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公开(公告)号：CN112598556A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110100549.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种虚实结合的远程DDC实验平台，包括云实验平台、本地实验平台与远程应用平台；云实验平台为DDC实验提供虚拟的运行场景并在网页中渲染实验效果；本地实验平台包括若干远程实验具体的实验设备，为云实验平台所进行的虚拟实验提供实验数据支撑；远程应用平台包括学生用户登录界面与教师用户登录界面，学生用户与教师用户通过相应的学生用户登录界面与教师用户登录界面及网络登录本地实验平台进行实验编程、登录云实验平台进行虚拟环境下的实验验证。本发明还公开了一种基于虚实结合的远程DDC实验平台的实验方法，本发明采用虚拟技术，拓展实验环境，在降低成本的同时，增强了应用场景，实现对建筑电气更充分得理解。
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公开(公告)号：CN110587576A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910728912.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的码垛机器人，包括底座、大臂、小臂和夹具，底座上端安装有滑轨，滑轨上安装有输送平台，输送平台上设有同步带，输送平台一侧安装有大臂电机和小臂电机，输送平台上安装有大臂，大臂电机与大臂驱动连接，输送平台一侧安装有小臂，小臂电机通过小臂连动杆连接小臂，小臂上端部安装有腕部电机，腕部电机下端传动连接夹具，底座上还安装有腰部电机，腰部电机与同步带传动连接，本发明结构设计新颖，使用方便，能够自由控制输送带、大臂、小臂和夹具的工作，实现对物料的快速夹取和放置，有效的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105548830B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510893841.4
申请日：2015-12-08
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种高压电容器耐压测试方法，分别通过构建耐压测试夹具装置、单片机温度采集模块以及PC机温度采集服务器，然后各温度采集MCU采集温度数据，每个MCU采集多个温度点，并通过采集通信主MCU，把各个温度采集MCU采集到的多点温度数据定时周期性的上传到PC机温度采集服务器，PC机温度采集服务器的温度实时采集模块、温度记录数据库、各温度点数据显示、故障温度指示模块、实时温度曲线显示等模块进行实时采集、记录、显示、故障指示以及曲线显示等功能。本发明提出一种高压电容器耐压测试方法，该方法通过采集高压电容器的实时温度，进行快速甄别故障电容器，系统硬件软件部署容易，控制结构简明完整。
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公开(公告)号：CN104324643A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410617067.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的混合机料斗机构，所述混合机料斗机构包括混合机料斗通过料斗夹持叉架夹持在回转框架内；回转框架上装回转轴承连接件；混合料斗为方锥形料斗；方锥形料斗的方锥高比为0.618:1；方锥形料斗轴线与回转框架轴线成36°夹角；混合电机通过减速装置、小齿轮驱动回转轴承回转，回转轴承动圈与回转轴承连接件紧固连接，带动回转框架旋转；回转框架旋转带动混合料斗进行混合作业。本发明结构合理，不但能提高混合均匀度，而且能快速高效完成混合。
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公开(公告)号：CN104174148A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410384039.8
申请日：2013-02-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化鹅毛烫整装置，基座上设置烫整板，烫整板上方设置传输鹅毛的传输带，传输带上方设置鹅毛杆夹持装置，鹅毛杆夹持装置后设置对鹅毛进行烫整加工的压烫平整装置；在鹅毛杆夹持装置前上方设置用于鹅毛分拣作业的摄像机A，在传输带侧面设置用于对烫整加工后的鹅毛进行质量检测的摄像机B，摄像机A、摄像机B与FPGA连接，FPGA与单片机连接；在鹅毛杆夹持装置后，设置将不合格鹅毛吹走的吹气系统；摄像机A近侧装保证光照强度稳定的主动光源。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103330567A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310278706.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 南通大学
IPC: A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种具有身份识别功能的GPRS血糖仪，包括血糖仪模块、RFID身份识别模块和GPRS通讯模块；血糖仪模块包括血糖仪CPU1，血糖仪CPU1由血糖仪电源提供动力，血糖仪CPU1与血糖仪显示模块、按键操作模块连接；GPRS通讯模块包括GPRS通讯模块的CPU2，CPU2与GPRS模块之间进行TTL异步串行通讯；GPRS模块与SIM卡电路连接；RFID身份识别模块包括RFID模块及与之连接的RFID天线；RFID模块和GPRS通讯模块的CPU2进行串行通讯，利用RFID模块读取RFID标签中存储的个人身份数据，并将身份数据发送给GPRS通讯模块的CPU2。本发明结构合理，使用方便、工作性能好。
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公开(公告)号：CN111896159A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN111158329A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040284.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC和MQTT的网络组态监控系统，包括现场控制系统、远程监控系统和MQTT服务器，现场控制系统将工业现场的数据经MQTT服务器转发至远程监控系统，同时远程监控系统将用户的控制信息通过MQTT服务器发送到现场控制系统。现场控制系统由控制设备、OPC服务器、OPC客户端组成，OPC服务器连接控制设备读取数据，同时OPC服务器将获取的数据传送至OPC客户端，OPC客户端将获取的控制设备数据转化成MQTT协议格式进行转发。远程监控系统包括组态配置子系统和用户监控子系统，其中组态配置子系统负责现场控制系统的连接配置，用户监控子系统可以查询现场控制系统的实时数据、历史数据，并实现基于数据的故障诊断。
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公开(公告)号：CN111147608A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010050183.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 南通大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04L12/46 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供一种虚实结合的实验室模拟系统，包括远程VPN连接和云端组态环境；所述远程VPN连接包括用户所使用的第一PC机、普通路由器、VPN路由器；所述普通路由器与VPN路由器之间构成一个VPN通道，所述普通路由器与第一PC机相连，所述VPN路由器与现场的控制器端相连；所述云端组态环境包括MQTT服务器、Web客户端及数据库；一种虚实结合的实验室模拟系统的工作方法，（1）初始化过程；（2）第一PC机通过VPN通道将程序下载至控制器；（3）第一PC机登录至Web客户端，通过Web客户端将程序传送至MQTT服务器，MQTT服务器将程序保存至数据库；本发明可以通过远程VPN连接远程下载调控控制器程序，云端组态环境部分真实的模拟实验室实验效果；大大降低了实验室的建设成本。
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公开(公告)号：CN110332935A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910427259.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的AGV系统路径规划方法，包括以下步骤：采用变长度的符号编码方式；对AGV的运行速度进行制约；从起始点出发，随机选取与起始点直接相连的一个点作为下一个节点，如此反复直到找到终点为止；采用Metrolpis接收准则来确定当前解m到新解n转移的概率Pk；采用单点交叉法；随机选取待变异父个体中的两个节点n1和n2，按类似初始种群生成法生成一条从n1到n2的路径，然后用新生成的N1到N2间的路径代替待变异个体中的原路径；交叉和变异算子自适应调整。本发明提高了种群个体的差异性，易于跳出局部最优解；同时，改进了交叉、变异算子自调整策略，提高了算法的收敛速度。
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