公开(公告)号：CN111220122A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010108270.X

申请日：2020-02-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  蒙世博 ,  臧英 ,  罗锡文 ,  赵润茂 ,  黄浩 ,  陈高隆 ,  刘海龙 ,  赖桑愉 ,  焦晋康

IPC: G01C5/00 ,  G01C15/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器，包括激光传感模块、倾角检测模块、信号处理模块、通信传输模块、数显模块；信号处理模块对激光高程偏差信息进行解算得到高程偏差测量值，并通过俯仰角和横滚角得出激光高程传感器与激光基准平面信号的倾斜角，通过高程偏差测量值和倾斜角计算得出倾斜补偿后的高程偏差信息。本发明还涉及激光高程传感器的倾斜补偿方法，采用一种倾斜补偿的激光高程传感器。本发明还涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器的应用。本发明可提高高程偏差检测精度，属于激光传感技术领域。

公开(公告)号：CN112987069A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110188180.0

申请日：2021-02-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  赖桑愉 ,  何杰 ,  罗锡文 ,  陈高隆 ,  黄浩 ,  刘海龙 ,  高锐涛

IPC: G01S19/53

Abstract: 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，a.将姿态传感器安装于车体或载体平台测量车体姿态；b.GNSS系统测量车体的位姿信息；激光传感测量基于基准作业面的相对位置信息；c.建立车体坐标系Oxyz；d.执行机构安装传感器，检测姿态及位置变化，并建立作业部件坐标系Oxnynzn；e.获取卫星天线或激光传感的位置信息和各传感器所测姿态及位置信息，建立作业部件末端中心的位置解算模型；f.计算作业部件末端基于基准作业面的高程差Δh；测量作业部件的姿态信息，计算作业部件末端基于基准作业面的角度差Δα。使用一套GNSS系统便可车体定位和作业部件末端位姿测量，属于工程机械和智能农机领域。

公开(公告)号：CN112987069B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110188180.0

申请日：2021-02-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  赖桑愉 ,  何杰 ,  罗锡文 ,  陈高隆 ,  黄浩 ,  刘海龙 ,  高锐涛

IPC: G01S19/53

Abstract: 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，a.将姿态传感器安装于车体或载体平台测量车体姿态；b.GNSS系统测量车体的位姿信息；激光传感测量基于基准作业面的相对位置信息；c.建立车体坐标系Oxyz；d.执行机构安装传感器，检测姿态及位置变化，并建立作业部件坐标系Oxnynzn；e.获取卫星天线或激光传感的位置信息和各传感器所测姿态及位置信息，建立作业部件末端中心的位置解算模型；f.计算作业部件末端基于基准作业面的高程差Δh；测量作业部件的姿态信息，计算作业部件末端基于基准作业面的角度差Δα。使用一套GNSS系统便可车体定位和作业部件末端位姿测量，属于工程机械和智能农机领域。