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公开(公告)号：CN116728366A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310528644.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于粘滑驱动的二自由度精密姿态调整装置及其驱动方法，可用于辅机器人微装配、微小目标多视角三维成像等应用中的样品台。所述装置包括底部支撑平台、粘滑驱动机构模块、磁吸预压力模块和顶部加工平台模块。三个粘滑驱动机构为主要的空间驱动结构，利用粘滑驱动原理驱动滚动球缺沿接触点弧线轨迹做顺、逆时针旋转运动，不同位置驱动结构的运动在控制系统的配合下耦合实现空间内滚动加工球2‑DOF的旋转运动，带动装配于滚动球缺上的工件固定平台多方位转动，具有精度高、体积小、姿态调整能力大等优点。
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公开(公告)号：CN115714526A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211720705.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种支持双向电流与超级电容充电的数字电源，包括主控芯片和控制电路，所述控制电路包括主控模块、电压输入端口和电压输出端口；所述主控模块包括电感线圈L1，所述电感线圈L1的输入端连接电压输入端口，电感线圈L1的输出端连接电压输出端口；所述在电感线圈L1与电源输入端口之间设有降压电路；在电感线圈L1与电源输出端口之间设有升压电路，上述结构的数字电源，能够改善电流反向时数字电源无法保持正常工作模式的情况。
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公开(公告)号：CN219554818U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202223560893.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种支持双向电流与超级电容充电的数字电源，包括主控芯片和控制电路，所述控制电路包括主控模块、电压输入端口和电压输出端口；所述主控模块包括电感线圈L1，所述电感线圈L1的输入端连接电压输入端口，电感线圈L1的输出端连接电压输出端口；所述在电感线圈L1与电源输入端口之间设有降压电路；在电感线圈L1与电源输出端口之间设有升压电路，上述结构的数字电源，能够改善电流反向时数字电源无法保持正常工作模式的情况。
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