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公开(公告)号：CN113029533B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110211065.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于隐马尔可夫模型和离散P控制图的冷却盘管故障诊断方法，采用BPNN和UKF得到与故障相关变量的估计值，将估计值与实测值的差值作为故障特征，能够去除空调机组不同的工作模式、以及在不同负荷下工作对于变量大小的影响，容易将由不同工作模式、不同负荷引起的变量变化与故障引起的变量变化区分开来，提高故障诊断精度，减小误报率；另外基于隐马尔可夫模型特点实现离散统计过程控制方法，将当前移动窗口中偏离状态先验估计的点的个数与窗口宽度的比值作为统计量描述状态转移发生的可能性，可以比较精确地辨别状态估计值的偏移是由真实的状态转移引起的，还是由模型误差或是测量误差引起的，可以进一步提高故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN115065080A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210718427.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车V2G储能源充放电器电路及直接功率控制方法，基于三相全桥AC‑DC变换器和Buck/boost DC‑DC变换器级联的两级式变换器结构，AC‑DC变换器采用带储能源功率补偿的虚拟同步机控制方法，实现了对储能源充放电双向功率的直接控制；DC‑DC变换器采用母线电压‑充放电电流双闭环的控制方法，实现了对母线电压的稳定控制；所设计直接功率控制方法，实现了对储能源双向功率的直接控制，消除损耗引起的误差，保证母线电压的稳定。发明适用于电动汽车V2G系统，能够使变换器为电网提供频率/电压的支撑，有助于提高电网电能质量和保证电网的稳定运行，提升电网对大规模电动汽车接入的适应性。
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公开(公告)号：CN115051613A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210749319.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩的多维泰勒网估计器，基于开关磁阻电机的转矩特性，采集相对应的输入输出数据构建样本数据集{(x,y,z)}，以x、y作为输入数据的要求，搭建一个二维输入二维输出的多维泰勒网(MTN)模型；以z作为对应标签数据的要求，在所搭建的多维泰勒网(MTN)模型的二维输出层后增加一个全连接层，达到模型的归一拟合作用。基于此模型训练得到的BP‑MTN模型，即为开关磁阻电机转矩的多维泰勒网估计器，实现了对开关磁阻电机的转矩拟合预测，从而可以有效替代转矩传感器，实现对开关磁阻电机转矩的在线估计和测量，为开关磁阻电机的高性能转矩控制的实施提供精确的实时转矩反馈。
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公开(公告)号：CN112152489B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011008647.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种高低压直流双输出集成型三相PWM整流变换器，通过三开关管级联同时复用为三相PWM整流变换器的一个桥臂、以及Buck/Boost DC‑DC变换器的开关桥臂，从而实现双向Buck/Boost DC‑DC变换器与三相PWM整流变换器的集成，具备高低压直流双输出的能力；所设计变换器有效减少了开关器件和驱动电路，在不影响电机性能、以及充电性能的同时，减少了功率开关器件，降低了成本和减少开关损耗，同时也能够适合多种直流电源等级的负载应用场合，在电动汽车、新能源发电和微电网系统中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN119598309A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411457520.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/21 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于伊辛模型的复杂系统故障定位方法，包括：将复杂系统中的每个传感器对应为伊辛模型中的一个节点，用自旋变量表示传感器的状态；根据不同传感器之间的相关性以及传感器读数的变化趋势确定伊辛模型中的相互作用参数；定义能量函数，该能量函数包括相互作用项、外部场项以及与传感器读数相关的项；定义损失函数；随机初始化参数；使用优化算法最小化损失函数，更新参数；采用蒙特卡洛方法进行迭代更新节点状态，根据当前的能量函数和温度参数，以预设的概率更新节点的自旋状态；根据最终的节点自旋状态确定传感器的故障状态。本发明能够实现复杂系统的快速故障定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118378165A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410809451.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/045 , G01S7/02 , G01S7/285 , G01S7/295
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的多维泰勒网的雷达脉内调制信号识别方法，包括：针对雷达脉内调制信号，选取分类特征，构成各个样本；随机打乱原有的以各个单位向量构成的语句序列，得到乱序数据结构；将各个单位向量构成的乱序数据结构转变为采集到的雷达信号的不同样本对应各个特征的数据构成的矩阵结构，将原本用数字对单位向量在不同维度上的表示改进为采集到的雷达信号样本对应的不同特征的数据；将自注意力机制层融入多维泰勒网，获得雷达信号分类模型。本发明充分沟通样本与样本之间的关系，兼顾在较低信噪比、选取的特征数量少、特征与目标类别相关性弱的情况下满足较高识别准确率和较快速度的需求。
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公开(公告)号：CN117818797B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410238984.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。
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公开(公告)号：CN117786537B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410211486.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06F17/16 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于玻尔兹曼机投票网络的分布式故障诊断方法，包括：构建玻尔兹曼机投票网络平台；基于空调传感器的训练数据集，在核心FPGA中对玻尔兹曼机投票网络平台进行训练，将获得的最优可信度矩阵发送至非核心FPGA；采用非核心FPGA分别调用相应的可信度向量与激活函数计算出的投票值相乘，以获得传感器节点之间的投票边权值，将投票边权值发送给核心FPGA；整合投票值矩阵，对投票值矩阵对称化处理后得到对称化玻尔兹曼机，迭代玻尔兹曼机状态，得到玻尔兹曼机每个传感器节点的状态值，由非核心FPGA对状态值进行显示。本发明能够精确确定暖通空调系统中各个传感器的故障位置和诊断。
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公开(公告)号：CN117643475B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410125472.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于KL散度的特征提取方法，基于对连续目标脑电采样信号的等长度窗口划分，以顺序两两组合、且前后部分重叠的方式，构建各个分析组，考虑各分析组中两脑电采样信号窗口之间的联系，计算获得各分析组中各脑电采样信号窗口的概率密度，进而计算获得各分析组分别对应的相对熵，最后联系时序维度，构建连续目标脑电采样信号所对应的波动特征向量，实现连续目标脑电采样信号的波动分析，解决了现有技术中熵值计算灵敏度不足的问题，提高实际脑电信号应用场景中数据波动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117786537A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410211486.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06F17/16 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于玻尔兹曼机投票网络的分布式故障诊断方法，包括：构建玻尔兹曼机投票网络平台；基于空调传感器的训练数据集，在核心FPGA中对玻尔兹曼机投票网络平台进行训练，将获得的最优可信度矩阵发送至非核心FPGA；采用非核心FPGA分别调用相应的可信度向量与激活函数计算出的投票值相乘，以获得传感器节点之间的投票边权值，将投票边权值发送给核心FPGA；整合投票值矩阵，对投票值矩阵对称化处理后得到对称化玻尔兹曼机，迭代玻尔兹曼机状态，得到玻尔兹曼机每个传感器节点的状态值，由非核心FPGA对状态值进行显示。本发明能够精确确定暖通空调系统中各个传感器的故障位置和诊断。
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