公开(公告)号：CN110244712A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910427260.X

申请日：2019-05-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 周根荣 ,  卢易天 ,  沈新烽 ,  胡春阳 ,  姜平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种多AGV系统路径规划系统及方法，该系统包括设备层、中间层和应用层，其中：所述设备层包括无线路由、RFID标签、AGV小车和WiFi通信模块，RFID标签用于完成定位功能，WiFi模块和无线路由用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；所述中间层包括数据库、数据分析系统和服务器，用于完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；所述应用层用于提供远程客户端软件界面，提供AGV状态信息在线更新、电子地图、多AGV系统调度和报表生成的功能。本发明综合考虑AGV运行过程中的多个环境因素，对AGV的运行状态进行实时监控和调整，从而提高系统的调度效率，实现AGV资源的最大化利用。

公开(公告)号：CN110666789A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910729007.X

申请日：2019-08-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 周根荣 ,  沈新烽 ,  张圳 ,  孙波 ,  姜平

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J13/00 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的码垛机器人，包括摄像头、输送平台，输送平台包括输送辊、输送皮带，输送皮带缠绕在输送辊外部，输送平台一侧设有上料转盘，上料转盘上放置有待码垛产品，输送平台与上料转盘之间安装有下滑平台，摄像头安装在输送平台正上方，输送平台上设有加工点、码垛点和拦截点，本发明结构设计新颖，计算机通过摄像视觉检测物料在传输带上的位置，自动计算物料与设定位置的偏离值，码垛机器人依据物料在传输线上的偏离值，实时调节码垛机器人机械手位置，实现精准抓取物料。

公开(公告)号：CN110587576A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910728912.3

申请日：2019-08-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  沈新烽 ,  蒋欣越 ,  董殿永 ,  周根荣

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的码垛机器人，包括底座、大臂、小臂和夹具，底座上端安装有滑轨，滑轨上安装有输送平台，输送平台上设有同步带，输送平台一侧安装有大臂电机和小臂电机，输送平台上安装有大臂，大臂电机与大臂驱动连接，输送平台一侧安装有小臂，小臂电机通过小臂连动杆连接小臂，小臂上端部安装有腕部电机，腕部电机下端传动连接夹具，底座上还安装有腰部电机，腰部电机与同步带传动连接，本发明结构设计新颖，使用方便，能够自由控制输送带、大臂、小臂和夹具的工作，实现对物料的快速夹取和放置，有效的提高了工作效率。