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公开(公告)号：CN111539927B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010314388.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 南通大学 , 南通帝诚华信实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车塑料组合件紧固卡扣缺装检测装置的检测过程及算法，所述塑料组合件是由操作工人将若干塑料基础件经紧固卡扣组合而成，所述检测装置是由传输带、电机、变频器、接近开关传感器、气缸、电磁阀、摄像机、计算机、PLC控制器、报警装置、触摸屏组成；通过摄像机和自动识别算法自动判断塑料组合件是否缺装，实现自动识别，并且将判断后的信号发送给PLC控制器控制气缸对塑料组合件进行拦截并且通过报警装置进行报警并停机；通过操作人员将缺装的塑料组合件取出，装置恢复工作，实现制动化控制，通过采用该装置，提高对塑料组合件的识别效率和准确率，减少人工参与，降低成本。
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公开(公告)号：CN111539927A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010314388.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 南通大学 , 南通帝诚华信实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车塑料组合件紧固卡扣缺装检测装置的检测过程及算法，所述塑料组合件是由操作工人将若干塑料基础件经紧固卡扣组合而成，所述检测装置是由传输带、电机、变频器、接近开关传感器、气缸、电磁阀、摄像机、计算机、PLC控制器、报警装置、触摸屏组成；通过摄像机和自动识别算法自动判断塑料组合件是否缺装，实现自动识别，并且将判断后的信号发送给PLC控制器控制气缸对塑料组合件进行拦截并且通过报警装置进行报警并停机；通过操作人员将缺装的塑料组合件取出，装置恢复工作，实现制动化控制，通过采用该装置，提高对塑料组合件的识别效率和准确率，减少人工参与，降低成本。
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公开(公告)号：CN110666789A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910729007.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的码垛机器人，包括摄像头、输送平台，输送平台包括输送辊、输送皮带，输送皮带缠绕在输送辊外部，输送平台一侧设有上料转盘，上料转盘上放置有待码垛产品，输送平台与上料转盘之间安装有下滑平台，摄像头安装在输送平台正上方，输送平台上设有加工点、码垛点和拦截点，本发明结构设计新颖，计算机通过摄像视觉检测物料在传输带上的位置，自动计算物料与设定位置的偏离值，码垛机器人依据物料在传输线上的偏离值，实时调节码垛机器人机械手位置，实现精准抓取物料。
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公开(公告)号：CN110332935A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910427259.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的AGV系统路径规划方法，包括以下步骤：采用变长度的符号编码方式；对AGV的运行速度进行制约；从起始点出发，随机选取与起始点直接相连的一个点作为下一个节点，如此反复直到找到终点为止；采用Metrolpis接收准则来确定当前解m到新解n转移的概率Pk；采用单点交叉法；随机选取待变异父个体中的两个节点n1和n2，按类似初始种群生成法生成一条从n1到n2的路径，然后用新生成的N1到N2间的路径代替待变异个体中的原路径；交叉和变异算子自适应调整。本发明提高了种群个体的差异性，易于跳出局部最优解；同时，改进了交叉、变异算子自调整策略，提高了算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN110681614A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910728911.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的码垛机器人分拣装置，包括摄像头、输送平台，输送平台包括输送辊、输送皮带，输送皮带缠绕在输送辊外部，输送平台一侧设有上料转盘，上料转盘上放置有待码垛产品，输送平台与上料转盘之间安装有下滑平台，摄像头安装在输送平台正上方，输送平台上设有加工点、码垛点和拦截点，本发明结构设计新颖，计算机通过摄像视觉检测物料的颜色用于分拣物料，以便分区域码垛；计算机通过摄像视觉检测物料在传输带上的位置，自动计算物料与设定位置的偏离值，码垛机器人依据物料在传输线上的偏离值，实时调节码垛机器人机械手位置，实现精准抓取物料。
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