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公开(公告)号：CN113342125A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110709252.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及一种自学习型提高光伏发电效率的边缘网关，包括数据集中模块、网络模块、处理器、存储器和USB模块；所述数据集中模块配置为接收大量光伏发电系统的数据信息以及发送指令至光伏发电系统；所述网络模块配置为处理器与云平台进行数据交互；所述处理器从云平台接收光伏发电系统中的蓄电池模型，结合接收到的光伏发电系统的数据信息通过最大功率点跟踪算法程序处理后将控制指令返回对应的光伏发电系统，同时将必要数据整理压缩后上传至云平台。本发明边缘网关从云端加载初始模型，将控制算法下沉至边缘网关，通过边云协同为光伏发电系统提供即时响应服务以及远程监控，降低了网络负荷和云端的处理负荷。
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公开(公告)号：CN111571594B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN111571594A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN111896159B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112598556A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110100549.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种虚实结合的远程DDC实验平台，包括云实验平台、本地实验平台与远程应用平台；云实验平台为DDC实验提供虚拟的运行场景并在网页中渲染实验效果；本地实验平台包括若干远程实验具体的实验设备，为云实验平台所进行的虚拟实验提供实验数据支撑；远程应用平台包括学生用户登录界面与教师用户登录界面，学生用户与教师用户通过相应的学生用户登录界面与教师用户登录界面及网络登录本地实验平台进行实验编程、登录云实验平台进行虚拟环境下的实验验证。本发明还公开了一种基于虚实结合的远程DDC实验平台的实验方法，本发明采用虚拟技术，拓展实验环境，在降低成本的同时，增强了应用场景，实现对建筑电气更充分得理解。
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公开(公告)号：CN111897251A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010575471.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , H04L12/40 , H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的能耗监控系统，属于智能监控领域，可有效地解决大型公共场所的能耗监控问题，包括：智能开关、监控中心、CAN总线、电表和电器设备。智能开关连接电器设备和电表，控制电器设备的开关，同时采集电表的能耗数据；监控中心通过CAN总线连接智能开关实现数据的交互，将电器设备的工作状态和电表的能耗数据呈现给监控中心的工作人员，达到能耗监控的目的。本发明整体结构简单、可实施性强、智能化程度高，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111896159A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN111158329A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040284.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC和MQTT的网络组态监控系统，包括现场控制系统、远程监控系统和MQTT服务器，现场控制系统将工业现场的数据经MQTT服务器转发至远程监控系统，同时远程监控系统将用户的控制信息通过MQTT服务器发送到现场控制系统。现场控制系统由控制设备、OPC服务器、OPC客户端组成，OPC服务器连接控制设备读取数据，同时OPC服务器将获取的数据传送至OPC客户端，OPC客户端将获取的控制设备数据转化成MQTT协议格式进行转发。远程监控系统包括组态配置子系统和用户监控子系统，其中组态配置子系统负责现场控制系统的连接配置，用户监控子系统可以查询现场控制系统的实时数据、历史数据，并实现基于数据的故障诊断。
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公开(公告)号：CN111147608A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010050183.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 南通大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04L12/46 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供一种虚实结合的实验室模拟系统，包括远程VPN连接和云端组态环境；所述远程VPN连接包括用户所使用的第一PC机、普通路由器、VPN路由器；所述普通路由器与VPN路由器之间构成一个VPN通道，所述普通路由器与第一PC机相连，所述VPN路由器与现场的控制器端相连；所述云端组态环境包括MQTT服务器、Web客户端及数据库；一种虚实结合的实验室模拟系统的工作方法，（1）初始化过程；（2）第一PC机通过VPN通道将程序下载至控制器；（3）第一PC机登录至Web客户端，通过Web客户端将程序传送至MQTT服务器，MQTT服务器将程序保存至数据库；本发明可以通过远程VPN连接远程下载调控控制器程序，云端组态环境部分真实的模拟实验室实验效果；大大降低了实验室的建设成本。
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