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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110534177A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910747492.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹识别的三明治制售一体化系统，包括：指纹识别模块，用于采集用户指纹信息；后台管理模块，用于接受用户指纹信息，调取用户健康信息，根据用户健康信息确定个性化三明治制备参数信息；触摸显示模块，用于显示个性化三明治的种类和对应的价格信息供用户选择以及用于用户根据自己的口味偏好选择三明治种类并进行购买确认；三明治制售一体机，用于根据三明治制备参数和用户确认的个性化三明治种类制备个性化三明治。本发明还相应地公开了一种基于指纹识别的三明治制售一体化方法。本发明提供的系统和方法仅需对用户指纹进行识别，便可为用户提供适合用户的营养三明治，方便、快捷，且可满足用户的个性化需求。
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公开(公告)号：CN110666789A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910729007.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的码垛机器人，包括摄像头、输送平台，输送平台包括输送辊、输送皮带，输送皮带缠绕在输送辊外部，输送平台一侧设有上料转盘，上料转盘上放置有待码垛产品，输送平台与上料转盘之间安装有下滑平台，摄像头安装在输送平台正上方，输送平台上设有加工点、码垛点和拦截点，本发明结构设计新颖，计算机通过摄像视觉检测物料在传输带上的位置，自动计算物料与设定位置的偏离值，码垛机器人依据物料在传输线上的偏离值，实时调节码垛机器人机械手位置，实现精准抓取物料。
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公开(公告)号：CN110332935A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910427259.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的AGV系统路径规划方法，包括以下步骤：采用变长度的符号编码方式；对AGV的运行速度进行制约；从起始点出发，随机选取与起始点直接相连的一个点作为下一个节点，如此反复直到找到终点为止；采用Metrolpis接收准则来确定当前解m到新解n转移的概率Pk；采用单点交叉法；随机选取待变异父个体中的两个节点n1和n2，按类似初始种群生成法生成一条从n1到n2的路径，然后用新生成的N1到N2间的路径代替待变异个体中的原路径；交叉和变异算子自适应调整。本发明提高了种群个体的差异性，易于跳出局部最优解；同时，改进了交叉、变异算子自调整策略，提高了算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN108857590A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810670429.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 南通大学 , 江苏天一超细金属粉末有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁流变抛光设备的控制系统，包括第一驱动装置，能够驱动待抛光工件旋转；多个磁极，多个磁极沿直线排列设置，能够产生磁场；控制系统，所述控制系统能够控制每个所述磁极的磁场强度、以及控制所述第一驱动装置的转速；控制系统包括第一控制装置，第一控制装置包括第一控制器和变频器，第一控制器与变频器通信连接，变频器与第一驱动装置电连接。由此，抛光液容器内的抛光液在磁极下侧面形成磁流变抛光类固体，第一驱动装置驱动抛光液容器旋转，使得抛光液容器内的工件与磁流变抛光类固体之间进行抛光工作；且每个磁极均可以单独控制磁场强度，使得抛光更加均匀，提高抛光效率。
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