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公开(公告)号：CN115302043B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211132711.5
申请日：2022-09-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊条更换装置及其更换方法。本发明包括焊条储存装置，焊条给进装置，底座，电机一、电机三；焊条储存装置底部有一圆形开口槽，并与焊条给进装置连接；底座安装在自动焊条更换装置的下方；焊条储存装置用于焊条的存储，并可通过电机一驱动齿轮组将焊条储存舱中的焊条依次有序排出，送至焊条给进装置中；焊条给进装置通过电机三给进焊条，并使用焊条固定装置固定焊条，通过焊接电极进行焊接；底座便于自动焊条更换装置安装于执行机构上，随执行机构运动到焊接目标附近。本发明的焊条储存装置使用独立的焊条储存舱压住焊条，可保证焊条运动规则，同时方便取下，减少维修与更换成本。
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公开(公告)号：CN114757255A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210148811.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q30/06 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于多模态融合的小样本商品分类方法，首先将多模态商品数据集随机分为元训练集和元测试集，在元训练集和元测试集上构建小样本分类任务；然后使用Resnet18和Text CNN分别提取商品的图像特征和文本特征，并使用双线性运算将两种模态的特征融合起来；接下来将支持样本的多模态特征和查询样本的多模态特征拼接起来输入到全连接层和Softmax层得到商品的类别概率值，计算交叉熵损失函数对网络中的参数进行训练；最后固定分量模型中的参数，将元测试数据集中的支持样本和查询样本输入到分类模型中就得到了查询样本的类别。本发明能够降低卷积神经网络在商品分类过程中对人工标注的依赖性，同时又能利用多模态信息提高小样本图像分类的精度。
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公开(公告)号：CN114677540A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210281819.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种基于多任务学习的水果图像识别方法，首先采用对称的编码器‑解码器形式的网络结构构建识别模型，在水果图像数据集中随机抽取一批图像，对每幅图像进行灰度变换预处理，得到图像的灰色图像输入到识别模型中，完成分类任务的构建，然后利用着色后的图像从而完成着色任务构建；计算图像类别输出值与图像类别真实值的交叉熵损失函数，计算着色图像与原始输入图像的均方误差损失函数，利用上述两函数之间的加权和对网络中的参数进行优化从而完成多任务学习；最后利用训练好的识别模型对水果图像进行在线测试。本发明通过采用编码器‑解码器的网络结构，使得分类模型能够同时提取水果图像的纹理和颜色特征，提高水果分类识别的正确率。
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公开(公告)号：CN114548251A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210144556.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于正则化相关网络的小样本垃圾图像分类方法，包括：首先使用摄像头采集若干垃圾图像构建垃圾分类数据集并使用对数变换方法对图像进行预处理，然后使用Resnet12构建正则化相关网络，接着带有参数正则化项的交叉熵损失函数对主干网络以及相关性计算模块中的参数进行优化，最后固定正则化相关网络中的参数对垃圾图像进行分类测试；本方法能够提高相关网络进行小样本图像分类的精度以及垃圾图像自动分类识别的效率。
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公开(公告)号：CN113049683B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110261612.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本发明公开了一种面向水下管线的超声波探伤装置，包括单自由度机械臂、超声波探伤模块和主控模块，单自由度机械臂和超声波探伤模块均为环形，两者通过螺纹啮合进行连接。通过主控模块的控制指令，可实现探伤装置对水下管线的环抱固定及无损探伤：主控模块发出吸合指令，控制机械臂实现对水下管线的吸附；发出巡检指令，控制超声波探伤模块实现对水下管线的正、逆向探伤作业流程，并记录探伤作业过程中的相控阵超声波探头的位姿信息；主控模块基于上述超声波探伤信息和位姿信息，实现对水下管线的高精度无损探伤。本发明提供了一种全自动的、连续稳定、高效率的水下超声波探伤装置。
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公开(公告)号：CN114444600A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105376.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强原型网络的小样本图像分类方法。元学习是目前解决小样本图像分类任务的主流学习范式，原型网络是其中最经典的模型，在小样本图像分类任务中取得了优良的分类性能。原型网络采用片段式学习策略在元训练数据集上对任务和数据进行双重采样来获取快速适应新任务的先验知识。然而，这种随机抽取的方式使得原型网络并不能充分利用元训练数据集中的所有信息，因此本发明在原型网络中添加记忆元件对元训练数据集中的典型样本代表进行记忆，能够端对端地充分利用元训练数据集中的先验信息对原型进行校正。
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公开(公告)号：CN110224397B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910506204.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种风光接入背景下用户侧电池储能成本效益分析方法，适用于用户侧电池储能系统。本发明从用户电能使用成本角度，分析了用户侧加装电池储能系统的成本与效益：用户侧电池储能系统的使用成本主要体现为损耗成本；效益则通过能量时序平移与减少月最大需量进而降低用户电费支出来体现。为发掘用户侧电池储能系统的最大使用效益，本发明建立了以用户年综合用电成本最小为优化目标的电池储能系统运行优化模型。本发明基于我国某实际电能用户和两部制电价政策实施后，其有益效果包括对电池储能系统运行进行优化可降低用户电能使用成本；用户加装电池储能系统后，若容量选择得当，其效益可覆盖成本，具有经济上的可行性。
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公开(公告)号：CN114200006A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111502446.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及超声波探伤技术领域，具体涉及一种适用于不同直径水下竖直管道的超声波探伤装置，包括钳形机械臂组件、导向轮组件和超声波探伤盒组件；所述钳形机械臂组件为两个三轴机械臂，两个所述三轴机械臂分别连接在水下机器人的左右，用于固定机器人；所述导向轮组件安装在钳形机械臂组件的末端，用于引导钳形机械臂组件的运动及切换运动方式；所述超声波探伤盒组件与钳形机械臂组件的四叉端连接，用于确认钳形机械臂组件是否展开至合适角度，以及用于完成管道的超声波探伤和数据处理。本发明与水下机器人固定安装，可实现对不同直径水下管道的超声波探伤作业，大大扩展了超声波探伤装置的适用范围；可独立拆装，不影响机器人进行其他工作。
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公开(公告)号：CN112924466B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110261616.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉和磁粉相结合的水下无损探伤设备及处理方法，采用磁粉和视觉相结合的方式面向水下管线进行探伤作业，水下无损探伤设备包括：水下无损探伤装置和水下可移动平台，水下无损探伤装置固定于水下可移动平台；其中水下无损探伤装置主要包括：探伤仪控制模块、摄像模块、通信模块及图像处理模块，水下可移动平台主要包括运动控制模块。本发明采用运动控制模块实现水下可移动平台的定位和移动；采用探伤仪控制模块实现磁悬液的喷淋；采用摄像模块采集水下磁粉探伤仪吸附管线前后的图像信息；采用通信模块上传位置信息以及图像信息；通过对磁粉探伤数据和视觉图像数据提炼并融合高层语义信息，实现了对水下管线的自主巡检和无损探伤。
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公开(公告)号：CN113109979A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110367429.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及水下成像设备技术领域，尤其涉及一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置，包括主机箱，还包括设于主机箱前侧的多角度光照补偿装置，用于在主机箱整体不移动的情况下实现光照补偿中心的自动调整，有效提高光照补偿的灵活性；设于主机箱前侧的相机稳定装置，通过三维空间轴上的弹簧对相应运动量进行补偿，确保相机在重力的作用下保持平稳；设于主机箱顶部的水流前向流动装置，通过加压控制焊接区域的水流方向和速度，加快消除焊接中产生的烟尘，保持焊接区域水质的清澈度；设于主机箱底部的杂质过滤装置，能够滤除水中的杂质，减少其对相机成像的影响。本发明能够自动、高效滤除水下烟尘与泥沙，并有效维持相机稳定性，结构简单，安全可靠。
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