸、滑块以及滑轨；本发明通过夹膜运输装置控制上夹板转动，从而使上夹板和下夹板夹住包装膜，运输电机工作，将包装膜从机架的一端运输到另一端，使包装膜覆盖在托篮上，从而能够实现自动完成铺膜工作，有效地提高了工作效率；通过设置倾倒装置，可以在完成对产品的包装后直接倾倒取出，相对于通过人工或机械手臂取出，更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829934A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112603759A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011524638.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
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公开(公告)号：CN104813777A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510201897.9
申请日：2015-04-24
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种双层圆盘式覆土器及方法，覆土盘部分由两组规格不同的圆盘组成，分别是刃口平面直径为255mm的内侧圆盘和刃口平面直径为320mm的外侧圆盘，两层圆盘之间通过螺柱连接，再通用中心轴与机架连接为一个覆土器整体。本发明能够明显减小覆土过程中土流对种子的冲击作用，减小种子位移。通过土槽实验和田间试验对所发明的双层圆盘式覆土器进行测试分析，并与普通圆盘式覆土器效果进行对比。实验结果表明双层圆盘式覆土器覆土过程中对种子的冲击较小，种子位移变化较小，覆土厚度较为一致，播种均匀性高。
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公开(公告)号：CN221672760U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323449683.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型全地形消杀机器人，包括箱体，所述箱体的内部安装有消毒液箱，且消毒液箱的下部安装有消毒液泵、电池、控制器、通讯模块和四组安装板，四组所述安装板的一侧均安装有减速电机，四组所述减速电机的输出端安装有联轴器，且四组所述联轴器的一端安装有驱动轴，四组所述驱动轴的一端侧壁均固定套接有履带轮，同侧两组所述履带轮的侧壁套接有连接履带，所述箱体的上部安装有通讯天线，所述箱体和消毒液箱的上部通过轴承贯穿有四组导液管，所述箱体和消毒液箱的上部贯穿有密封塞。本实用新型采用了导液管，通过设置的导液管，喷头的角度能够在使用过程中调节，增加消杀的范围，提高了新型全地形消杀机器人的使用实用性。
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公开(公告)号：CN215014821U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120516550.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于智能衣橱技术领域，具体涉及一种圆柱式智能衣橱装置。本实用新型包括橱身、安装在橱身上端的橱顶以及安装在橱身下端的橱底；橱身、橱顶以及橱底的中心位置贯穿有中心控制轴，从上到下通过分离轴套依次转动安装在中心控制轴上的帽柜组件、衣柜组件、裤柜组件以及鞋柜组件。本实用新型的帽柜组件、衣柜组件、裤柜组件以及鞋柜组件均设置在一个橱身内部，结构紧凑，实现对于服饰的集中管理，且橱身采用圆柱式外形，节约占地空间，适用于较小平方的户型，可根据需求对每一部分的转速和转角分别控制，从而将衣物直观的展现给我们大概的上身效果。
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