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公开(公告)号：CN111472468B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010305997.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式故障诊断与协同容错的高层建筑减震控制方法。首先构造包含阻尼器故障的受震高层建筑各楼层的状态空间动态模型并设计相应的分布式状态观测器和自适应故障诊断观测器，然后基于分布式状态观测器和自适应故障诊断观测器生成的残差信号，构造残差逻辑决策方案来判断哪个楼层的阻尼器发生了故障，进而获取所有楼层状态信息，在此基础上设计包含协同补偿向量的协同容错控制器，保证在发生阻尼器故障时受震高层建筑整体仍能维持稳定。本发明方法能够实现对高层建筑阻尼器故障的检测与定位目的,特别是在阻尼器发生故障并且建筑物受到大震动时，仍能通过协同容错对建筑物减震，保证其结构的完整性，进而维持稳定性。
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公开(公告)号：CN105700354B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610066654.3
申请日：2016-01-31
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种可调节故障的智能采样和检测系统，包括以下步骤：a、构造包含执行器故障和扰动的连续线性时不变系统模型；b、根据步骤a中的连续线性时不变系统模型设计自适应故障诊断观测器，并构造误差方程；c、利用步骤b中的自适应故障诊断观测器获取故障和状态估计信息，根据故障和状态估计信息进一步设计最优输出状态反馈容错控制器；d、设计非均匀采样数据容错控制率，并确定非均匀采样数据的最小采样间隔；e、利用智能采样系统来获取采样时刻，保证在故障系统中输入任然能够实现状态指数稳定。本发明能够实现对定值故障的准确及时估计，而且利用尽可能少的采样输出以保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN111158329A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040284.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC和MQTT的网络组态监控系统，包括现场控制系统、远程监控系统和MQTT服务器，现场控制系统将工业现场的数据经MQTT服务器转发至远程监控系统，同时远程监控系统将用户的控制信息通过MQTT服务器发送到现场控制系统。现场控制系统由控制设备、OPC服务器、OPC客户端组成，OPC服务器连接控制设备读取数据，同时OPC服务器将获取的数据传送至OPC客户端，OPC客户端将获取的控制设备数据转化成MQTT协议格式进行转发。远程监控系统包括组态配置子系统和用户监控子系统，其中组态配置子系统负责现场控制系统的连接配置，用户监控子系统可以查询现场控制系统的实时数据、历史数据，并实现基于数据的故障诊断。
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公开(公告)号：CN107979311B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711382057.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 南通大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105700354A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610066654.3
申请日：2016-01-31
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种可调节故障的智能采样和检测系统，包括以下步骤：a、构造包含执行器故障和扰动的连续线性时不变系统模型；b、根据步骤a中的连续线性时不变系统模型设计自适应故障诊断观测器，并构造误差方程；c、利用步骤b中的自适应故障诊断观测器获取故障和状态估计信息，根据故障和状态估计信息进一步设计最优输出状态反馈容错控制器；d、设计非均匀采样数据容错控制率，并确定非均匀采样数据的最小采样间隔；e、利用智能采样系统来获取采样时刻，保证在故障系统中输入任然能够实现状态指数稳定。本发明能够实现对定值故障的准确及时估计，而且利用尽可能少的采样输出以保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN107979311A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711382057.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 南通大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
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公开(公告)号：CN114740826B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210418435.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于最优可变阶观测器的多车跟踪系统故障检测方法，属于故障检测技术领域。解决了事件触发下观测器残差对系统故障灵敏性不高的问题。其技术方案为：通过事件触发机制减少系统非必要的通讯传输，设计可变阶观测器用于残差生成，并求解性能指标获得最优后置滤波器来增强残差对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性，最后采用基于中心对称多胞体的方法设计出故障决策逻辑。本发明的有益效果为：本发明能在自适应混合事件触发机制下，有效降低多车跟踪系统非必要网络数据传输导致的损耗，并在可变阶观测器提升观测阶次灵活性的同时实现了残差对未知扰动具有鲁棒性和对故障具有灵敏性的权衡，最终实现对多车跟踪系统的最优故障检测。
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