-
公开(公告)号：CN110681614A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910728911.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的码垛机器人分拣装置，包括摄像头、输送平台，输送平台包括输送辊、输送皮带，输送皮带缠绕在输送辊外部，输送平台一侧设有上料转盘，上料转盘上放置有待码垛产品，输送平台与上料转盘之间安装有下滑平台，摄像头安装在输送平台正上方，输送平台上设有加工点、码垛点和拦截点，本发明结构设计新颖，计算机通过摄像视觉检测物料的颜色用于分拣物料，以便分区域码垛；计算机通过摄像视觉检测物料在传输带上的位置，自动计算物料与设定位置的偏离值，码垛机器人依据物料在传输线上的偏离值，实时调节码垛机器人机械手位置，实现精准抓取物料。
-
公开(公告)号：CN110587598A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910728899.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的码垛机器人路径优化算法，本发明采用优化的四轴联动算法。将点确定换成线确定，首先确定传统四轴联动算法中各点位轨迹，并根据相应轴方向运动速度计算出各点位相应轨迹范围，将点位的路径采用曲线代替折线，可以减少路径，提高运行效率；此外还能够减少机械臂到位抖动，减少误差。
-
公开(公告)号：CN110244712A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910427260.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多AGV系统路径规划系统及方法，该系统包括设备层、中间层和应用层，其中：所述设备层包括无线路由、RFID标签、AGV小车和WiFi通信模块，RFID标签用于完成定位功能，WiFi模块和无线路由用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；所述中间层包括数据库、数据分析系统和服务器，用于完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；所述应用层用于提供远程客户端软件界面，提供AGV状态信息在线更新、电子地图、多AGV系统调度和报表生成的功能。本发明综合考虑AGV运行过程中的多个环境因素，对AGV的运行状态进行实时监控和调整，从而提高系统的调度效率，实现AGV资源的最大化利用。
-
公开(公告)号：CN108907902A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810670467.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 南通大学 , 江苏天一超细金属粉末有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁流变抛光设备的磁极调节单元，包括多个磁极，多个磁极沿直线排列设置，能够产生磁场，每个磁极均一一对应配置有磁极调节单元，磁极调节单元能够调节磁极的磁场强弱；磁极调节单元包括数字式调压电路、电源、开关和第二控制器，电源、开关、数字式调压电路与磁极串联形成磁极回路，数字式调压电路第二控制器之间通信连接，第二控制器控制开关的开合。由此，通过能够对磁极两端的电压进行调节，以调节磁场强度，进而调节磁流变抛光类固体的剪切力，使得工件表面抛光更加均匀。
-
公开(公告)号：CN105329796B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510893192.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 南通大学 , 如东宏信机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动绞车主动升沉补偿装置及控制方法，该升沉补偿装置包括绞车状态检测器、流量及方向调节器以及升沉补偿控制器，所述绞车状态检测器包括加速度传感器、倾角传感器、缆长传感器和张力传感器等；所述升沉补偿控制器是整个装置的核心部分，由CPU模块、通信模块、A/D采集模块以及D/A输出模块组成；所述流量及方向调节器安装在气动绞车上的气动马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、收缆开关阀和放缆开关阀组成。本发明所述的一种气动绞车主动升沉补偿装置，其结构设计合理，可以通过控制器对气动绞车进行放缆、收缆以及升沉补偿进行控制，能适用于海洋平台、港口码头的作业，拓宽了气动绞车工作领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102155803A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110044202.2
申请日：2011-02-24
Applicant: 南通大学 , 桑夏太阳能股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明公开了一种太阳能集热工程控制装置，包括复数个太阳能集热装置，每一个太阳能集热装置分别配置一个单片机控制器，还包括总监控-管理服务器以及用户访问平台，所述总监管-管理服务器与网络交换机串接，且网络交换机通过Internet网络与每一个单片机控制器通信连接，用户访问平台与网关路由器串接，且网关路由器通过Internet网络与总监管-管理服务器交互，所述总监管-管理服务器包括网络控制器、网页信息发布器以及热水器参数监控器，因此，本发明采用互联网，通过网页对大面积安装的太阳能集热装置进行集中单线远程监控，自动化程度高，操作便利。
-
公开(公告)号：CN110587576A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910728912.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的码垛机器人，包括底座、大臂、小臂和夹具，底座上端安装有滑轨，滑轨上安装有输送平台，输送平台上设有同步带，输送平台一侧安装有大臂电机和小臂电机，输送平台上安装有大臂，大臂电机与大臂驱动连接，输送平台一侧安装有小臂，小臂电机通过小臂连动杆连接小臂，小臂上端部安装有腕部电机，腕部电机下端传动连接夹具，底座上还安装有腰部电机，腰部电机与同步带传动连接，本发明结构设计新颖，使用方便，能够自由控制输送带、大臂、小臂和夹具的工作，实现对物料的快速夹取和放置，有效的提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN105548830B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510893841.4
申请日：2015-12-08
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种高压电容器耐压测试方法，分别通过构建耐压测试夹具装置、单片机温度采集模块以及PC机温度采集服务器，然后各温度采集MCU采集温度数据，每个MCU采集多个温度点，并通过采集通信主MCU，把各个温度采集MCU采集到的多点温度数据定时周期性的上传到PC机温度采集服务器，PC机温度采集服务器的温度实时采集模块、温度记录数据库、各温度点数据显示、故障温度指示模块、实时温度曲线显示等模块进行实时采集、记录、显示、故障指示以及曲线显示等功能。本发明提出一种高压电容器耐压测试方法，该方法通过采集高压电容器的实时温度，进行快速甄别故障电容器，系统硬件软件部署容易，控制结构简明完整。
-
公开(公告)号：CN104324643A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410617067.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的混合机料斗机构，所述混合机料斗机构包括混合机料斗通过料斗夹持叉架夹持在回转框架内；回转框架上装回转轴承连接件；混合料斗为方锥形料斗；方锥形料斗的方锥高比为0.618:1；方锥形料斗轴线与回转框架轴线成36°夹角；混合电机通过减速装置、小齿轮驱动回转轴承回转，回转轴承动圈与回转轴承连接件紧固连接，带动回转框架旋转；回转框架旋转带动混合料斗进行混合作业。本发明结构合理，不但能提高混合均匀度，而且能快速高效完成混合。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.021 seconds)
