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公开(公告)号：CN108455261A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101173.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 单进口多出口的快递分拣与收集方法，应用于包裹分拣打包输送装置；步骤如下：S01，包裹进入最上层分拣器后通过分拣对应的收集箱；S02，收集箱自动将达到收口标准的收集袋收口；S03，通过取货机械手将收口的收集袋转移到载物台上：S04，收集箱内的收集袋转移出去后收集箱内自动撑开一个收集袋；S05，载物台上的收集袋通过推送器转移到输出带上。本发明提供的快递分拣与收集方法，其自动化程度较高，可实现扫码后的包裹按地址归类装袋、整袋打包及整袋输送到传送带上，相比人工分拣，快递员的工作量降低，分拣错误率降低，分拣效率提高。
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公开(公告)号：CN108726388B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810569984.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶取吊系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶取吊系统的固化桶吊取方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108726341A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810569380.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回取系统的吊盘，包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱、电磁吸盘、弹簧及工夹盘；钢缆组件包括钢缆、钢缆收放器及顶板；三爪定心机构包括三个钩爪和三组开合驱动组件；三个钩爪分别通过转轴活动安装在工夹盘的侧壁面上，并绕工夹盘的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘上并各与一个钩爪关联，其用于控制钩爪向工夹盘径向外侧打开或向工夹盘径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器、线缆及水平面传感器。本发明的优点在于，电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN108453062A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101441.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于速度匹配原理的包裹分拣方法，应用于基于塔式分拣装置的物流分拣系统；流程如下：1,间隔无序输入的包裹等间距输出；2，包裹有序分流到前分流输送器上；3，通过扫码装置扫描包裹；4，包裹有序汇流到汇流输送器上；5，包裹有序分流到后分流输送器上；6，通过纠错装置检查包裹是否存在缺失；7，包裹经过分拣进入收集箱；8，收集箱将收集袋收口；9，收口的收集袋转移到载物台上；10，收集箱内自动撑开一个收集袋；11，收集袋通过推送器转移到输送器C上。本发明针对现有物流分拣流水线中存在的慢速环节(例如地址扫码)，会导致整个分拣流水线快不起来的问题，采用将多条包裹慢速线并联的分拣方式，提高了整个物流分拣线的分拣效率。
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公开(公告)号：CN208518409U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820969362.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 南华大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 摩天轮式立体车库的停车单元，包括上框架、下框架、中前框架及中后框架；上框架和下框架均为矩形框架，上框架位于下框架的正上方；中前框架上端通过转轴活动连接在上框架前端，下端通过转轴活动连接在下框架前端；中后框架下端通过转轴活动连接在下框架后端，上端活动连接在上框架后端；上框架上设有两个连接点，两个连接点位于上框架前后端不同侧的角点。本实用新型优点在于，停车单元通过上框架上的两个连接点与摩天轮主体连接，两个连接点位于上框架前后端不同侧的角点，这种“对角连接”的方式能有效减轻停车单元转动过程中产生的晃动，使整个立体车库运行更平稳。
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公开(公告)号：CN209915214U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920149077.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 南华大学
Abstract: 便于折叠收纳的行李箱，包括上X形折叠架、下X形折叠架、连接杆、下卷布机构及拉杆；上X形折叠架和下X形折叠架结构相同，均包括条形板A、条形板B、转销A、转销B、锁定组件A、锁定组件B、转臂A及转臂B；四根连接杆平行布置，且设在上X形折叠架与下X形折叠架之间；下卷布机构包括定位架A、卷布筒A、手柄A及箱底布；拉杆一端连接在下X形折叠架的条形板A上，另一端平行于连接杆并向上X形折叠架的方向延伸。本实用新型可通过压缩连接杆实现竖直方向上的压缩，又可通过调节上、下X形折叠架实现水平方向上的压缩，从而实现整体体积的压缩，便于在未使用时进行收纳，占用空间小。
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公开(公告)号：CN208292536U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820862148.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
IPC: B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/62 , B66C1/04
Abstract: 深井固化桶回收装置的起吊器，包括吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；吊盘机构包括工夹盘、主电磁吸盘及三爪定心组件。本实用新型应用在深井固化桶回收装置上，具有如下优点：主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳。
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