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公开(公告)号:CN102608349B
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201210040542.2
申请日:2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种基于嵌入式双相机平台的智能温室油桃果实生长速率无线监测系统,包括双相机模块、双核处理器和远程服务器,所述的双核处理器包括ARM模块和DSP模块,双相机模块作为监测系统的信号输入用于油桃的果实图像采集,双相机模块的信号输出端与ARM模块的图像信号输入端相连,ARM模块与DSP模块双向连接,DSP模块用于处理图像数据,提取油桃果实体积,ARM模块通过3G通信模块与远程服务器进行通信。本发明采用两台USB相机配合嵌入式技术和3G无线传输技术,对温室油桃果实生长实施远程实时监测,解决检测果实生长速率过程中数据采集以及数据远程传送方面的问题。
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公开(公告)号:CN102566558A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210039994.9
申请日:2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/27
Abstract: 一种基于Android平台的智能温室管理系统及其方法,它包括多个移动管理终端、至少一个网关和与网关相应数量的WiFiDirect模块,各移动管理终端与WiFiDirect模块的上行通信端相连,WiFiDirect模块的下行通信端与对应的网关相连,网关与温室的摄像头、传感器以及被控温室设备双向连接。本发明能够实现使用手机、平板电脑或者ARM系统对温室环境和作物生长状况的图像及视频信息的远程实时采集,历史信息数据的曲线或表格显示,温室内外气象数据的比较和分析以及对温室内风机、移动喷灌、遮幕、天窗、灯光和加湿器等机构的远程控制,从而实现远程便携式的温室管理。
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公开(公告)号:CN117576733A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311665095.4
申请日:2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/42
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法,包括:S1、在羊场采集羊体图像数据并对数据进行预处理;S2、使用关键点检测深度学习模型提取羊体骨架特征关键点;S3、根据羊体尺测定要求定义羊理想站姿判定标准;S4、根据羊理想站姿判定标准,初步设计用于羊理想站姿判定的21组图像特征向量;S5、训练分类器识别处于理想站姿的羊。本发明将深度学习技术应用于羊理想站姿检测,实现了高效、准确、自动化的羊体理想站姿自动检测。本发明公开的技术可帮助养殖业快速、准确地筛选出处于理想站姿的羊体图像,为基于计算机视觉的非接触式羊只体尺高精度自动测量提供了技术支持,在畜牧养殖智能化技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN107806909B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201710820252.2
申请日:2017-09-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01F1/30 , G01F15/075
Abstract: 本发明提出一种冲量式谷物流量传感器信号采集处理装置,采用双平行梁传感器和两组处理器系统相结合,包括两个混合信号微控制器,集成单电源仪表放大器和混合信号微控制器构成两级放大电路,混合信号微控制器和嵌入式32位处理器构成两级处理架构。本发明能够保证信号调理性能,同时适应不同激励电压造成的不同共模电压和信号输入范围变化的情况;兼容单平行梁和双平行梁两种冲量式谷物流量信号采集,以共享串口信号的方式保证每次数据采集同步,减少产量计算误差;支持浮点运算,能直接运行复杂的信号处理算法,避免了传统的上位机处理方案,提高了系统的可移植性;并支持6‑36V直流电压输入,能够适应车载电源供电可能不稳定的情况。
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公开(公告)号:CN107941673A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711163420.1
申请日:2017-11-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/088 , G01N15/08 , G01N2015/0833
Abstract: 本发明涉及一种盐碱土壤孔隙结构测定分析方法,属于土壤结构测定分析方法领域。本发明的目的在于:提供一种无扰动非破坏性的盐碱土壤孔隙结构测定方法及其应用,以解决现有技术无法在不破坏土壤的情况下对大孔隙属性的土壤进行测量。一种盐碱土壤孔隙结构测定分析方法包括以下步骤:采集样本:选取需测定土壤,将采样容器沿着垂直方向敲入土壤中,采集原状土柱;扫描样本:将原状土柱放入X射线计算机化断层摄影扫描仪进行扫描;图像处理:将原状土柱横截面的扫描图像输入计算机,利用计算机中对图像进行批量处理,得到原状土柱横截面的孔隙的个数与面积。本发明测定更加快捷、精确和直观的测定和计算土柱内大孔隙结构的空间分布。
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公开(公告)号:CN107885171A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201710878521.0
申请日:2017-09-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4189
Abstract: 一种乳制品冷链运输智能监测预警方法,针对生乳冷链运输包括多个位于奶罐车奶仓外部和一个位于操作箱内的奶罐传感节点与一个位于恰当位置的奶罐车网关,奶罐传感节点根据监测数据是否异常和电池电量调整向奶罐车网关发送监测数据的时间间隔,网关将接收的多个节点的数据传送至服务器的同时,针对异常情况实施预报预警;针对低温乳冷链运输包含一个位于冷藏车内部的低温乳冷藏车集成终端,该终端直接监测车厢内环境参数和车辆位置信息,并将监测的多参数数据发送到服务器的同时,实现异常情况的预报预警。本发明实现了乳制品安全的整个冷链运输过程中的实时有效的系统性监测预警,并在乳制品企业实际开展应用,取得的监测预警效果良好。
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公开(公告)号:CN107703800A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710878522.5
申请日:2017-09-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 一种乳制品冷链运输智能监测预警系统,其特征在于,它包括奶罐车节点、控制中心服务器和多个为工作人员配置的移动终端;所述的奶罐车节点包括多个位于奶罐车奶仓外部和一个位于操作箱内的奶罐传感节点、一个奶罐车网关以及冷藏车集成终端,所述的奶罐传感节点用于监测对应的奶罐数据,冷藏车集成终端用于监测车厢内环境参数和车辆位置信息,网关将接收的奶罐传感节点和冷藏车集成终端的数据传送至控制中心服务器,所述的控制中心服务器与各工作人员配置的移动终端进行通信,发送监控数据。本发明实现了乳制品安全的整个冷链运输过程中的实时有效的系统性监测预警,并在乳制品企业实际开展应用,取得的监测预警效果良好。
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公开(公告)号:CN104023356B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201410294705.9
申请日:2014-06-26
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种面向设施环境控制的无线传感器网络数据传输方法,它包括以下步骤:采用滑动递推方法对传感器获取的设施环境数据序列进行处理,获取序列方差,利用莱特准则对前述设施环境数据序列进行异常值检测;基于抛物线方程自适应确定设施环境控制系统的传感器数据所能容许的误差阈值;在传感器节点端和服务器端建立一阶线性回归模型,同时在服务器端融入自适应加权算法以适应传感器节点部署冗余的情况,获取传感器融合结果。该方法能够在指定精度要求情况下最大限度减少传感器节点的数据发送次数,从而有效减少能量浪费和数据冲突。
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公开(公告)号:CN103826285A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410104424.2
申请日:2014-03-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种无线传感器网络簇首选举及其轮换方法,它包括以下步骤:采用虚拟网格分簇方法对无线传感器网络内的所有节点进行分簇,获取各节点的地址编号;根据簇内节点相距网格簇几何中心的远近情况和簇内节点的剩余能量。进行簇首选举。本发明的簇首选举方法和轮换策略充分考虑了高能节点存在的情况,这点符合无线传感器网络的实际情况。同时,本发明最大限度地延长了无线传感器网络的工作寿命,使得无线传感器网络的实用性得到了提高。
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