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公开(公告)号：CN103444359B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310391093.0
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘装置，包括机架、切割刀具、夹持手滑块以及夹持手张合驱动机构，夹持手包括夹持杆，夹持杆一端铰接于机架上，滑块滑动连接于夹持杆上，夹持手张合驱动机构驱动夹持手张或合，夹持手张合驱动机构与滑块铰接；一种香蕉采摘方法，包括以下步骤：驱使行走小车到香蕉树下；液压支撑脚将行走小车水平撑起；剪叉式升降机构升高至香蕉果串旁；夹持手伸出并夹住果柄；切割刀具对果柄进行切断；切断后，剪叉式升降机构下降；剪叉式升降机构降下，夹持手复位，取下香蕉，液压支撑脚复位，完成采摘；本发明解决了张开夹持手困难的问题，夹持力持久、夹紧稳定、可靠、夹持手张合顺畅、灵敏且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103592182A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN111077284B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911338564.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田犁底层信息连续感知装置，包括一个姿态传感器、两套触杆传感装置、数据采集装置，姿态传感器安装于拖拉机车身，两套触杆传感装置分别安装在拖拉机左右前轮主销；触杆传感装置包括支撑架、平行四边形机构、力传感器、角位移传感器、触杆、恒压机构，支撑架与主销相对固定，触杆、恒压机构、力传感器均通过平行四边形机构相对于支撑架升降，角位移传感器安装在平行四边形机构上。还涉及一种水田犁底层信息连续感知方法。本发明可同时连续感知水田拖拉机行驶路径上犁底层深度信息及犁底深度土壤阻力，丰富了水田地形、土壤承载能力的测量手段，属于土壤信息感知技术领域。
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公开(公告)号：CN119085660A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411425597.4
申请日：2024-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种农机作业路径规划方法、装置，属于农机作业路径规划技术领域，其中，该方法包括将作业地图栅格化得到栅格地图；沿目标作业方向创建虚拟障碍物；将道路、虚拟障碍物、已经过栅格、实际障碍物通过由小到大的标志位标记在栅格地图的栅格中；基于标志位在栅格地图上规划作业路径。该方法，提供虚拟障碍物指引目标作业方向，进而对于农机的移动方向进行约束，帮助路径搜索更加快速实现，显著降低了路径规划的难度，提高了路径规划的效率，节约了运算资源，能够满足不同田块的作业需求。通过多种标志位对移动方向进行多级筛选，能够满足不同农机的作业需求。
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公开(公告)号：CN111220122A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010108270.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器，包括激光传感模块、倾角检测模块、信号处理模块、通信传输模块、数显模块；信号处理模块对激光高程偏差信息进行解算得到高程偏差测量值，并通过俯仰角和横滚角得出激光高程传感器与激光基准平面信号的倾斜角，通过高程偏差测量值和倾斜角计算得出倾斜补偿后的高程偏差信息。本发明还涉及激光高程传感器的倾斜补偿方法，采用一种倾斜补偿的激光高程传感器。本发明还涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器的应用。本发明可提高高程偏差检测精度，属于激光传感技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105474816B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201511016584.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本发明还涉及一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法。本发明具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展的优点，属于一种农业耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN107020030A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710301178.3
申请日：2017-05-02
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B01F5/0614 , A01M7/0025 , B01F3/0861 , B01F2005/0629 , B01F2215/0009
Abstract: 本发明涉及螺旋蜂孔板式在线混药器，包括依次设置的进药管、混药管、出药管，还包括设置在混药管内的供液体先后通过的蜂孔板，蜂孔板上设有多个倾斜的通流孔；蜂孔板分为形成正向螺旋液流的左旋螺旋蜂孔板和形成反向螺旋液流的右旋螺旋蜂孔板，左旋螺旋蜂孔板和右旋螺旋蜂孔板的数量均为至少一块。在线实时混药喷雾系统，包括喷雾机和螺旋蜂孔板式在线混药器，螺旋蜂孔板式在线混药器接入喷雾机。本发明具有混药均匀，能够满足水和药在线均匀混合的喷施要求，而且能适应较大范围混药比、减少混药次数、提高喷施效率的优点，属于在线混药器技术领域。
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公开(公告)号：CN106614473A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611020511.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块；供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接；控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压力信号；控制模块和精量供药通路模块相接，以根据供水通路模块的流量和压力、混药比例控制进入混药喷施模块的药量；水和药在混药喷施模块混合并及时喷出。还涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置的控制方法。本发明在喷施过程中实时控制多种农药的注入量并在线混合均匀，可以安装在任意－款预混式喷雾机上，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN106612646A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611000083.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/20
CPC classification number: A01B35/20
Abstract: 本发明涉及一种激光接收器，尤其是一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器，所述激光接收器包括主电路板、用于状态显示的状态显示电路板以及用于放置主电路板和状态显示电路板的封闭的腔体装置，所述主电路板与状态显示电路板电连接；所述激光接收器还包括用于固定主电路板和状态显示电路板的固定装置，所述激光接收器还包括用于将激光接收器安装至农田平地机接收器安装圆杆上的若干半圆形安装勾，所述安装勾通过连接装置与腔体装置连接。通过封闭的腔体装置的设置，使得主电路板和状态显示电路板能够在密闭的环境下进行工作，具有很强的防水性，可以很好地适应农业生产复杂环境，尤其是南方潮湿多雨地区。
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公开(公告)号：CN212000526U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020177115.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型属于测量及自动化控制领域，具体涉及一种地面平整信息检测传感器及及地面平整信息检测系统，该地面平整信息检测传感器包括激光高程传感阵列模块、测距模块、算法处理模块、通信传输模块和数显模块。本实用新型进一步涉及使用该传感器进行地面平整信息实时监测的方法及检测系统。本实用新型的地面平整信息检测传感器和相关方法具有操作简便、集成度高的优点，可与激光发射器和高程控制器组成激光控制系统，广泛应用于混凝土摊铺和农田平整等领域，可实现在平整作业过程中对平整质量信息进行实时检测与评估。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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