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公开(公告)号：CN111069065B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911379028.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本发明具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN106966326B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710258362.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架的另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴的两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本发明可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN102924581B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210389134.8
申请日：2012-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12N15/113 , C12N15/82 , A01H5/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻抗白叶枯病基因OsLRR编码的蛋白质，以及编码上述蛋白质的基因，属于植物基因工程技术领域；本发明还公开了含有上述基因的质粒、该种质粒的植物表达载体、相应的转基因植物细胞，以及对水稻抗白叶枯病进行改造的方法。本发明的水稻OsLRR蛋白的编码基因可以插入到植物表达的多克隆位点制备成重组表达载体，进一步构建转基因植物，研究发现，导入该基因的水稻在抗白叶枯病方面有明显提高。本发明基因的克隆有助于研究水稻抗白叶枯病的分子机制，对生产上培育具有抗白叶枯病的水稻品种，或是通过转基因的方法改良其他对白叶枯病敏感作物的抗性具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN111149485A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911115318.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式脚踏栽苗机，包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置，所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动，且落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑。本发明通过用脚踩踏脚踏驱动装置驱动栽苗装置的落苗口向下移动，使落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本发明的整个栽苗作业，只需手推动机架前进，并且当前进到相应位置时，通过用脚踩踏脚踏驱动装置即可完成挖苗坑和栽苗的作业，结构简单、操作简单方便和快捷，成本投入低，便于维护，故障率低。
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公开(公告)号：CN111069065A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911379028.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本发明具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106076864B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610508628.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种排序视觉检测分级机，包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构、用于检测水果级别的视觉检测机构以及用于按级别分选水果的分级执行机构，依靠其排序单果送进机构，有效实现复杂混乱的目标群体有序排列，逐一单个输送，使该分级机的工作更自动化；其视觉检测机构能对被检测水果进行检测识别，分级的标准包括水果的成熟度、缺陷、大小和重量等等，分级要素多样化，高度自动化，并有效的减少了水果间、水果与机器间的碰撞挤压，大大降低水果的挤压、碰撞损伤；其分级执行机构能根据视觉检测机构的检测结果将水果按照级别分别分选至其对应的收集箱中，实现水果自动分级。
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公开(公告)号：CN106966326A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710258362.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架的另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴的两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本发明可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN106076864A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610508628.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C5/38 , B07C2501/009
Abstract: 本发明公开了一种排序视觉检测分级机，包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构、用于检测水果级别的视觉检测机构以及用于按级别分选水果的分级执行机构，依靠其排序单果送进机构，有效实现复杂混乱的目标群体有序排列，逐一单个输送，使该分级机的工作更自动化；其视觉检测机构能对被检测水果进行检测识别，分级的标准包括水果的成熟度、缺陷、大小和重量等等，分级要素多样化，高度自动化，并有效的减少了水果间、水果与机器间的碰撞挤压，大大降低水果的挤压、碰撞损伤；其分级执行机构能根据视觉检测机构的检测结果将水果按照级别分别分选至其对应的收集箱中，实现水果自动分级。
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公开(公告)号：CN103592182B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310556713.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置，图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接；所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像，并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据，PC机跟踪传感器所采集的力学数据流，识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照，后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段，揭露材料损伤演化机理，为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN102766618A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210163904.7
申请日：2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了水稻OsICL蛋白及其编码基因和应用，属于植物基因工程技术领域。本发明的水稻OsICL蛋白氨基酸序列如SEQIDNO:1所示，该蛋白的一种编码基因核苷酸序列如SEQIDNO:2所示。本发明的水稻OsICL蛋白的编码基因可以插入到植物表达载体的多克隆位点制备成重组表达载体，进一步构建转基因植物，研究发现，导入该基因的水稻在抗冷和抗铝性能方面都有明显提高。本发明的OsICL蛋白及其编码基因有助于研究水稻抗铝和抗冷的分子机制，对生产上培育具有耐铝和抗冷的水稻品种，或是通过转基因的方法改良其他对铝和冷敏感作物的抗性具有很大的应用价值。
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