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公开(公告)号：CN112756481A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011587563.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面复合结构空间柔顺铰链冲压模具，包括有移动副折弯模块及转动副折弯模块，移动副折弯模块的一号折弯块上形成通孔供一号夹紧组件穿过，对一号夹紧组件的运动轨迹进行了限定，防止了折弯过程中一号夹紧组件发生偏移导致加工失败；此外，转动副折弯模块包括了二号夹紧组件、竖直压块及一对水平压块，二号夹紧组件上设置限定水平压块移动轨迹的限位结构，并设置短边折弯部供竖直压块的下端穿过，对水平压块和竖直压块在工作过程中的运动轨迹实现限定，保证了二者能准确作用在金属薄片的预设变形区域上，极大提高了加工的良率。
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公开(公告)号：CN111982910A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010638414.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工缺陷仿真的弱监督机器视觉检测方法及系统，该方法步骤包括：针对划痕、毛丝、浅色脏污和深色脏污类型的缺陷，设定控制缺陷结构参数，创建仿真缺陷数据库；划痕和毛丝类型的缺陷由线状类缺陷仿真方法生成；浅色脏污和深色脏污类型的缺陷由块状类缺陷仿真方法生成；采用深度学习的分类和目标检测算法对仿真缺陷数据进行训练，优化模型参数；对待检测对象的收集到的实际缺陷样本进行数据扩增；通过仿真缺陷数据训练得到的深度学习模型进行实际缺陷检测过程的迁移应用，完成实际缺陷检测过程的分类和识别。本发明解决样本数量少、缺陷图片收集困难的难题，在不同产品的缺陷检测上具有通用性。
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公开(公告)号：CN110261081A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910493563.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，包括：一隔震底座；支架，固定在隔震底座上；相机马达及镜头，镜头朝下地竖直固定在支架上；X-Y二维移动平台，固定在隔震底座上且位于相机马达及镜头下方；三个定滑轮装置，固定在隔震底座边缘处，其中两个定滑轮装置沿Y向相对地固定设置在隔震底座边缘处,另一个定滑轮装置沿X向固定设置在隔震底座边缘处；砝码，所述砝码通过跨过相应定滑轮装置的绳子与固定在X-Y二维移动平台上的待测柔顺铰链相连接。本发明采用微视觉系统对铰链在施加负载前后的位移进行实时测量、通过改变铰链的受力点和载荷大小得到多组实验数据，安装简便、操作简单、可重复性高。
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公开(公告)号：CN106097269B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610409497.1
申请日：2016-06-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开基于计算鬼成像的高分辨率微视觉系统及获取图像的方法，系统在光路上依次包括激光光源、第一光阑、激光扩束镜、准直透镜、第二光阑、起偏器、空间光调制器、检偏器、第三光阑、反光镜、分束镜、会聚透镜、CCD相机；还包括位于分束镜另一光路上的精密定位载物台；精密定位载物台与计算机连接，计算机还分别与空间光调制器与CCD相机连接，计算机通过计算鬼成像技术获取高分辨率图像。本发明结构简单紧凑，由于采用光场强度关联测量恢复物体信息，消除了经典光学系统成像畸变的问题，可以获得高准确度和对比度的图像。本发明非常有利于微视觉系统的设计及鬼成像技术的研究。
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公开(公告)号：CN104896424B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510264659.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F21V5/04 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉检测的LED准直照明光学透镜，包括入射面和出射面，其特征在于透镜包括三个自由曲面；所述透镜的底面中心有一个供LED安装于其内的空腔，空腔的一部分腔壁是柱面，构成内侧柱面，另一部分是自由曲面，构成内侧自由曲面；内侧自由曲面位于内侧柱面的顶部，两者构成所述的入射面；透镜的外侧面是自由曲面，构成外侧自由曲面，透镜的顶面中部是自由曲面，构成顶部自由曲面，顶部自由曲面的外侧是台阶型平面，构成顶部平面，透镜的顶部自由曲面和顶部平面构成所述的出射面。本发明具有高光学效率、结构紧凑、体积小巧的优点，能用于视觉检测的LED准直照明光学透镜，能够在目标照明面上形成高准直度的圆形光斑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104896425A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510264676.6
申请日：2015-05-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F21V5/04 , F21Y101/02
CPC classification number: F21V5/046
Abstract: 本发明公开一种用于光学显微镜照明系统的LED自由曲面透镜，透镜包括三个自由曲面；透镜的底面中心有一个供LED安装于其内的空腔；空腔的一部分腔壁是柱面，构成内侧柱面，另一部分是自由曲面，构成内侧自由曲面；内侧自由曲面位于内侧柱面的顶部，两者构成透镜的入射面；透镜的外侧面是自由曲面，构成外侧自由曲面，透镜的顶面中部是自由曲面，构成顶部自由曲面，顶部自由曲面的外侧是部分柱面，部分柱面的顶部是平面，构成所述的顶部平面，透镜的顶部自由曲面和顶部平面构成透镜的出射面。本发明结构紧凑、体积小巧，可用于光学显微镜照明系统的自由曲面透镜，能够在目标照明面上形成照度分布均匀的圆形光斑，同时保持很高的光学效率。
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公开(公告)号：CN104896424A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510264659.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F21V5/04 , F21Y101/02
CPC classification number: F21V5/043
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉检测的LED准直照明光学透镜，包括入射面和出射面，其特征在于透镜包括三个自由曲面；所述透镜的底面中心有一个供LED安装于其内的空腔，空腔的一部分腔壁是柱面，构成内侧柱面，另一部分是自由曲面，构成内侧自由曲面；内侧自由曲面位于内侧柱面的顶部，两者构成所述的入射面；透镜的外侧面是自由曲面，构成外侧自由曲面，透镜的顶面中部是自由曲面，构成顶部自由曲面，顶部自由曲面的外侧是台阶型平面，构成顶部平面，透镜的顶部自由曲面和顶部平面构成所述的出射面。本发明具有高光学效率、结构紧凑、体积小巧的优点，能用于视觉检测的LED准直照明光学透镜，能够在目标照明面上形成高准直度的圆形光斑。
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公开(公告)号：CN120049762A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510024220.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度粘滑驱动器及安装方法。所述单自由度粘滑驱动器包括固定基座和粘滑驱动器，所述粘滑驱动器可拆卸固定在固定基座上；所述固定基座上设置有安装槽，在固定基座上开设有预紧力位移调节孔和第一粘滑驱动固定孔；所述粘滑驱动器包括柔顺机构和压电陶瓷驱动器，所述柔顺机构包括基座和位于基座上的放大机构以及柔性接触梁，压电陶瓷驱动器通过放大机构使柔性接触梁输出位移，所述柔性接触梁用于给位移输出结构输出位移，所述基座上开设有预紧力调节通孔和第二粘滑驱动固定孔。本申请可以实现粘滑驱动器在固定基座上的灵活安装和拆卸更换，具有灵活性高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116728366A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310528644.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于粘滑驱动的二自由度精密姿态调整装置及其驱动方法，可用于辅机器人微装配、微小目标多视角三维成像等应用中的样品台。所述装置包括底部支撑平台、粘滑驱动机构模块、磁吸预压力模块和顶部加工平台模块。三个粘滑驱动机构为主要的空间驱动结构，利用粘滑驱动原理驱动滚动球缺沿接触点弧线轨迹做顺、逆时针旋转运动，不同位置驱动结构的运动在控制系统的配合下耦合实现空间内滚动加工球2‑DOF的旋转运动，带动装配于滚动球缺上的工件固定平台多方位转动，具有精度高、体积小、姿态调整能力大等优点。
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公开(公告)号：CN114066934A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111229574.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向靶向微操作的抗遮挡细胞追踪方法，包括以下步骤：读取视频序列，在初始帧图像中选取待追踪的细胞，并以细胞中心位置初始化追踪区域；对追踪细胞获取区域统计学图像特征，采用核技巧和岭回归的方法在频域上训练并初始化滤波器；获取下一帧图像，对上一帧细胞追踪位置进行样本采样，结合光流法和图像形态学方法提取细胞前景信息，完成细胞模板更新；以新的细胞模板进行采样并更新滤波器参数，对当前帧追踪区域进行滤波响应追踪并输出细胞追踪位置；重复进行，直到图像序列的最后一帧完成整个操作过程中的细胞追踪。
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