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公开(公告)号：CN212235229U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020097471.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种踝关节助力外骨骼，包括脚部支撑板、底部与脚部支撑板固定相连的脚踝穿戴组件、与脚踝穿戴组件顶部转动连接的腿部穿戴组件和用于驱动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件转动的电磁驱动机构；电磁驱动机构包括导向筒、滑动安装于导向筒中的驱动杆、带动驱动杆移动的磁体件和驱动磁体件沿导向筒移动的电磁线圈，电磁线圈套于导向筒的外侧，磁体件位于电磁线圈中，驱动杆的一端置于导向筒中并与磁体件相连，驱动杆的另一端伸出导向筒。本申请提供的踝关节助力外骨骼，通过电磁驱动机构驱动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件转动，助力响应速度快，减少等待时间，在用户脚蹬地时能够及时地提供助力，使人体下肢能够保持自然步态行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217778811U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221291538.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种移动装置及机器人。其中，移动装置包括第一固定架、两个第一移动组件和两个第二移动组件，第一移动组件包括第一驱动器、第一曲柄、第一连杆和大腿主体，第一驱动器用于驱使第一曲柄旋转，以带动第一连杆和大腿主体运动；第二移动组件包括第二驱动器、第二曲柄、第二连杆、小腿主体，第二驱动器用于驱使第二曲柄旋转，以带动第二连杆和小腿主体运动。大腿主体的运动和小腿主体的运动，使移动装置可以在站立姿态、蹲下姿态和跪地姿态间转换；通过第一曲柄、第一连杆、第二曲柄和第二连杆的设置，使第一驱动器和第二驱动器不随大腿主体和小腿主体的运动而一同旋转，减小了腿部运动时的转动惯量。
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公开(公告)号：CN215155133U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120494479.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构及平衡部，腿部结构设置有两个，对称安装于所述主体的两侧并能够相对主体摆动，平衡部包括飞轮与第一驱动件，第一驱动件安装于主体上，第一驱动件与飞轮连接并用于驱动飞轮转动，飞轮的转动轴线的延伸方向与腿部结构在主体上的分布方向垂直。本实用新型实施例中的双足机器人，通过腿部结构相对主体的摆动，使机器人在前行过程中躲避障碍物，并且飞轮转动所产生的力矩能够抵消因腿部结构抬起施加至主体的力矩，使机器人在行走过程中保持平衡，从而提高了双足机器人行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN211890825U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020098985.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供了一种用于穿戴式助力外骨骼的电磁驱动机构，包括导向筒、滑动安装于导向筒中的驱动杆、带动驱动杆移动的磁体件和驱动磁体件沿导向筒移动的电磁线圈，电磁线圈套于导向筒的外侧，磁体件位于电磁线圈中，驱动杆的一端置于导向筒中并与磁体件相连，驱动杆的另一端伸出导向筒。本申请提供的电磁驱动机构，通过驱动磁体件沿导向筒移动，磁体件带动驱动杆驱动踝关节助力外骨骼辅助用户踝关节的跖屈运动，由于电磁线圈通电产生磁场的响应速度较快，能够使磁体件在瞬间产生功率足够大的驱动力，可快速带动驱动杆沿轴向伸缩移动，进而驱动踝关节助力外骨骼快速响应助力过程，减少等待时间，在用户脚蹬地时能够及时地提供助力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214240750U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022524434.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种制动机构和机器人。制动机构包括运动结构和制动结构，运动结构包括第一驱动件和转动轮，第一驱动件驱动转动轮转动，转动轮上设有凹槽；制动结构包括第二驱动件和锁舌，第二驱动件用于驱动锁舌运动并能够使锁舌伸入凹槽，从而实现转动轮的制动。上述制动机构使得转动轮能够在较短的时间内完成制动。机器人包括上述制动机构，通过制动机构的制动功能，实现了机器人的快速制动，从而减小制动距离。
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公开(公告)号：CN212214538U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020504124.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 南方科技大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本申请属于运动器材技术领域，尤其涉及一种竞技反曲弓，包括主弓体、自稳箭台机构、自稳瞄准机构和控制模组，自稳箭台机构包括第一运动补偿机构和箭台，第一运动补偿机构设置于主弓体上，箭台设置于第一运动补偿机构上，第一运动补偿机构驱动箭台回复至预设箭台位置，自稳瞄准机构包括第二运动补偿机构和瞄准器，第二运动补偿机构设置于主弓体上，瞄准器设置于第二运动补偿机构上，第二运动补偿机构驱动瞄准器回复至预设瞄准位置，控制模组控制第一运动补偿机构和第二运动补偿机构动作。如此，通过对瞄准器和箭台的位置纠偏，这样操作者即使在瞄准过程中手臂发生晃动，也能够准确地瞄准箭靶等目标单位，进而显著提升了竞技反曲弓的射箭精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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