公开(公告)号：CN105682047A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610148779.0

申请日：2016-03-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  董殿永 ,  魏培 ,  周根荣 ,  沈伟 ,  杨超 ,  王通

IPC: H04W4/04 ,  G01S5/02 ,  G05D1/03

CPC classification number: H04W4/04 ,  G01S5/02 ,  G05D1/03

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统，包括设备层、中间层和应用层；所述设备层完成系统硬件平台的搭建，包括基站、标签、移动机器人和Wifi通信模块，其中基站与标签实现定位功能，Wifi模块和基站中的通信基站用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；中间层包括数据库、数据分析软件和服务器，完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；应用层主要提供友好的远程客户端软件界面，实现移动机器人状态信息在线更新、完成移动机器人路径规划和其他相关报表的生成。本发明通过采用UWB技术实现室内移动机器人的定位与导航，具有抗干扰能力强、功耗小等优点，且对于其他定位技术，使用UWB信号进行室内定位可以获得更高的定位精度和稳定性。

公开(公告)号：CN104324644A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410617065.0

申请日：2014-11-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  周根荣 ,  沈伟 ,  顾静静 ,  贺晶晶

IPC: B01F9/02

Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机，其特征是：包括立柱，立柱的底部设置底座，立柱的顶部设置顶部支撑，在立柱上装混合机传动机构，混合机传动机构上设置罩壳；混合机传动机构带动混合机料斗机构旋转。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。

公开(公告)号：CN116155270B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310185190.8

申请日：2023-03-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 朱建红 ,  张鹏坤 ,  沈伟 ,  冒琳鑫 ,  陈少轩 ,  李汉 ,  张奕

IPC: H03L7/085

Abstract: 本发明涉及新能源发电技术领域，尤其涉及一种含改进MSTOGI结构及非线性PI调节三相电压锁相环的方法，利用改进二/三阶混合型广义积分器的锁相环结构，首先经过Clark变换将三相电压由三相静止坐标系Vabc转化到两相静止坐标系Vαβ中；三相电压信号u(t)经过改进的MSTOGI结构和正序基波逻辑运算，提取出三相电压中的基波正序分量Vα+、Vβ+；然后将所提取的基波正序分量经Park变换得到q轴分量uq+，利用双曲阈值函数的非线性PI调节器进行锁相，使得改进MSTOGI结构准确的跟踪三相电压的相位θ。与传统的锁相环方法相比，本发明可以在新能源并网发电所检测的三相电压不平衡、含直流分量、低次、高次谐波时依然准确的提取三相电压中的基波正序分量，提高了锁相环精度。

公开(公告)号：CN116155270A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310185190.8

申请日：2023-03-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 朱建红 ,  张鹏坤 ,  沈伟 ,  冒琳鑫 ,  陈少轩 ,  李汉 ,  张奕

IPC: H03L7/085

Abstract: 本发明涉及新能源发电技术领域，尤其涉及一种含改进MSTOGI结构及非线性PI调节三相电压锁相环的方法，利用改进二/三阶混合型广义积分器的锁相环结构，首先经过Clark变换将三相电压由三相静止坐标系Vabc转化到两相静止坐标系Vαβ中；三相电压信号u(t)经过改进的MSTOGI结构和正序基波逻辑运算，提取出三相电压中的基波正序分量Vα+、Vβ+；然后将所提取的基波正序分量经Park变换得到q轴分量uq+，利用双曲阈值函数的非线性PI调节器进行锁相，使得改进MSTOGI结构准确的跟踪三相电压的相位θ。与传统的锁相环方法相比，本发明可以在新能源并网发电所检测的三相电压不平衡、含直流分量、低次、高次谐波时依然准确的提取三相电压中的基波正序分量，提高了锁相环精度。

公开(公告)号：CN105423579B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510746202.5

申请日：2014-11-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  沈伟 ,  陈瑞祥

IPC: F24J2/40 ,  H04L29/08 ,  G06Q50/00

CPC classification number: Y02B10/20 ,  Y02E10/40

Abstract: 本发明公开了微信模式的太阳能热水器远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。

公开(公告)号：CN104359237B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410629732.7

申请日：2014-11-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 董殿永 ,  姜平 ,  胡新平 ,  周根荣 ,  钟永彦 ,  陈瑞祥 ,  周伯俊 ,  沈伟 ,  葛明杰

IPC: F24J2/40 ,  H04L29/08

CPC classification number: Y02B10/20 ,  Y02E10/40

Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。

公开(公告)号：CN104324644B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410617065.0

申请日：2014-11-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  周根荣 ,  沈伟 ,  顾静静 ,  贺晶晶

IPC: B01F9/02

Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机，其特征是：包括立柱，立柱的底部设置底座，立柱的顶部设置顶部支撑，在立柱上装混合机传动机构，混合机传动机构上设置罩壳；混合机传动机构带动混合机料斗机构旋转。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。

公开(公告)号：CN103469408B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201310356841.1

申请日：2013-08-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  周根荣 ,  季涛 ,  华亮 ,  钟永彦 ,  陈瑞祥 ,  钱晓菲 ,  沈伟 ,  葛明杰

IPC: D02J1/18

Abstract: 本发明公开了一种脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。

公开(公告)号：CN103469408A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310356841.1

申请日：2013-08-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  周根荣 ,  季涛 ,  华亮 ,  钟永彦 ,  陈瑞祥 ,  钱晓菲 ,  沈伟 ,  葛明杰

IPC: D02J1/18

Abstract: 本发明公开了一种脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。

公开(公告)号：CN117081152A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311052831.9

申请日：2023-08-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 朱建红 ,  张奕 ,  檀立昆 ,  何宇 ,  邓俊逸 ,  沈伟 ,  掌庆发 ,  张峻

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/01 ,  H03L7/093

Abstract: 本发明涉及新能源发电技术领域，尤其涉及一种基于双层滤波的三相并网锁相环。本发明包括CLARK变换单元、基于频率补偿的双层滤波单元、PARK变换单元、PI控制环节、频率反馈与补偿环节、相位输出环节；对采集到的三相电网电压通过CLARK变换单元进行CLARK变换，得到静止坐标系下的电网电压分量，在静止坐标系下通过基于频率补偿的双层滤波单元消除电网电压中常见的谐波分量、直流偏移，提取电网电压的正序分量，再通过PARK变换单元得到同步旋转坐标系下的电网电压分量，并通过PI环节进行控制，PI控制的输出加上电网额定频率得到实时的电网频率，电网频率反馈环节将电网实时频率提供给双层滤波单元进行频率补偿，电网实时频率经过积分得到三相电网电压的相位。