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公开(公告)号：CN111226565A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010088939.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明提出一种用于挖掘菊芋块茎的二段式振动挖掘铲，包括安装架、挡土板、一段挖土铲和二段碎土铲，一段挖土铲、二段碎土铲均设置在安装架的同侧，且二段碎土铲设置在一段挖土铲与安装架之间，安装架包括龙门型框架和偏心轴支撑架，一段挖土铲包括前端横梁、侧边三角平面铲、长三角平面铲和中央三角平面铲，二段碎土铲包括长条形挖掘铲和后端横梁。本发明通过前后设置挖土铲和碎土铲组成二段式振动挖掘铲，并通过铰接在挡土板上形成不同水平倾角，且偏心轴转动时使挖土铲和碎土铲各自具有不同的振动幅值，有效提高了土壤的碎土效果，降低了挖掘阻力，适应菊芋块茎的生长特点。
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公开(公告)号：CN110463380A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910865541.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B35/00
Abstract: 本发明涉及一种水田旋耕平地机，包括悬挂架、转动连接于悬挂架上的旋耕机框架和设置于旋耕机框架上的平地托板；旋耕机框架与悬挂架之间设有悬挂拉簧，旋耕机框架上固定有两凹槽管，两凹槽管上设有矩形板，两凹槽管上分别设有销孔和弧形孔，矩形板一端铰接在销孔内，另一端通过一水平调节油缸滑动连接在弧形孔内；平地托板通过两高度调节油缸和两连杆连接在矩形板上。本发明的水田旋耕平地机通过水平调节油缸的伸缩使矩形板进行旋转，通过高度调节油缸的伸缩来调节平地托板的高度，从而实现对平地托板的姿态调节，使其处于理想的作业位置。
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公开(公告)号：CN107942133A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711142953.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明涉及一种自主导航拖拉机电控装置的功耗无线检测系统，包括工控机，所述工控机分别连接交流电参数仪和USB-485转换器；所述交流电参数仪和USB-485转换器分别设有一个无线数传模块；所述交流电参数仪安装在电池逆变器的输出端；所述交流电参数仪通过适配器与拖拉机上的电控部件相连，获取相关参数。其检测方法为：工控机与交流电参数仪交互，获得电压U、电流I和功率因数 通过计算获取实时累积功耗。从而，不但可以预测转向系统的续航时间，还可以使功耗达到最小，实现转向控制的调整与优化。
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公开(公告)号：CN107637262A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710970009.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种谷物联合收获机的测产方法，包括如下步骤：步骤a）通过谷物流冲击双平行梁冲量式流量传感器获取电信号，并转化为数字信号；步骤b）通过测产工控机对所述数字信号解析和FIR低通滤波，再对滤波后的信号进行动态校正，最后通过自适应噪声对消算法，完成测产数字信号的处理；步骤c）对t秒内获取的数字信号进行求和，得到数字值G；步骤d）采用差分GNSS定位系统实时获取收获机的位置坐标；步骤e）根据t秒内收获机位置的变化，可以得到收获机t秒内作业面积，再根据测产公式求得t秒内的实时亩产量。有益效果：该测产方法对测产信号的处理基于动态参数校正与自适应噪声对消算法的联合应用，有效地消除了收获机械在工作状态时噪声振动对测产信号的影响。
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公开(公告)号：CN107562060A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710969323.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式行走联合收割机导航系统，包括：差分GNSS单元，由GNSS 基站、安装于收割机上的双天线GNSS移动站组成，实时获得收割机的精确经纬度坐标和航向数据；导航控制器，设于收割机上，将所述GNSS获得的收割机经纬度精确位置数据转换成平面坐标，并根据农艺要求规划出收割机作业路径，收割机作业路径由收割机自主导航路径与收割机手动操作路径组成，根据所述收割机实时位置坐标和收割机作业路径形成收割机导航控制信号；转向液压单元，接收所述导航控制信号，控制收割机转向液压系统进入收割机自主导航操作模式或收割机人工转向操作模式。有益效果：设计的履带式行走联合收割机导航系统可以方便地在自动导航操作模式和人工转向操作模式之间切换，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107450537A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710646702.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种履带式联合收割机低速作业直线跟踪方法，包括以下步骤：通过GPS和姿态传感器确定收割机初始航向，以及与目标航线之间的角度和垂直距离；锁死收割机一侧履带使其原地转向至与目标航线之间夹角为60°；直线行驶至目标航线附近；再次锁死一侧履带使收割机原地转向至目标航线；直线行驶，当偏向超出范围时及时调整航向。本发明设计合理，操作简单，可通过先快速靠近，再精细调节的过程，实现快速直线跟踪，减少航向调整次数，使车辆的行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN106996767A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710228481.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种自主导航拖拉机转向角无线测量系统及方法，包括1套数传电台，所述数传电台包括3个发射端和1个接收端；所述3个发射端分别与1号、2号和3号姿态传感器相连；所述1号和3号姿态传感器分别安装在拖拉机的左、右转向轮与前桥横梁连接的转轴顶部；所述2号姿态传感器安装在拖拉机前桥横梁的中间位置；所述数传电台的接收端与工控机相连，能够接受所述3个发射端的数据。通过计算1号和2号姿态传感器，以及2号和3号姿态传感器的航向角之差，即可确定左右转向轮的转向角。本发明结构简单，安装方便，可以避免传统技术中复杂的物理传输线路，极大地提高了拖拉机导航系统工作的可靠性，为无人驾驶拖拉机技术的发展创造有利条件。
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公开(公告)号：CN101323328A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810122931.3
申请日：2008-07-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D63/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种农用智能移动机器人平台。由车体平台和控制系统组成，其中车体平台包括前、后横梁和固定在该前、后横梁上的车厢以及安装在该前、后横梁两端的四个相同的驱动总成等，每一驱动总成包括一转向支架、一转向电机、一驱动电机和一车轮，转向电机固定在横梁的一端，转向支架与转向电机的输出轴连接，驱动车轮的驱动电机及车轮安装在转向支架上，车厢安装在前、后横梁的上侧；控制系统包括工控机、CAN总线和下位机以及GPS和摄像机等传感器。其优点是：平台机械结构模块化、轻简化，避免使用笨重的差速机构，方便了平台驱动形式的改装重构；平台具有随地面仿形能力，能够很好地适应农田环境及作物特点；并具备在农田环境中良好的自主导航能力。
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公开(公告)号：CN101180926A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710190968.5
申请日：2007-11-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明涉及一种水稻直播用精播绳制造设备。包括机架、上横梁、下横梁、卷绕轴、卷绕电机、进纸电机、纸带卷、加捻器、加捻电机、排种电机、排种器、输种管、接种器和若干传动链，下横梁滑接在机架上，卷绕电机固定在下横梁上，通过传动链I传动连接卷绕轴，升降电机固定在机架上，通过传动链II与下横梁传动连接，加捻器和加捻电机安装在上横梁上，加捻电机通过传动链III传动连接加捻器，排种器通过传动链IV与固定在机架上的排种电机传动连接，输种管连接排种器和接种器，接种器固定在机架上，纸带卷铰接在机架上，并由进纸电机驱动。其优点是：实现水稻精确定量播种，促进水稻生产的机械化水平，简化水稻栽培工序，降低成本，促进农民增收。
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