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公开(公告)号：CN107562060A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710969323.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式行走联合收割机导航系统，包括：差分GNSS单元，由GNSS 基站、安装于收割机上的双天线GNSS移动站组成，实时获得收割机的精确经纬度坐标和航向数据；导航控制器，设于收割机上，将所述GNSS获得的收割机经纬度精确位置数据转换成平面坐标，并根据农艺要求规划出收割机作业路径，收割机作业路径由收割机自主导航路径与收割机手动操作路径组成，根据所述收割机实时位置坐标和收割机作业路径形成收割机导航控制信号；转向液压单元，接收所述导航控制信号，控制收割机转向液压系统进入收割机自主导航操作模式或收割机人工转向操作模式。有益效果：设计的履带式行走联合收割机导航系统可以方便地在自动导航操作模式和人工转向操作模式之间切换，易于操作。
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