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公开(公告)号：CN104359237A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410629732.7
申请日：2014-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。
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公开(公告)号：CN102155803B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201110044202.2
申请日：2011-02-24
Applicant: 南通大学 , 桑夏太阳能股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明公开了一种太阳能集热工程控制装置，包括复数个太阳能集热装置，每一个太阳能集热装置分别配置一个单片机控制器，还包括总监控-管理服务器以及用户访问平台，所述总监管-管理服务器与网络交换机串接，且网络交换机通过Internet网络与每一个单片机控制器通信连接，用户访问平台与网关路由器串接，且网关路由器通过Internet网络与总监管-管理服务器交互，所述总监管-管理服务器包括网络控制器、网页信息发布器以及热水器参数监控器，因此，本发明采用互联网，通过网页对大面积安装的太阳能集热装置进行集中单线远程监控，自动化程度高，操作便利。
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公开(公告)号：CN104073947A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410309762.X
申请日：2013-08-16
Applicant: 南通大学
IPC: D02J1/18
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。当退绕纤维一层平铺结束，自动进行下一层平铺，下层平铺图形整体X轴向移动一个偏移量，属奇数层左移，属偶数层右移。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN111367229B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010332706.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 南通大学 , 帕瓦夫南通电气科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种远程控制自供电的气动搅拌机系统，是由气动部分、机械部分以及电控部分组成，所述气动部分是由气动马达、双电控电磁阀、气阀组成，所述气阀的一端通过气路管道与气源连接，所述气阀的另一端通过气路管道依次与双电控电磁阀、气动马达气路端口连接，所述机械部分是由气动搅拌机和发电机组成，所述气动搅拌机和发电机的输入端与气动马达的输出轴连接，所述电控部分是正转继电器、反转继电器、自动供电控制系统连接，自动供电控制系统连接为双电控电磁阀提供电源，并控制整个系统工作，不需要外接电源，解决气动搅拌机应用环境防爆问题，使用受限问题。
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公开(公告)号：CN110666789A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910729007.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的码垛机器人，包括摄像头、输送平台，输送平台包括输送辊、输送皮带，输送皮带缠绕在输送辊外部，输送平台一侧设有上料转盘，上料转盘上放置有待码垛产品，输送平台与上料转盘之间安装有下滑平台，摄像头安装在输送平台正上方，输送平台上设有加工点、码垛点和拦截点，本发明结构设计新颖，计算机通过摄像视觉检测物料在传输带上的位置，自动计算物料与设定位置的偏离值，码垛机器人依据物料在传输线上的偏离值，实时调节码垛机器人机械手位置，实现精准抓取物料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110332935A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910427259.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的AGV系统路径规划方法，包括以下步骤：采用变长度的符号编码方式；对AGV的运行速度进行制约；从起始点出发，随机选取与起始点直接相连的一个点作为下一个节点，如此反复直到找到终点为止；采用Metrolpis接收准则来确定当前解m到新解n转移的概率Pk；采用单点交叉法；随机选取待变异父个体中的两个节点n1和n2，按类似初始种群生成法生成一条从n1到n2的路径，然后用新生成的N1到N2间的路径代替待变异个体中的原路径；交叉和变异算子自适应调整。本发明提高了种群个体的差异性，易于跳出局部最优解；同时，改进了交叉、变异算子自调整策略，提高了算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN108857590A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810670429.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 南通大学 , 江苏天一超细金属粉末有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁流变抛光设备的控制系统，包括第一驱动装置，能够驱动待抛光工件旋转；多个磁极，多个磁极沿直线排列设置，能够产生磁场；控制系统，所述控制系统能够控制每个所述磁极的磁场强度、以及控制所述第一驱动装置的转速；控制系统包括第一控制装置，第一控制装置包括第一控制器和变频器，第一控制器与变频器通信连接，变频器与第一驱动装置电连接。由此，抛光液容器内的抛光液在磁极下侧面形成磁流变抛光类固体，第一驱动装置驱动抛光液容器旋转，使得抛光液容器内的工件与磁流变抛光类固体之间进行抛光工作；且每个磁极均可以单独控制磁场强度，使得抛光更加均匀，提高抛光效率。
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公开(公告)号：CN106980952A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710182371.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/08
CPC classification number: G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种面向大众的共享物流系统，系统由各包裹寄存点与服务器相联而成；每个包裹寄存点由各种不同规格的存储箱组成，方便用户寄存大小不同的物品；另外每个包裹寄存点还设有冷藏专用和危险品专用的存储箱，方便用户寄存一些特殊的包裹。本发明通过在城市各处设置多个包裹寄存点，用户可以很方便快捷地到就近的点寄存包裹。
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公开(公告)号：CN106712647A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710133264.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 南通大学 , 江苏力普电子科技有限公司
IPC: H02P27/14 , H02P29/028
CPC classification number: H02P27/14 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开了一种具有在线故障快速检测和旁路保护的高压变频调速系统，包括移相变压器、变频器以及控制单元，变频器，包括27个相同的功率单元，每9个功率单元依次串联构成一相，三相星型相连后连接所述异步电机；所述功率单元包括依次连接的整流电路、逆变电路和旁路保护电路，所述整流电路是由多个二极管和电容构成的整流桥电路，所述逆变电路是由多个相同的IGBT单元构成的逆变器电路，所述旁路保护电路是由多个二极管、双向晶闸管和触发电路构成的电路，所述IGBT单元包括驱动电路、IGBT单元和快速检测电路。本发明采用模块化设计，互换性好、维修简单，噪音低，谐波含量小，不会引起电机的转矩脉动，且有故障在线快速检测和旁路保护功能。
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公开(公告)号：CN104259111B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410383994.X
申请日：2013-02-27
Applicant: 南通大学
IPC: B07C5/34 , A63B67/187
Abstract: 本发明公开了一种光电检测的鹅毛烫整分拣装置，烫整板上方设置传输鹅毛的传输带，传输带上方设置鹅毛杆夹持装置，鹅毛杆夹持装置后设置对鹅毛进行烫整加工的压烫平整装置；在鹅毛杆夹持装置前上方设置用于鹅毛分拣作业的摄像机A，在传输带侧面设置用于对烫整加工后的鹅毛进行质量检测的摄像机B，摄像机A、摄像机B与FPGA连接，FPGA与单片机连接；在鹅毛杆夹持装置后，设置将不合格鹅毛吹走的吹气系统；烫整板中间位置开孔安装与单片机连接的光电检测开关。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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